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期刊信息/Journal information
陆军研究
《工兵装备研究》编辑部
陆军研究

《工兵装备研究》编辑部

双月刊

江苏省无锡市通惠西路160号

陆军研究/Journal Engineer Equipment Research
查看更多>>综合性学术期刊。主要刊载渡河与桥梁、工程机械与电工、伪装与模仿、地雷与爆破、探雷与工程侦察、野战给水等工程装备领域中的发展研究、应用研究、设计计算、试验分析、测试技术、装备运用、科研管理、质量管理、标准化与计量、可靠性与可维修性、技术保障、外军研究等方面的优秀论文、研究报告和综合评述。
正式出版
收录年代

    基于新型人工材料的电磁伪装技术研究

    郭海琼吴坚业孟令媛凌军...
    1-7页
    查看更多>>摘要：简要介绍了我军现有电磁伪装技术,总结了现役伪装遮障器材的缺点与发展瓶颈.针对这些不足,引入了电磁新材料的伪装思路,并从三个方面论证了超材料电磁伪装技术的优势,为伪装技术的进一步发展提供了参考.

    超材料伪装电磁波变换

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    提升信息化工程装备质量方法研究

    赵振宇周新建成文婧李树森...
    8-10页
    查看更多>>摘要：为确保工程兵综合集成建设中信息化工程装备的质量,从科研院所在综合集成建设全过程质量把控环节中应发挥的作用,结合科研人员的技术服务经验,分别从顶层设计、装备制造、培训指导、问题归零等四个方面对装备质量的提升进行了探讨.

    信息化工程装备综合集成建设质量提升

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    带式舟桥方舟连接作业过程受力分析

    丁勇况祺金沛之孙永岗...
    11-15页
    查看更多>>摘要：为了建立一种能够计算带式舟桥结构泛水展开后方舟连接全过程作业外力的计算模型,对自由展开状态和连接过程的受力特点进行了理论分析,在此基础上建立了作业外力与截面线型之间的函数关系并给出了循环迭代求解程序,由模型计算的典型带式舟桥河中舟方舟上部分开距离与装备实测值吻合较好,验证了计算模型的有效性.

    舟桥结构连接作业截面线型受力分析泛水展开

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    1P3R型伸缩臂式挖掘机械手正运动学分析

    徐亮吴耀强陈高杰肖伟...
    16-20页
    查看更多>>摘要：以1P3R型四自由度伸缩臂式挖掘机械手为研究对象,采用D-H矩阵法建立了挖掘机械手正运动学模型,利用MATLAB对挖掘机械手进行了运动特性分析,并通过挖掘机械手末端位置的挖掘运动轨迹及工作空间验证了运动学模型的正确性,研究成果可为伸缩臂式挖掘机械手动力学分析、轨迹规划和运动控制提供理论参考.

    机器人挖掘机械手D-H矩阵法正运动学

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    新型平衡肘前倾悬挂支撑结构设计及虚拟试验

    洪煌杰张靖汤久望高久好...
    21-26页
    查看更多>>摘要：为减小高速履带式工程机械的前悬距离,设计了一种连杆机构加弹性缓冲的平衡肘前倾悬挂支撑结构.通过整机系统模型和路面模型的建立,以平衡肘柔性体替换原平衡肘的刚性体部件,建立了刚柔耦合动力学模型.针对不同的行驶工况进行运算求解,从而对平衡肘前倾悬挂支撑结构的应力进行了计算分析.通过虚拟试验对比,新型平衡肘方案相比传统平衡肘方案冲击更小,结构更优.

    高速履带式工程机械平衡肘前倾刚柔耦合动力学模型

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    毫米波敏感器在智能雷子弹药中的应用

    于宁张有龙杨东来
    27-30页
    查看更多>>摘要：介绍了毫米波敏感器的系统组成.以某智能雷子弹药为应用背景,设计试制了弹载毫米波敏感器原理样机.通过弹载飞行试验测试了原理样机的性能,试验结果表明:设计的毫米波敏感器能够较好的集成于某智能雷子弹药,对金属目标的探测和识别效果显著,是一种可应用于智能雷子弹药的性能优越的弹载敏感器.

    毫米波敏感器智能雷子弹药

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    基于模糊综合评判的工兵指控系统智能故障诊断方法研究

    成文婧沈晓强朱小文周新建...
    31-34页
    查看更多>>摘要：首先分析了工兵指控系统的故障特征,然后针对故障原因和故障征兆的模糊性映射问题,建立了模糊关系诊断模型,提出了基于模糊综合评判的工兵指控系统智能故障诊断方法.研究结果可为我军工兵指控系统高效快速的故障诊断提供方法支持.

    故障智能诊断模糊综合评判指挥控制系统

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    基于协议转换的远程控制技术在多传感监控系统中的应用

    朱晓卿张国进黎晖姚雪梅...
    35-39页
    查看更多>>摘要：简单讨论了基于各种协议的设备联网技术目前的发展现状,分析了几种常见协议转换技术的优势.重点介绍了在某个综合视频监控系统中基于串口联网模块、总线联网模块和视频编码模块进行多个传感器联网的系统解决方案,实现了通过网络与多种协议接口的传感器设备进行控制和通信,并采用Socket通信模式开发系统应用软件,对系统实现的关键部分作出了详细的说明.

    远程监控系统协议转换

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    训练模拟器作业流程UML活动图建模研究

    邴浩千王彪
    40-45页
    查看更多>>摘要：作业流程建模是装备作业训练模拟器研制的关键环节,当前缺少一种标准、精确且适应模拟器特点的建模方法,介绍了一种基于UML活动图的作业流程建模方法.首先针对作业流程模型现有建模方法的优缺点进行对比分析,然后介绍了UML活动图模型的基本概念、建模方法和验证方法,最后以某装备的一个任务剖面为例,进行了模型建立并进行验证.研究结果对装备作业训练模拟器作业流程模型的建立具有较强的实用价值.

    训练模拟器作业流程UML流程建模

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    剪刀式军用桥梁多领域统一建模与仿真

    倪佩佩王彪黎晖丁吉...
    46-49页
    查看更多>>摘要：针对剪刀式军用桥梁装备研制成本高带来的问题,提出利用Modelica语言对其进行多领域统一建模与仿真的研究方法.介绍了某型二折剪刀式军用桥梁机械系统与液压系统的建模过程,分析了在架设过程中,其支腿缸的受力、流量和压强情况,并指出了设计和作业时的注意事项.

    Modelica剪刀式军用桥梁机械系统建模液压系统建模

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