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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
正式出版
收录年代

    基于STM32小型四旋翼飞行器硬件系统设计与实现

    莫玲龙顺宇蒋冠东刘世杰...
    150-152页
    查看更多>>摘要：小型四旋翼飞行器因其独特的飞行性能和便携性能受到消费市场越来越多的关注.为实现四旋翼飞行器可控且稳定的飞行,提出了一种基于STM32F411 控制器结合小功率电机的硬件系统设计方案.采用惯性测量组件MPU9250 和气压传感器FBM320 检测飞行控制系统的姿态高度;采用ESP8266 无线透传、NRF24L01 收发模块与指挥控制系统进行信息交互;针对外部电源 903052 锂电池进行分模块化的电路设计;基于动力组件的数学模型可预估飞行续航时间等.经实测结果表明,该硬件系统性能稳定、安全可靠,满足小型四旋翼飞行器基本功能需求.

    STM32F411四旋翼飞行器惯性测量气压反馈姿态控制

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    基于PLC的快递自动识别与分拣控制系统设计

    黎川潘家杰
    153-154,157页
    查看更多>>摘要：针对快递行业面临的快递分拣问题,结合PLC技术,提出了一套快递自动识别与分拣系统,详细介绍了系统的硬件设计和软件设计,系统的实现可以解决快递分拣业务效率低的问题.

    分拣PLC控制系统

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    多课程融合下的"无人机信号与智能感知技术"教学研究

    李洪帅
    155-157页
    查看更多>>摘要：以无人机运行中的多个案例为依托,通过分析无人机相关功能实现中,信号、传感器以及控制系统所起的作用,总结出系统工作模型,进而将此三部分的知识融合到工作模型中.考虑到三大模块的知识中包含了许多小的知识点,将相关知识点融入到不同的功能实现模型进行讲解,既可以呈现知识点在整体系统中的运用,又可以与其他模块的知识相联系.整个过程配以合适的教学法,加强了各部分知识之间的联系,同时加深了学生对于三部分知识点的印象.

    无人机课程融合系统模型

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    变电站设备线夹滑移试验用夹具设计

    杨世超牛志熊坤
    158,160页
    查看更多>>摘要：针对变电站设备线夹连接导线在进行力学性能测试过程中,设备线夹的试验夹具没有统一的专用标准,传统U型环设备装载、卸载时间长且易损坏,试验检测效率不高的问题,设计了一款设备线夹滑移试验用夹具.结合实际工作情况,不断优化设计,做出实物并成功应用于试验监测.实验表明,与传统试验用连接工具对比,该设备在有效提高工作效率的同时,减少了对导线和夹具的损伤破坏,降低了经济成本,加强了试验的安全性、可靠性和可重复性,具有较高的实用价值.现已在企业中得到应用,并可在行业内进行推广,同时可为其他类型夹具的设计提供一定参考.

    力学性能测试设备线夹滑移试验设备线夹滑移试验用夹具

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    玻璃磨边加工中抛光轮半径磨损补偿方法

    万军杨甘玉轩张锦源莫海杰...
    159-160页
    查看更多>>摘要：根据抛光轮磨损的特性,采用阿基米德螺线模型,控制抛光轮相对工件以恒定线速度运动,同时不同材质的抛光轮按照对应恒定的磨损率磨损,利用累计的加工轨迹长度与磨损率计算抛光轮实时半径值,实现半径磨损补偿.实验结果证明该方法有效,在加工全过程中能保持稳定良好的抛光效果.

    半径磨损补偿阿基米德螺线相对线速度恒定

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