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期刊信息/Journal information
工业仪表与自动化装置
工业仪表与自动化装置

印建安

双月刊

1000-0682

gyybbjb@126.com

029-81871277

710075

西安市高新区沣惠南路8号

工业仪表与自动化装置/Journal Industrial Instrumentation & Automation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊系我国仪表行业的科技双月刊。以为过程控制工程设计及工程建设服务为主要宗旨，积极宣传国内外自动化和仪器仪表行业的科研设计、信息与动态、新技术和新工艺，交流在设计、操作、使用、维修等方面的经验。及时报道国内外自动化和仪器仪表行业的发展方向及最新技术的应用，包括仪器仪表、过程控制、工控机、通讯、现场总线、系统工程等，是从事自动化工程设计、应用及仪表工业方面的科研、生产、管理、设计、操作人员及有关大专院校师生的良师益友。
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    基于QT的多型号弹载记录仪回读系统设计

    杨伟林李杰马喜宏孙宁...
    3-9,74页
    查看更多>>摘要：弹载记录仪在军事和航天领域发挥着重要作用.然而,不同的弹载记录仪在数据上传方式、编帧结构和回读指令等方面可能存在差异,这导致传统的回读系统无法满足其多样化的需求.为解决这一问题,设计了一种基于QT的多型号多功能数据回读系统.该系统支持多种接口传输方式,用于读取不同型号的弹载记录仪数据.同时,它可以根据不同型号的记录仪设置相应的读取指令,并实时绘制回读过程中的数据曲线.回读完成后,系统能够分离处理不同编帧方式的数据.试验验证表明,该系统能够有效实现针对不同型号记录仪的数据回读、数据绘制和数据分离等功能.该系统的设计显著提高了回读过程的效率和灵活性,具有较强的工程实用价值.

    弹载记录仪QT上位机数据显示数据解析国产FPGA

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    一种压阻式传感器信号调理电路的设计

    李艳石云波赵锐张志峰...
    10-14页
    查看更多>>摘要：由于压阻式MEMS传感器输出信号极其微弱,极易受到测试环境的噪声干扰,还需要外接调理电路,为了提升信号的采集精度,提出一种压阻式传感器信号ASIC 调理电路的设计方案,实现输出信号的放大、滤波功能.测试结果表明,调理电路可以在 10～200 倍的范围内调节增益,-0.5 dB截止频率调节范围覆盖0.1～20 kHz;低频范围内,芯片的等效噪声为45 nV/√Hz.将调理电路与传感器相结合,改进的测试系统响应速度快,滤波效果更好,测试精度优于 5%,传感器非线性为5.4%.同时,调理电路的大小和体积也很小,功耗低,对后续继续研究传感器测试系统有重要意义.

    压阻式信号调理放大滤波灵敏度

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    基于多批任务处理的温度传感器智能检定系统设计

    李兴任燕张雪晗
    15-20,38页
    查看更多>>摘要：为提升气象计量检定业务自动化水平,解决地面自动气象站中温度传感器周期检定需求数量多、检定效率低的问题,设计了一种基于机械臂的温度智能检定系统.系统由机械臂本体、PLC控制装置和温度计量检定装置组成.检定中,系统通过安装于各工位的光电传感器来实时获取各批次任务的检定状态和位置等信息;实时调度生成各任务的移动路径,依次完成各温度点的示值检定,从而完成多任务协同化智能检定模式作业.与单任务检定系统进行时效比对测试,结果表明:该系统在多批次传感器集中检定中时效提升 62.5%,能全程实现无人化检定有效满足温度传感器集约化计量检定业务需求,是人工智能技术在气象计量业务应用中的有益尝试.

    机械臂温度传感器检定系统

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    基于PLC和触控屏的远程变频调速监控系统设计

    乔社娟高文
    21-24,38页
    查看更多>>摘要：针对PLC数模混合变频调速控制系统的可靠性受环境影响大、成本高、维护周期长等缺点,设计了一种远程通信变频调速的PLC 控制系统.采用Modbus RTU 通讯协议、RS485 通信方式、PLC及触控屏实现交流电机的精准连续调速,实时获取变频器和电机的工作状态与故障情况.实验结果表明,该设计是一种调速精度高、易于扩展的变频调速控制系统.

    远程变频调速ModbusRTU通讯协议台达PLC触控屏

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    船载无人机自稳定无线充电系统设计

    陆智强李伟华庄子昊张光于...
    25-29页
    查看更多>>摘要：针对海域作业无人机续航时间较短和充电平台易受扰动产生动态移动的问题,设计了一种船载无人机自稳定无线充电系统.该系统采用 STM32 单片机为主控核心,包括了载机端的Stewart自稳定平台和无线充电圆台,无人机端的电量监管模块以及PC端的监测上位机,其中平台姿态数据和电池电量数据都经过卡尔曼滤波算法的处理.经过测试,Stewart平台在一定范围的扰动下能够实现无线充电圆台平台的稳定.无线充电圆台能够满足无人机无线充电需求,同时上位机能够接收到无人机的实时电量数据并对整个充电过程实时监控.

    Stewart平台卡尔曼滤波无线充电系统STM32单片机锂电池电量监管

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    舱段柔性装配与测量一体化平台设计

    曹红星毛旦平刘驰周思浩...
    30-38页
    查看更多>>摘要：针对某导弹总装车间采用传统人工装配舱段与测量方法,同时需要多种工装辅助作业,多人协同调整舱段姿态,导致生产劳动强度大、效率低及质量差等问题,在研究总结国内外舱段柔性装配与测量技术发展现状和趋势后,根据实际科研生产情况设计了一个适用于不同型号舱段柔性装配与测量一体化平台.主要分析了舱段柔性装配与测量需求,确定机械结构组成并对关键部件结构进行设计以及仿真和原理分析,建立系统网络架构;提出了控制系统软硬件等重要部件快速选型、设计、编程与组态工程方法,通过一系列舱段工艺装配、质量质心与长度及水平测量试验,验证了该设计可以满足舱段装配与测量自动化、柔性化及数据化等需求.

    导弹舱段质量质心水平测量柔性装配

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    基于机器视觉的碳毡装配检测算法系统设计

    冯雨方成刚张文东程丽娟...
    39-43,85页
    查看更多>>摘要：针对碳毡装配过程中碳毡占位、边缘毛刺复杂,人工检测效率低、成本高、接触产生不良影响等问题,设计了一种基于机器视觉的碳毡装配检测算法系统.使用Python语言调用相机获取图像并进行预处理.随后,对图像应用改进的Sobel算子进行初步的边缘检测,获取边缘的粗略坐标信息.接着,采用改进的插值法亚像素边缘检测算法对这些粗略坐标进行细化,得到更精确的坐标信息.然后,利用最小二乘法对这些精确坐标进行直线拟合,得到图像中的四个角点.最终,通过对这些角点的位置关系进行判断和分析.实验结果表明,本系统可以稳定进行碳毡装配检测,具有一定的鲁棒性.

    机器视觉边缘检测亚像素边缘图像处理

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    基于3C行业自动化智慧工厂应用

    刘畅葛达明徐振伟赵志强...
    44-48页
    查看更多>>摘要：随着新一轮工业技术的发展,在 3C行业传统的工业自动化已经不能满足其生产要求,机器人自动化技术的无人工厂已成为发展趋势,它具有节省人力,提高生产效率,降低生生产成本,便于高效管理等优势.通过对 3C行业工艺的调研,基于自动化,智能化,无人化的方向,结合 3C行业产品更新迭代快等特点,设计了一条微型自动化无人生产线.该生产线在传统自动化基础上,使用协作机器人、信息化控制系统、数字孪生系统等技术,打造出全新的无人化智能工厂.目前微型无人工厂已经稳定运行,真正实现了无人自动化,其技术水平处于行业领先,对于打造车间里的无人化智能工厂具有指导意义.

    自动化机器人智能工厂控制系统数字孪生

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    基于数据驱动的供热系统优化调控研究

    温焱明熊波牛火平李祥麟...
    49-53,112页
    查看更多>>摘要：针对传统供热系统运行过程中调节方式简单造成能源浪费等情况,基于系统运行数据构建了以输配能耗最小为目的的机器学习调控模型,提出一种基于数据驱动的供热系统优化调控方法.通过机器学习建立了单元阀门调控模型、短期热负荷预测模型和换热站流量调控模型,对各模型进行研究分析,得到最优模型参数组合.对优化前后的运行数据进行实验对比,结果表明:在供热量不变的情况下,优化后平均循环流量和泵耗明显降低,泵耗的节能率达到 38%,具有良好的节能效果.

    供热系统机器学习数据驱动优化调控节能

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    基于磁弹效应的电动舵机压力传感器设计

    王宁张子建许峻
    54-60,117页
    查看更多>>摘要：为了实现对电动舵机的电动缸输出轴压力的动态测量,该文设计并实现了一种基于磁弹效应的非接触式压力传感器,它包括传感器探头和信号处理电路两部分.该文首先从磁致伸缩的理论模型中分析并建立了传感器的测量原理,设计了传感器探头的结构.为优化激励源,通过实验研究分析了不同的激励源对传感器信号的影响,结果表明采用 105 kHz、幅值为 5V的方波作为激励源时传感器输出信号最优,并以此设计了传感器信号电路.通过对传感器整体的压力标定实验得到传感器灵敏度为0.294 mV/N,重复性误差为3.53%,在运用三阶多项式拟合对传感器输入输出曲线进行校正后得到传感器的非线性误差为 1.76%,适用于承压较大的电动缸输出轴及其他大重量设备的动态压力测量.

    压力传感器磁弹效应舵机电动缸

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