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期刊信息/Journal information
湖北汽车工业学院学报
湖北汽车工业学院
湖北汽车工业学院学报

湖北汽车工业学院

简炜

季刊

1008-5483

xuebao@huat.edu.cn

0719-8260294

442002

湖北十堰车城西路94号

湖北汽车工业学院学报/Journal Journal of Hubei Automotive Industries Institute
查看更多>>本刊是由湖北汽车工业学院主办的全国性学术刊物，创刊于1987年12月，季刊，国内外公开发行。本刊报道科研成果，开展学术交流，活跃学术空气，促进科技成果向生产力转化，为社会建设培养和发现人才服务。主要刊登汽车工程、机械工程、材料工程、电气工程、管理工程、基础学科等方面的学术论文、研究报告、综合性学术评论。入编《中国学术期刊（光盘版）》、《中国期刊网》、《万方数据——数字化期刊群》和《书生数字期刊》，被“中国学术期刊综合评价数据库”、“中文科技期刊数据库”、“中国核心期刊（遴选）数据库”和“CEPS中文电子期刊服务”全文收录。曾获湖北省高等学校学报评比二等奖、全国首届《CAJ－CD规范》执行优秀奖。
正式出版
收录年代

    基于BWO算法的电液伺服作动器位置控制系统PID参数整定

    王梦超刘仁君郭庆贺周慧慧...
    53-58,68页
    查看更多>>摘要：提出了基于白鲸优化(BWO)算法的PID参数整定方法，设计了基于BWO算法的PID控制器(BWO-PID)，建立了主动悬架电液伺服作动器位置控制系统数学模型，在MATLAB/Simulink中与基于Ziegler-Nichols参数整定方法设计的PID控制器进行仿真对比。结果表明:在BWO-PID控制下，输入信号为阶跃信号时，系统的调整时间减少了68。61%，响应快速无超调;输入信号为正弦信号时，系统的抗干扰性和鲁棒性更强;输入信号为随机路面激励时，作动器位移响应误差的最大绝对值与均方根值分别降低了54。16%和53。85%。

    主动悬架电液伺服控制作动器PID参数整定BWO

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    基于K-means和KNCN算法的室内定位方法

    戴玉帆金宏平
    59-63,68页
    查看更多>>摘要：针对KNN算法中待定点的邻近参考点参数固定、定位不灵活且误差较大的问题，提出了基于K-means和KNCN算法的室内定位改进算法。通过对指纹库数据进行主特征RSSI的K-means聚类，根据阈值动态选取簇心相似度较高的多个簇类。利用主特征RSSI权重分配计算加权距离的KNCN算法，采用高斯加权距离与簇类数据进行匹配，确定未知位置。实验结果表明，改进算法与KNN和KNCN算法相比，平均定位精度分别提升了29。4%和3%;平均定位时间比KNCN算法缩短了约83。4%。

    室内定位K-近邻K-均值聚类高斯权重

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    基于EC-YOLO的道路缺陷检测

    王杰翟亚红徐龙艳祝岚...
    64-68页
    查看更多>>摘要：针对道路缺陷检测中识别准确度低、漏检、误检等问题，提出了道路缺陷检测模型EC-YOLO。在主干网络中使用C2f和EMA注意力机制构建全新的模块C2f_EMA，通过重塑通道并将通道维度分组，以保留通道信息。在颈部网络中引入上采样模块CARAFE，通过特征扩张与重组保留更多的特征细节。将EC-YOLO与主流目标检测模型进行对比实验。结果表明，EC-YOLO的平均精度均值较YOLOv8提高3。4%。

    YOLOv8n道路缺陷检测注意力机制上采样算子

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    基于改进LADRC的永磁同步电机矢量控制

    田科科简炜张金亮彭国生...
    69-74页
    查看更多>>摘要：为提高永磁同步电机矢量控制系统响应速度和抗扰动能力，提出改进线性自抗扰控制器(LADRC)。基于误差控制原理设计了改进线性扩张状态观测器(LESO)，利用时域分析法验证了改进LESO的稳定性，利用频域分析法验证了改进LESO的抗干扰能力。基于MATLAB/Simulink建立仿真模型，对比分析改进LADRC与传统LADRC的控制效果。仿真结果表明，改进LADRC具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力。

    永磁同步电机线性自抗扰控制线性扩张状态观测器时域分析频域分析

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    基于模糊规则的PMSM滑模与自抗扰协调控制

    毕栋张龙飞朱政泽
    75-80页
    查看更多>>摘要：针对永磁同步电机采用传统滑模控制时，响应慢、超调量大、抗干扰能力差等问题，提出了协调控制策略。在传统指数滑模的基础上，设计了可变趋近律的改进滑模算法，与自抗扰控制构建了协调控制策略。利用模糊控制得到可变控制因子，调整自抗扰在系统中的占比。搭建仿真与实物实验平台进行实验，结果表明:该协调控制策略明显提升了系统响应速度，实现了无超调跟踪，增强了系统抗干扰能力。

    永磁同步电机改进滑模控制自抗扰控制模糊控制

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    《湖北汽车工业学院学报》投稿须知

    封3页
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