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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
正式出版
收录年代

    基于LabVIEW的多轴伺服电机控制系统

    黄栋
    82-84页
    查看更多>>摘要：设计了一种多轴伺服电机控制系统,系统硬件采用三轴伺服电机实现X、Y、Z三轴运动,并利用LabVIEW编写系统软件,以串口通信的方式实现对三轴电机的加速、减速时间、最大速度、脉冲数量、电流等参数的调整,能够对电机的启停、运动状态等实现精确控制.该系统具备多轴控制能力,可同时管理多个伺服电机,系统操作简单且界面友好.

    LabVIEW伺服电机串口通信

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    基于三维激光雷达的步态测量分析系统

    何红力郭帅宋韬张敬...
    85-87页
    查看更多>>摘要：步态分析可以用于评估和监测人体健康状况,通过对患者步态的定量分析,可指导临床相关疾病的预测与评估,从而制定有效的诊疗康复计划.目前的步态测量系统存在测量精度不高、场地受限、穿戴要求严格、步态参数单一、提取特征困难等问题.采用三维激光雷达进行步态参数测量,通过基于距离和阈值判定的数据分类、最小二乘数据拟合为核心的点云数据分析算法处理采集的三维空间数据,从而计算步态参数.首先利用光学运动捕捉系统与激光雷达传感器测量系统对比实验验证传感器的有效性,实验数据表明该测量系统的空间参数平均误差小于 5%、时间参数平均误差小于 10%,证明具有较高的测量精度;然后收集多名受试者的步态数据,提取步长、步宽、步行周期以及踝关节角度一系列关键步态特征,结果表明此系统可为医师提供异常步态参数进行早期诊断,以便进行后续治疗方案.

    三维激光雷达点云数据步态测量踝关节角度

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    基于光纤光栅的综合管廊结构监测系统

    邱威
    88-89,92页
    查看更多>>摘要：介绍了综合管廊安全性的分类及目前主要的保障措施,分析了综合管廊结构监测的必要性,介绍了光纤光栅传感器的原理、种类.基于光纤光栅技术,实现了综合管廊结构监测系统,使综合管廊结构健康处于实时监测状态,保障了综合管廊的本体和运维人员的安全性.

    综合管廊结构监测光纤光栅结构健康

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    基于WKELM的GIS机械故障诊断研究

    黄兴文伍圳伍志兴
    90-92页
    查看更多>>摘要：气体绝缘组合开关作为电力系统中的关键组件,其安全稳定运行是保障电力系统安全稳定的必要基础.针对现有诊断方法面对不平衡小样本数据表现不佳的问题,提出一种基于加权核极限学习机(WKELM)的GIS机械故障诊断模型.该方案先对GIS声音信号进行预处理并计算短时能量谱,再提取短时能量和能量熵等特征,构建WKELM机械故障诊断模型,挖掘特征向量与GIS运行状态之间的映射关系.实验表明,所提出的方法能有效提高面对不平衡小样本数据的诊断性能.

    加权核极限学习机GIS故障诊断不平衡小样本

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    基于自抗扰控制器的转台伺服系统位置控制研究

    马俊哲陈桂周磊倪浩...
    93-95,104页
    查看更多>>摘要：针对转台伺服系统具有非线性和参数时变性特点,提出一种基于自抗扰控制器的位置控制方法.首先,建立转台伺服系统的数学模型,将转速控制等效为一阶惯性环节,得到简化后的系统传递函数模型.其次,设计自抗扰控制器,研究二阶跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控制律.最后,在MATLAB/Simulink和CODESYS中完成自抗扰控制算法的仿真研究,并在实验平台进行验证.实验结果表明,与PID控制器相比,基于自抗扰控制器的转台伺服系统位置跟踪精度高、动态响应速度快、鲁棒性好.

    自抗扰控制器转台伺服系统位置控制

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    .NET6环境下的Modbus TCP在工业物联网的应用

    鲁广广梁艳召
    96-97页
    查看更多>>摘要：随着工业智造的兴起,原来的R232/R485 串口通信越来越难以满足在工业生产与制造的需求.现代的客户端-服务器架构被广泛应用于自动化控制系统、工业监控和设备管理等领域,其中Modbus TCP作为一种通信协议,通过简单的寄存器读写方式实现与各种设备(如传感器、执行器、PLC等)的通信.该低温余热发电项目中,采用了最新的.NET6 框架,以其优越的编码和运行效率,实现了较为复杂的业务逻辑.

    物联网ModbusTCP串口通信DTU上位机软件

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    基于LoRa的工业通讯技术设计与应用探索

    孔繁云川
    98-99,102页
    查看更多>>摘要：目前过程控制系统中一些被控对象安装位置分布零散、I/O变量较少的采集与控制,选择不带CPU的远程I/O模块有着体积小、性价比高、通讯带宽要求低等特点.为了消除如行车式吸泥机等往返移动机构带来的通讯电缆敷设长、使用寿命有限等问题,设计一款基于LoRa技术的工业数据交换装置.该装置选用STM32 作为主控制器,通过SX1262 实现无线数据的收发、处理.实践证明该装置的通讯距离可满足生产工艺中各远程I/O模块的数据交换要求,极大地提高了生产工艺过程控制系统的敏捷性,有助于数字化生产工艺线的建设.

    LoRa过程控制系统工业控制系统可编程逻辑控制器无线通讯

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    基于多网交替补信息的船载通信终端设计

    陈烽
    100-102页
    查看更多>>摘要：远程通信是船舶应急情况下极为重要的通信要求.利用我国自主产权天通卫星通信和北斗卫星导航系统,结合AIS、VHF和物联网等通信技术,采用北斗/GPS双模定位结合GIS地理信息技术,将天通+北斗+AIS+GSM通信技术相互兼容,结合计算机数据库管理和电子海图技术,搭建多网交替补信息的船载通信终端.该终端能提高海上实时动态监管和应急救助处置能力,构建快捷高效的应急救助体系,对开展海城区船舶安全救助具有重要的现实意义.

    公网通信船载终端AISGSMGPS

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    循环轮询系统任务阻塞应对策略研究

    杜隆胤
    103-104页
    查看更多>>摘要：针对循环轮询系统任务中的延时阻塞和事件阻塞导致的系统死锁、实时性不能保证和用户体验差问题,根据任务周期性和阻塞类型对任务进行分类拆分.拆分后的任务周期性和执行条件与原任务及阻塞特性有关.

    循环轮训延时阻塞事件阻塞任务拆分

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    基于自主平台文件系统高可用技术研究

    刘学兵刘峰王则陆王晔...
    105-106,109页
    查看更多>>摘要：为了解决传统高可用集群依赖共享存储的问题,通过在文件系统驱动中添加I/O过滤模型的方式,实现了双节点情况下主备机器上文件系统数据的双写技术,当主机上应用程序写入文件系统数据时,I/O数据能够在文件系统层被实时同步到备机上,当主机宕机后,备机上的应用程序重新挂载备机上的文件系统,原有文件系统数据不丢失.

    文件系统高可用自主平台数据安全

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