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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊,国际国内公开发行,国内刊号为:CN32-1764/TP,国际刊号为:ISSN 1001-182X,订阅代号为:28-60,月刊,定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊,由《中国期刊网》、《中国学术期刊(光盘版)》、《中国核心期刊(遴选)数据库》全文收录。自1988年创刊至今,始终坚持科研与生产相结合,关注工业自动化领域的最新技术与应用,为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设,读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域,成为国内知名的专业技术期刊之一,得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展,企业信息化的需要,以及计算机技术在各个领域的应用日益深入,我刊将发挥更大的影响。
正式出版
收录年代

    基于机器视觉的智能送药小车设计

    李城州袁宝聚陈美玲赵文豪...
    152-154页
    查看更多>>摘要:以加强对医护人员的保护、无接触辅助医疗为导向,设计了一种智能送药小车.小车采用STM32 为主控制器,通过OpenMV进行循迹,K210 进行数字识别,结合显示模块、驱动模块等,加入PID 算法使小车运行更加平稳,采用Mo-bilneNetV2 算法使K210 数字识别效果更优,实现了小车在不同距离下的药品配送任务.该设计具有系统完整、操作简单、可扩展性强等优点,实现了在医疗领域智能化的创新.

    STM32OpenMVK210数字识别PID算法智能送药

    超声波室内定位系统设计

    丁曼曼
    155-157页
    查看更多>>摘要:随着科技进步,超声波定位技术在许多场景都有所应用.融合红外测距和超声波技术,设计并实现了一种新的超声波室内定位系统.系统以STC89C52 单片机作为主控芯片,由四个悬挂在空中固定位置处的节点和一个在地面二维直角坐标系中移动的节点组成.用户通过记录坐标位置,即可描绘出当前物体的定位信息.

    超声波定位STC89C52坐标位置定位

    基于MSP432的智能送货无人机的设计

    廖奕超李海生蒋金赟陆秀萍...
    158-160页
    查看更多>>摘要:在互联网高速发展的时代背景下,我国电子商务、快递等行业高速发展,考虑到现阶段国内外相关企业的应用领域都涉及到无人机送货的问题,基于MSP432 的四旋翼飞行器开发设计了一个智能送货无人机,实现了两种功能模式.在无人机飞行过程中具有自动避障,能否安全降落的检测.该设计不仅解决了安全问题,实现智能送货功能,还可以大大提高送货效率.

    智能送货无人机应用特征学习安全检测

    花式彩灯PLC控制程序设计与解析

    崔璨
    161-162页
    查看更多>>摘要:给出花式彩灯显示PLC控制要求,采用模式开关设定显示模式,利用数据传送指令对M寄存器进行初始化赋值,并通过移位指令实现彩灯显示状态的动态变换、启停按钮启动和停止显示状态.

    花式彩灯PLC程序功能流程图梯形图

    工业机器人综合实训中心建设探索——以新疆工业职业技术学院为例

    张瑞锋
    163-164,166页
    查看更多>>摘要:工业机器人是智能制造最具代表性的装备,近年来,各高职院校工业机器人专业快速发展,除师资队伍建设外,更急需构建一系列接近工业实际应用且学生参与性较强的高水平实训平台.从工业机器人综合实训中心建设的背景、必要性、建设内容和建设效果出发,探索工业机器人综合实训中心建设与人才培养的深度融合,推进工业机器人领域应用型、技能型人才的培养.

    工业机器人实训中心人才培养

    基于TwinCAT 3的YB518单包美容装置的控制分析

    韩彬
    165-166页
    查看更多>>摘要:通过对ZB48 的辅机YB518 单包美容装置的各硬件构成和控制系统功能分析,介绍了在TwinCAT 3 控制系统下对小盒透明纸的六面进行热收缩美容的的控制过程.

    TwinCAT3YB518美容装置小盒透明纸伺服电机

    OPC技术下MATLAB与组态王的水箱研究

    孟亚男侯圣坤郑慧卿牛可可...
    167-168页
    查看更多>>摘要:当使用上位机软件来处理双容水箱等工业问题时,功能往往难以达到工业自动化的标准.然而,MATLAB优秀的工程计算特性使得它成为理想的选择.使用OPC技术来处理这个问题,并且经过实验,能够实现组态王和MATLAB之间的实时数据交换.

    OPC技术MATLAB组态王数据交换

    中国将主持铁路自动驾驶国际标准制订

    《人民日报》报社
    168页