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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
正式出版
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    便携式进近模拟机气象云图模拟的开发与设计

    夏林
    80-82页
    查看更多>>摘要：针对长期以来管制模拟培训无法结合真实气象环境进行,无法完全满足实际培训需要的问题,提出一套能够便捷实现的管制环境气象云图模拟的开发与设计.将气象云图引入便携式进近模拟机并在其上实现气象云图模拟功能,提供一种便携、逼真且实用的方式来模拟现实训练气象环境,给管制员带来实用、高效的培训方式,提高管制员培训的质量,更好地确保飞行安全.

    气象云图模拟便携式进近模拟机高效

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    基于Unity3D的档案抓取机械臂仿真系统设计与实现

    王鑫张捷吕明
    83-85页
    查看更多>>摘要：随着工业领域对无人化和自动化的需求增加,多自由度机械臂在工业领域应用越来越广泛.基于Unity3D设计了一个六轴机械臂仿真系统应用于实体档案管理领域,该系统允许用户通过软件界面对虚拟机械臂进行运动控制,并实现机械臂以及末端夹具和工作环境之间的碰撞检测,确保系统安全执行任务.系统采用UGUI实现交互界面,使用Unity矩阵、向量接口实现正逆运动学算法,并使用Articulation动力学组件实现运动控制.针对碰撞问题,采用BoxCollider组件及OBB相交检测算法.给出了基于Unity3D的仿真界面图,并通过实例验证该系统能够安全平稳地执行任务.

    Unity3D机械臂仿真系统软件碰撞检测

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    基于模型融合的薄板烘丝机出口水分预测研究

    李正奎王文才牛文巍陈建宁...
    86-87,90页
    查看更多>>摘要：以薄板烘丝机出口水分为研究对象,利用三种机器学习模型对烘丝机出口水分进行建模分析和预测,采用加权平均模型融合策略,以验证集的模型均方误差作为模型融合的权重计算依据进行模型融合.测试结果表明:融合模型相对于单独的三种机器学习模型,各拟合优度指标均有一定的改进,其中对于XGBoost模型的均方误差改进最大,降低了30.26%.该预测模型充分利用了三个模型的优势,可作为一种烘丝机出口水分预测的新思路.

    机器学习模型融合水分预测

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    基于多特征双塔结构的知识追踪模型

    杨丽
    88-90页
    查看更多>>摘要：知识追踪(KT)旨在根据学习者先前的学习记录来预测他们未来的学习状态.深度知识追踪(DKT)是近年来利用深度学习技术发展起来的一种学习方法,动态跟踪学生学习情况以提供个性化的学习支持.然而,当前的研究旨在研究练习和知识点之间的关系,忽略了学生个体和知识本体的复杂互动关系.为了解决该问题,提出一种新颖的多特征双塔结构的知识跟踪模型(Multi-feature Two-tower Structure based Knowledge Tracing,MTKT),利用双塔结构中的学生塔和知识塔来相互影响学生学习的整个过程.MTKT框架应用Transformer神经网络将众多特征序列映射为多特征矩阵,同时注重不同学生个体的特征和文本信息的依赖关系的影响.在两个公开数据集上实验,结果表明,该方法比几种基线具有更好的预测性能.

    知识追踪深度知识追踪个性化学习

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    基于图像处理的CAD图纸比对算法

    彭峰李立秋密根程淼...
    91-93页
    查看更多>>摘要：为保证施工图纸的准确性和完整性,避免工程质量问题和安全隐患,提出了一种基于图像处理的CAD图纸比对算法,可以快速地发现两幅CAD图纸之间的差异,算法的主要步骤是:将CAD图纸转换为PDF文件,进行边缘切割和像素级对齐,利用高斯分布抑制噪声,计算像素值的差异,通过腐蚀和膨胀操作消除误检或漏检,最后在原始CAD图纸上标注出不同处,并对多个不同标注进行合并处理.实验结果表明该算法的有效性和可行性,对设计工作有着重要的辅助作用.

    CAD图纸比对算法图像处理

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    改进YOLOv7的带钢表面缺陷检测算法

    孙卫波丁卫
    94-96,101页
    查看更多>>摘要：针对带钢缺陷检测中存在的计算复杂度高、对小目标检测效果差等问题,提出了一种基于改进YOLOv7 的小目标检测算法,用于区分带钢在生产过程中产生的表面缺陷.在YOLOv7 的基础上,首先,将loss部分的损失函数CIOU替换为MPDiou,可以更好地处理目标框之间的交叉、遮挡等情况;接着,使用PConv(Partial Convolution)替换YOLOv7 中的Backbone部分的卷积,可以减少算法的冗余计算量;最后,在YOLOv7 的Head部分引入SimAM(Simple Attention Mechanism)注意力机制、动态蛇形卷积(Dynamic Snake Convolution)和BiFPN特征融合模块,以增强卷积神经网络的特征表达能力.

    带钢缺陷检测YOLOv7PConvSimAMBiFPN

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    基于Proteus的液晶显示电路设计及仿真

    孙万麟李斌郭福涛
    97-98,101页
    查看更多>>摘要：为了仿真过程直观生动以及能随时修改完善电路,采用Proteus软件对液晶显示电路进行设计及仿真.该系统电路以AT89C51 单片机作为主控器,并配有LCD12864 液晶显示器、时钟电路及复位电路等.仿真表明,所设计的液晶显示电路,能够实现左右平移、垂帘、加速、减速等多种花样显示"昌吉学院欢迎您",并运用Proteus虚拟仪器对电路设计正确性进行了验证性分析.

    Proteus液晶显示电路仿真

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    基于CiteSpace的抠图研究热点与前沿分析

    汪小梅
    99-101页
    查看更多>>摘要：为了对抠图发展领域进行深入的研究,全面检索中国知网从 2000 年以来关于抠图的文献,利用CiteSpace文献计量学工具绘制知识图谱并分析.结果显示,抠图研究的文献发文量总体趋势相对不稳定,呈略微下降趋势;抠图领域作者的发文量普遍较少,各发文机构之间并没有形成密切的合作关系;关键词分析显示抠图、通道、图像处理和图像抠图为该领域的研究热点,到 2020 年之后,现有的抠图领域研究成果非常稀疏;此外,深度学习、深度神经网络、注意力机制和人像抠图是抠图领域未来的研究趋势.

    抠图CiteSpace软件研究热点可视化分析

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    基于改进DWA的移动机器人局部路径规划

    熊冬杪宁勇强王嘉炜曾亮亮...
    102-104页
    查看更多>>摘要：针对DWA算法易陷入局部最优、路径平滑度不高和对环境适应度低等问题,提出一种自适应参数调整的改进DWA算法(IDWA).通过引入角速度评价子函数和加速度评价子函数优化路径评价函数,并提出了基于障碍物位置信息的自适应参数调整算法.实验结果表明,改进后的DWA算法相比传统DWA算法在规划路径长度上缩短 9.04%,时间上减少4.16%,速度抖振时间上减少 78.57%,提高了算法的性能,能有效避免碰撞,生成更快、更短、更平滑的路径.

    局部路径规划改进DWA自适应参数调整

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    基于改进长短记忆网络的智慧工厂中设备故障预测

    石碧波
    105-106,109页
    查看更多>>摘要：结合实时提取的工厂数据,对设备进行故障预测是智慧工厂建设的重要步骤.提出基于改进长短记忆网络的智能工厂设备故障预测方法.对采集的设备运行数据进行归一化和异常值处理,以确保数据统一范围并排除异常值的干扰.使用主成分分析(PCA)法对预处理后的数据进行降维,基于时序分析法从降维后的数据中提取并选择具有高信息增益的特征.设计一种改进的长短时记忆网络模型,用于智能工厂设备故障预测.该模型通过全连接层输出故障预测结果.实证结果表明:采用本研究提出的方法可以获得更高的故障预测精准度,并且其预测耗时更短,较对比方法具有明显优势.

    智慧工厂电气设备故障预测预测性维护设备管理

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