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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
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    面向工业机器人系统的入侵检测系统的应用研究

    万彬彬赵郑斌巩潇崔登祺...
    1-3页
    查看更多>>摘要：针对工业机器人的控制系统通过使用基于Jacobian的显著图攻击生成对抗样本并探索分类行为,探索对抗学习算法优化目标监督模型,并探讨在工控网络防御过程中使用对抗机器学习算法训练的监督模型,是否有助于改善人工智能算法对网络安全防御系统的鲁棒性.基于构建的工业机器人的自身的网络环境,采用定向漏洞攻击,并通过网关采集过程中产生的流量数据,用于对抗机器学习算法的优化和完善.总体而言,在对抗机器学习算法中,两种广泛使用的分类器Random Forest和J48 的分类性能分别下降了 16 和 20 个百分点,表明采用对抗性机器学习算法的防护策略的鲁棒性改善明显,能有效防护相关系统的网络攻击.

    机器学习工业机器人防护策略鲁棒性入侵检测系统

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    基于Qt与TwinCAT的检测机控制系统设计

    刘东亮
    4-6,9页
    查看更多>>摘要：为了实现检测机对多个硬件的集成控制和智能检测需求,设计了一种基于Qt与TwinCAT的检测机控制系统软件.该系统软件利用倍福PLC控制多个伺服电机、多个视觉检测CCD以及多个光源等,然后通过ADS协议将下位机PLC的数据处理后集中显示到Qt开发的软件界面上,检测机控制系统采用C++与ST语言联合开发,利用Qt丰富的组件库和倍福的ADS通信库可以方便地进行上下位机之间的信息交换,实现了良好的人机交互功能.该系统已经在检测机实际生产中进行了测试并已应用,取得了良好的控制显示效果.

    Qt检测机TwinCATPLC

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    基于多尺度特征的货运列车风管与折角塞门检测

    庞立波孙林峰唐飞何晓晖...
    7-9页
    查看更多>>摘要：针对小尺寸列车风管与折角塞门的检测问题,提出一种多尺度特征增强的YOLOv5s检测算法.首先在主干网络Backbone增加了一个大尺寸特征图输出分支,使用C2f(CSP bottleneck with 2 convolution and forward)模块丰富新增特征图的梯度流信息;然后在Neck部分使用自适应空间特征融合增强特征金字塔模型FPN(Feature Pyramid Net-work)的多尺度特征融合能力,并使用路径聚合模型PAN(Path Aggregation Network)提高目标定位能力;检测头Head拥有 4 种尺度的特征图,其中新增特征图的尺寸最大,用于增强小尺寸目标的检测能力.实验结果表明,多尺度特征增强的YOLOv5s比原来的YOLOv5s在平均精度mAP(mean Average Precision)上提升了 1.5%,优于其他检测器,提升了小尺寸风管和折角塞门的检测能力.

    目标检测列车风管折角塞门多尺度特征自适应空间特征融合

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    煤矿巡检机器人仪表识别技术的研究

    唐俊赵锦科赵鑫洋赵博洋...
    10-12页
    查看更多>>摘要：为实现煤矿巡检机器人的无人化和智能化,保障巡检机器人能够读取各类仪表仪器的显示数据,设计了一种基于深度学习的多类型仪表视觉识别系统.该系统利用YOLOv3 网络模型进行仪表类型判别以及定位,同时采用改进的径向灰度法结合Hough变换和Canny边缘检测算法来读取指针式仪表的数据;并使用EasyOCR获取数字式仪表的读数.测试结果表明该系统在仪表识别方面有较好的准确性,三类仪表的读数相对误差均小于 3.8%.该系统为煤矿巡检机器人的视觉系统提供了一种实际有效的解决方案.

    YOLOv3机器视觉仪表读数径向灰度法

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    基于深度学习的P&ID图纸智能识别

    陈彦王优优刘飞李康杰...
    13-14,17页
    查看更多>>摘要：在石油化工领域,图纸数字化是一种重要的技术趋势.P&ID工程图纸是一种常用的工艺流程图,包含了成套设备、管道、自控仪表等大量信息.探讨了如何构建一套基于人工智能的P&ID图纸智能识别方法,通过计算机视觉技术智能识别并提取图纸信息,包括图例符号、文字、线条和表格等,同时可以根据管线连接关系进行关联,以分析管线连通性.该方法可大幅提高图纸识别和分析效率,实现P&ID图纸的数字化转换、存储和管理.

    P&ID图纸工程图纸识别计算机视觉卷积神经网络

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    基于LabVIEW和TCP的远程实验监测系统

    冷梦琪
    15-17页
    查看更多>>摘要：新冠疫情的出现给学校教学方式带来变革,线上教学成为紧急情况下的必要方式,与理论课程教学不同,实践课程的线上教学面临许多困难.为配合后疫情时代的线上实验课教学,基于LabVIEW工具和互联网环境设计了远程实验监测系统,实现了实时数据采集、存储及虚拟仪器等功能,可望用于线上实验课程教学和实际操作.以温湿度数据采集与分析实验为例,展示LabVIEW虚拟平台在实践教学中的应用.实验表明,该系统能有效提高线上实验课程的教学效率,具有较强的实用性.

    LabVIEWTCP/IP线上教学远程监测

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    基于LabWindows/CVI的在线密度计标准装置监控软件设计

    李斌袁浩陈洁周帅宇...
    18-20页
    查看更多>>摘要：在线振动管液体密度计检定规程指出,在线密度计标准装置是由被检密度计、标准密度计、温度计和液体介质控制单元组成,并要求检定过程中液体温度稳定性应达到±0.05℃.针对检定过程中液体温度的准确性、稳定性要求,基于LabWindows/CVI平台完成在线密度计标准装置的监控软件设计.通过串行通信协议实现了信号采集与数据显示、执行机构的控制功能,同时基于MySQL数据库实现了用户登录管理以及数据记录与证书生成等功能.测试结果表明,监控软件人机交互界面易于操作,可靠性好,可满足在线密度计的检定需求.

    标准装置LabWindows/CVIMySQL监控软件

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    基于俯观相似度的遥感图像变化目标检测

    王建社
    21-23,26页
    查看更多>>摘要：提出了一种基于俯观相似度的光学遥感图像变化目标检测方法.对输入的两幅同一区域不同时段拍摄的光学遥感图像进行配准后,分别进行目标检测,提取出所有感兴趣的目标区域.采用残差网络提取目标的俯观特征,提升了特征的鲁棒性.通过计算目标间的俯观相似度,利用距离判据和相似度判据判断目标是否发生变化,实现变化目标检测.实验结果表明,提出的方法较现有的方法具有更好的性能表现,平均F1 可以达到 0.837.

    光学遥感图像感兴趣目标变化目标检测俯观相似度

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    航天型号嵌入式软件边界测试方法研究

    张风玲丁翠玲陶艳叶竹...
    24-26页
    查看更多>>摘要：边界测试作为一种常见的测试类型,在航天型号嵌入式软件测试中发挥着重要的作用,可以有效保证软件在各边界转换设计中的正确性.结合航天型号嵌入式软件测试的真实案例,对边界测试点选取方法、测试用例设计方法、边界测试种类进行了研究和总结,并介绍了典型的航天型号嵌入式软件边界缺陷.

    边界测试典型案例嵌入式软件

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    智能生产线数据监控系统的研究

    汪甜李晓明
    27-29页
    查看更多>>摘要：为解决自动化生产线中内部通信和数据监控的设计问题,并提升智能产线系统设计的可靠性,以安全生产为原则,基于Visual One搭建虚拟智能自动化生产线,将执行部分通过可视化组件进行虚拟仿真,通过OPC服务器实现远程监控机器人运动状态、碰撞报警等信息,并生成数据图表.研究表明,该方法可有效提升智能产线系统设计效率与准确性.

    智能产线虚拟仿真系统数据采集

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