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期刊信息/Journal information
河北工业科技
河北科技大学
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河北科技大学

张丹参

双月刊

1008-1534

keji@hebust.edu.cn

0311-81668291

050018

河北省石家庄市裕华东路70号

河北工业科技/Journal Hebei Journal of Industrial Science & TechnologyCSTPCD
查看更多>> 《河北工业科技》是由河北科技大学主办的综合性技术类期刊，创刊于1984年，双月刊，单月月末出版，国内外公开发行，现为中国科技核心期刊。加入的中外数据库主要包括：《中国学术期刊（光盘版）》、万方数据库、维普《中文科技期刊数据库》；美国《化学文摘》（CA）、俄罗斯《文摘杂志》（PЖ）、英国INSPEC数据库（SA）、美国《乌利希国际期刊指南》等。 本刊主要报道有关机械、化工、建筑、道路交通、电子、通讯、仪表及生产过程自动化、机电一体化、计算机科学与技术、材料工程、计算机辅助设计、生物工程、环境工程、企业管理等领域应用技术的研究报告、综述等。
正式出版
收录年代

    成捆圆钢端面点云处理与标牌焊接点定位方法研究

    李文忠王者涵张付祥王春梅...
    470-480页
    查看更多>>摘要：为了实现标牌焊接机器人作业准确定位,提出了一种成捆圆钢端面点云处理及焊接点定位方法.首先,在搜索规则、参数调整等方面对传统点云数据滤波方法进行了改进;其次,提出了融合欧式聚类、AABB(axis-aligned bounding box)算法和RKNN(reverse K-nearest neighbor)搜索算法的点云分割算法;再次,考虑焊牌要求制定了焊接点位选取策略,通过法向量估计进行点云姿态校正,采用RANSAC算法对选定圆钢端面点云进行拟合,得到焊接中心点位;最后,进行了焊牌实验.结果表明:该方法有效去除了无关点云的影响,缩短了滤波时间,大大减少了点云数量,有效地对粘连点云进行分割,得到了每根圆钢端面点云,确定了满足焊牌条件的圆钢,并准确得到了焊接点的坐标;焊牌实验表明,相对定位误差小于8%,满足实际生产需求.所提方法有利于提高焊牌机器人系统的焊牌定位准确度和工作效率,可为类似工业机器人系统定位提供参考.

    计算机图象处理点云改进滤波方法RKNN算法成捆圆钢焊牌

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    消费者参与创新生态系统价值共创的自集聚机制研究

    李昕符玉阳
    481-488页
    查看更多>>摘要：为了探究终端消费者参与价值共创时多边主体的演化策略,构建核心企业、互补主体与终端消费者在创新生态系统价值共创中的三方演化博弈模型,并通过 MATLAB软件对创新生态系统中各主体自集聚行为进行仿真模拟,揭示三方集聚中的非线性相互作用机制.结果表明,三方博弈选择的最优演化稳定策略为(1,1,1),即组织、加入、参与,生态集聚并稳定的前提是适度的收益分配比例;各方初始意愿的差异会影响生态集聚速度而不会改变最终的演化策略,任何一方不积极参与创新生态系统,均会降低生态集聚速度;消费者参与程度的高低对于核心企业和互补主体自集聚的影响作用不明显,但参与程度过高会减弱消费者的自集聚收敛速度;当收益分配阈值低于0.7时,互补企业收敛于不加入.研究结论可以为企业构建创新生态系统、促进多方主体积极参与价值共创以及实现创新价值最大化提供借鉴.

    消费经济学消费者参与创新生态系统核心企业价值共创演化博弈

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    《河北工业科技》2024年第41卷1～6期总目次分类索引

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    2025年度《河北工业科技》特色栏目重点选题及征稿启事

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    封2,封3页
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