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期刊信息/Journal information
河北农机
河北农机

王进朝

双月刊

1002-1655

hbnjzzs@126.com

0311-87652517

050011

河北省石家庄市和平西路630号河北农业机械化研究所编辑部

河北农机/Journal Hebei Farm Machinery
查看更多>>本杂志是由河北省农业机械化研究所主办的农机科普杂志，多次被评为国家、华北地区和河北省优秀期刊，2002年荣获“第二届国家期刊奖百种重点期刊”。她以服务农村、服务农民为办刊宗旨，向广大读者宣传国家有关农机化的方针政策，介绍各种农机具的正确使用、安全操作、故障排除及维修保养知识，推荐各种新型农业机械、畜牧机械、饲料机械、加工机械、中小型工程机械等及新技术，传播农村致富信息，是广大农机管理人员和机手管好、用好农机的良师益友，是帮助农民致富的好参谋。
正式出版
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    基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法

    李宁王雷陈炳羽
    1-3页
    查看更多>>摘要：自动化控制是智能播种机技术体系中重要组成部分,现行控制方法在实际应用中存在着超调率较高,自动化控制效果较差的问题,为此本研究提出基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法.本设计在播种机播箱侧面安装拉力传感器,在播种箱下方氮气弹簧上安装压力传感器,利用传感器采集拉力信号与压力信号,根据拉力与氮气弹簧支撑力的变化,反映出播种机播量的变化,采用加权滤波算法对播种机播量测量信号进行滤波处理,根据播种机播量方程计算播量偏差与偏差变化率,利用模糊PID算法对播量偏差与偏差变化率模糊化,得到播量比例系数、微分系数与积分系数修正值,利用控制器对播量偏差调控,以此实现基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制.经实验证明,本设计方法超调率在3%以内,具有较高的控制精度,在播种机播量自动化控制方面具有良好的应用前景.

    模糊PID算法播种机播量自动化控制加权滤波算法模糊化

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    仿生耐磨减阻深松铲的研究现状

    陈红艳陈文刚代炳贵李祖阳...
    4-6页
    查看更多>>摘要：深松铲在作业过程中存在工作阻力大、磨损严重的问题,因此良好的耐磨减阻性能和冲击韧性对改善深松铲的作业效果、延长深松铲的使用寿命具有极其重要的意义.仿生是深松铲优化设计的一种有效方法,本文归纳了仿生深松铲研究的生物仿生原型以及采用的仿生方法,从动物爪趾形态仿生、生物表面特殊几何结构仿生和复合仿生的角度,对仿生深松铲的耐磨减阻性能研究现状进行分析和总结.并基于已有研究提出仿生深松铲在未来的研究中向生物的力学特性仿生、功能特征仿生方面拓展,可以将鸟类、植物等的耐磨减阻特征作为新的仿生探索领域,也可以尝试将仿生设计与表面改性技术等其他技术方法相结合进行研究,以期为仿生深松铲的耐磨减阻性能研究提供参考,促进深松铲的耐磨减阻性能优化设计研究.

    仿生深松铲耐磨减阻

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    基于Probit-ISM模型农用植保无人机技术采纳行为影响因素及优化路径研究

    高金銮王璐祝熙繇耍若小春...
    7-9页
    查看更多>>摘要：藏羌彝走廊农业发展与农用植保无人机技术采纳情况有"势差",本项目通过研究农户采用农用植保无人机技术的影响因素及层次结构,为完善农技推广政策提供参考.利用TAM框架和Probit-ISM模型测度影响因素.支持程度、推广意愿等变量显著正影响技术采纳行为;了解程度、务农人数显著负向影响技术采纳行为;感知有用性和感知易用性是表层因素,技术推广服务和政府支持力度是间接因素,深层根源因素有农户基本情况、家庭农业经营特征.本项目坚持以提升政府民主管理水平、坚持农户导向原则,深入了解农户的技术需求、创新技术推广社会化服务体系,促进农用植保无人机技术的推广.

    技术采纳行为TAM框架Probit-ISM模型藏羌彝走廊

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    数字孪生在农机电子产品设计中的技术优势与应用前景

    王安梅
    10-12页
    查看更多>>摘要：农业是人类生存发展的基础产业,同样也是我国引以为豪的第一大产业,而农业机械作为农业生产中不可或缺的工具,对其应用创新也是农业发展过程中尤为重要的工作内容之一.近年来随着信息技术的快速发展,农机电子产品在农业生产中的应用日益广泛,农机电子产品的设计质量与其功能性对提高农业生产效益以及农民收入具有十分重要的影响,然而由于农机电子产品的特殊性,在其设计过程中仍旧面临着一系列挑战,如复杂的工况,坚固性要求或是能耗要求等问题都尚未得到有效的改善,这些问题都需要在今后的技术优化创新中进行解决,让国内农机电子产品得到更高效的应用推广.

    数字孪生技术农机电子产品设计应用优势与前景

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    贵州省油菜机械化种植现状及对策研究

    刘春波齐兴源林蜀云靳志飞...
    13-15页
    查看更多>>摘要：贵州省丘陵山地较多,油菜种植分散,经营规模小.油菜生产机械化能够进一步加大冬闲田土开发利用、扩种油菜,提升油菜生产潜力.油菜生产机械化的薄弱环节是油菜机械化种植环节,提高油菜种植机械化水平是提高油菜耕种收综合机械化率的重要环节.为此,本项目通过调研农机专业合作社、农机大户等农机社会化服务组织,与农机化业务主管部门座谈,研究了贵州省油菜机械化种植现状,指出了目前发展存在农田宜机化水平较低、机具适应性差、农机具价格昂贵等问题,提出推进农田宜机化改造、加大攻坚和培育力度、争取加大财政支持等措施建议,对提升油菜生产机械化水平具有一定指导意义,为提高主要农作物生产机械化水平提供参考依据.

    贵州省油菜机械化移栽直播

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    稻麦收获机割台高度自适应调节系统设计

    李晓伟刁培松
    16-18页
    查看更多>>摘要：国产收获机智能化程度普遍较低,农田的实际环境因地点和季节的不同存在着较大的差异这就需要不同的工作参数设置,同时还需要驾驶员在收获作业中保持长时间高度警惕,这大大增加了驾驶员的劳动强度.因此,开发一种能够根据地面高度自适应调节割台高度的系统至关重要.本研究通过结合霍尔效应角度传感器和PLC控制系统,设计了一种接触式地面仿形装置,用于精准调控收获机械的割台高度.为验证设计的有效性,采用RecurDyn高级多体动力学仿真软件,优化仿形板设计并确保其与地面的紧密贴合.基于仿真结果,建立了割台高度与角度传感器读数之间的数学模型,并进一步设计了基于模糊PID控制的自动调节系统,旨在提升农业机械化收获的效率和准确性.

    小麦收获机割台高度调节模糊PID控制

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    农业生产中基于大数据技术的农作物种植推荐系统设计

    梁霄
    19-21页
    查看更多>>摘要：当前,在全球农业生产紧张的背景下,实现作物产量的最大化和生产成本的最小化是农业生产中的核心挑战.随着大数据技术的快速发展,其在农业领域的应用为这一挑战提供了创新性的解决方案.本文旨在探究基于大数据技术构建农作物种植推荐系统的方法,通过深入分析庞大的农业相关数据集合,为农业生产者提供基于数据驱动的精准种植建议,进而优化作物搭配,提升农业生产效率与经济回报.本文首先明确了推荐系统的设计框架,随即阐述分析了数据库的构建、信息录入模块、CPU处理模块、数据显示模块以及最终的推荐规则生成五个环节的技术实现和方法应用,展现了如何基于大数据技术,从海量的气候、土壤特性、市场动态等数据中提取有价值的信息,通过复杂的数据处理和机器学习模型,精确地生成农作物种植建议,以期为农作物种植的智能化和决策提供强有力的科技支撑.

    农业生产大数据技术农作物种植推荐系统精确农业

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    农机电气自动控制中PLC技术的运用分析

    胡利军
    22-24页
    查看更多>>摘要：随着科学技术的发展,农业机械化水平也在不断提高,现代农业生产中,农机自动化程度已经成为衡量农机现代化水平的重要标志.目前农机电气自动控制技术的广泛应用,在很大程度上满足了人们对农业生产的需求,有效提升了农业生产的自动化水平.实现了农业生产效益的最大化.PLC技术作为一种新型自动化控制技术,在农机电气自动控制中得到了广泛应用,有效提升了农机电气自动控制水平,并为农业生产带来了较大的经济效益.基于此,本文阐述了农机电气自动控制中PLC技术应用的意义,对农机电气自动控制中PLC技术的具体应用进行了分析,以期为农业生产中PLC技术的合理运用提供参考依据.

    农机电气自动控制PLC技术运用

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    农业机械设备管理中的问题与对策

    李凤丽
    25-27页
    查看更多>>摘要：农业领域在我国经济发展和社会发展中起着无可替代的作用.农业机械设备是农业领域发展的重点部分,若想保障农业机械设备的稳定运行,需要重视设备的管理工作.立足安全生产的角度而言,有效的农业机械设备管理能解决设备保养问题、操作问题和维修问题等,切实提升设备使用效率.如管理机构制度不完善、经营不正规机械设备使用率也不高,这是农用机械设备管理工作严重滞后的根本原因,也影响了行业的继续发展.所以,要真正在农业生产中发挥农业机械的功能就必须通过相应的政策措施来解决好农业机械设备管理上所突显的难题.整体来看,农业发展在不断进步,农业机械也得到了长足的发展.在农业机械发展的过程中,农业机械管理中仍存在较多问题,需要管理人员根据实际情况制定合理的措施解决,这样才能不断提高我国农业机械水平,基于此,本文阐述了农业机械设备管理的重要意义,浅析农业机械设备管理的问题,并提出具体解决对策,以供参考.

    农业机械设备有效管理服务工作管理问题

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    乡镇农业机械自动化发展分析

    杨鹏
    28-30页
    查看更多>>摘要：本文主要介绍乡镇农业机械自动化发展的必要性,阐述乡镇农业机械自动化的发展原则,通过对现阶段乡镇农业机械自动化发展中存在的问题进行分析,探讨促进乡镇农业机械自动化发展的有效措施,旨在贯彻落实三农政策,不断地创新新农村建设模式,灵活应用农业机械自动化技术,以提高乡镇的农业生产效率,增加农业生产产量,提升农业生产效益,从而拉动乡镇经济增长.基于此,发展乡镇农业机械自动化,需要找准方向,从各方面着手,促进农业的智能化、自动化转型,强化相关人员的自动化意识,从而提高乡镇农业机械自动化水平,保障乡镇农业生产活动的顺利开展.乡镇农业机械自动化发展,需要引入先进的机械设备,不断地创新农业机械生产技术.

    乡镇农业机械自动化发展

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