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轻工科技
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贤章胜

月刊

1003-2673

qgkj@vip.126.com

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530031

广西南宁国家经济技术开发区迎凯路8号

轻工科技/Journal Guangxi Journal of Light Industry
查看更多>> 本刊是广西轻工业科学技术研究院主办的轻工行业多学科技术性刊物，主要栏目有：食品与生物、机械与电气、化学与材料、纺织与设计、计算机科学与信息技术、资源与环境、经济与管理、理论探讨、教育研究。 本刊欢迎行业内的专家学者、工程技术人员、大专院校师生和广大读者踊跃投稿，投稿信箱：qgkj@vip.126.com
正式出版
收录年代

    基于无迹卡尔曼滤波的运动机器人定位研究

    李志雄王姮
    73-74,76页
    查看更多>>摘要：机器人运动控制中,由于传感器获取的位置信息存在误差,导致运动机器人存在定位误差的问题.为避免定位的失准,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的定位方法.根据传感器获取机器人在地图中位置信息,与前一时刻机器人位置、姿态、控制量进行位置的预测、检验、更新,最终获取当前时刻机器人准确位置,实验在ROS机器人实时操作系统下进行,实现了室内行走机器人的准确定位.结果表明方法对于室内运动机器人定位有效.

    机器人定位卡尔曼滤波位置预测运动控制

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    基于Android平台的高校旅游系统的设计与实现

    岳丽丽刘乃丽
    75-76页
    查看更多>>摘要：随着旅游业的发展,越来越多的人喜欢到高校旅游,如何规划旅游线路以及提升旅游品质也成为发展高校旅游不可回避的问题.随着智能手机以及移动互联网的发展,人们的生活也越来越便利.以临沂大学校园旅游为例,对高校旅游系统进行探索和开发,并结合百度地图、导航、手机定位、"科大讯飞"语音等技术,同时采用Google官方提出的最新标准Material Design设计规范,设计并实现基于Android的电子地图高校旅游系统.

    高校旅游电子地图Android移动互联网

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    基于Matlab GUI的说话人识别平台设计

    张庆芳
    77-78页
    查看更多>>摘要：语音交互是一种很方便、有效的身份认证方式.基于Matlab图形用户界面(GUI)设计一款说话人识别平台,该平台具有语音录入、语音保存、语音播放、特征提取和说话人识别等功能,实验表明该平台可靠性较高,具有良好的实用性和交互性.

    说话人识别MatlabGUI回调函数

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    贵州省某市污水处理厂污泥集中处理工程工艺设计

    黎德容
    79-80页
    查看更多>>摘要：介绍贵州某市的市政污水处理厂剩余污泥集中处理工程的处理工艺,该项目的实施将有效地解决城镇污水处理厂剩余污泥的处置问题,对提高当地污泥处理标准,改善水体质量,实现社会经济可持续发展起了非常关键的作用.

    城市污水剩余污泥好氧发酵

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    某锌银铅锡铜等多金属矿矿井涌水深度处理工艺

    梁文寿覃朝科余谦莫斌...
    81,86页
    查看更多>>摘要：某锌银铅锡铜等多金属矿的矿井涌水水质复杂、水量较大,外排水水质不仅要达到相应的行业排放标准(《铅、锌工业污染物排放标准》(GB25466-2010)),而且需达到《地表水环境质量标准》(GB 3838-2002)Ⅲ类标准,采用调节pH值→反应→絮凝混凝→沉淀处理→pH值回调→过滤→二级深度处理等工艺,其处理后出水水质较好,减轻外排水对环境的不良影响.

    铅锌矿矿井涌水

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    浅淡化工企业常见的现场环境问题

    张晓春
    82-83,98页
    查看更多>>摘要：为推广环境污染责任保险的相关工作,应环保局的要求,作者通过多年来对化工企业现场的勘察和了解,发现很多化工企业存在着相似的现场环境问题,有废水、废气收集处理上的问题,也有固(危)废弃暂存、处置等管理上的问题.重点指出这些存在的问题,并提出解决问题的办法.

    三废应急池危险固废

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    活性染料对莫代尔织物的染色工艺研究

    姚平
    84-86页
    查看更多>>摘要：莫代尔纤维是一种高湿模量的再生纤维素纤维,具有干湿伸长低、湿模量高、纯度高、含水性低、稳定性好、对染料的亲和力好的特性,故莫代尔织物可以采用活性染料进行染色.由于莫代尔纤维对染化料比较敏感,故在加工过程中,染料、元明粉、纯碱要分次加入.选用活性红和活性黄对莫代尔织物进行染色,探讨碳酸钠浓度、硫酸钠浓度、染色时间和染色温度等工艺条件对染色效果的影响,以染色后织物的K/S值为衡量指标,运用单因素实验方法对染色工艺进行优化,得出活性红染料对莫代尔织物的最优染色工艺:碳酸钠浓度为15g/L,硫酸钠浓度为70g/L,染色时间为110min,染色温度为45℃;活性黄染料对莫代尔织物的最优染色工艺:碳酸钠浓度为25g/L,硫酸钠浓度为70g/L,染色时间为110min,染色温度为40℃.

    莫代尔织物染色染色工艺活性染料

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    浅析针刺无纺布在火电厂的运用

    李淑芳
    87-88页
    查看更多>>摘要：针对火电厂的实际工况,介绍袋式除尘器的结构、工作原理、性能以及常用原料.经实验证明,防腐蚀、耐高温的无纺针刺袋的除尘效果较好.

    火电厂袋式除尘器PPS针刺滤料PTFE针刺滤料玻纤针刺滤料滤料性能

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    粘胶尼龙混纺纱染色工艺的研究

    钱建栋
    89-90页
    查看更多>>摘要：根据粘胶尼龙混纺纱的染色性能特点,采用两浴法进行染色,先用活性染料染粘胶,后用酸性染料染尼龙,在某些条件一定的情况下,改变其中一个条件,如染液温度、染色时间、助剂用量进行测试,最后得出有利于粘胶尼龙混合纱染色的工艺.测试结果得出粘胶染色温度为60℃、时间30min;尼龙染色温度为100℃、时间40min时有利于混纺纱染色.

    粘胶尼龙活性染料酸性染料染色工艺

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    锦棉一浴法染色工艺研究

    周燕
    91-92,105页
    查看更多>>摘要：主要研究锦棉织物的一浴法的最佳染色工艺.通过锦棉织物前处理、染色、测试等一系列试验,着重研究活性染料一浴法上染锦棉织物的染色性能,分析比较元明粉用量、温度和染色时间对织物染色效果的影响,寻求上染锦棉织物的最佳染色工艺.采用不同条件下进行锦棉一浴染色来分析染色过程中各种因素对锦棉一浴染色的影响并得出锦棉一浴染色的最佳工艺.经过实验研究结果显示:在加入的元明粉为45g/L、染色温度98℃、染色时间40-60min的条件下,锦棉一浴染色的效果最好,即为锦棉一浴染色的最佳染色工艺,其各种牢度、染色均匀性上都取得较好的效果,降低能耗和成本,减少污染和资源浪费.

    锦棉织物一浴法染色

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