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期刊信息/Journal information
江苏科技大学学报（自然科学版）
江苏科技大学学报（自然科学版）

朱仁庆

双月刊

1673-4807

xbjust@vip.sohu.com

0511-84401109

212003

江苏省镇江市梦溪路2号

江苏科技大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Jiangsu University of Science and Technology（Natural Science Edition)北大核心CSTPCD
查看更多>>本学报创刊于1986年，是江苏科技大学主办的多学科综合性学术性期刊，被编入《中文核心期刊要目总缆》2004年版。依托于学校的学科设置，在保持船舶行业特色的前提下，学报论文包括了船舶、机械、动力、电子、计算机、焊接、新材料、经济管理以及基础科学等方面的内容。
正式出版
收录年代

    欠驱动自主水下航行器航迹追踪控制

    陈伟芦海杨雯吴青帅...
    1-7页
    查看更多>>摘要：针对自主水下航行器控制需求建立了水下航行器在平面的运动学和动力学模型,具有内部耦合项和不确定性干扰的特征.在航行器驱动器数量少于自由度的情况下,提出了一种在二维平面内的航迹追踪控制器.控制器在预设路径输入的基础上,通过视线法确定航行器目标前向速度和转向角速度,然后通过反步法去逆向寻找确定合适的驱动器输入,使得航行器达到目标运动状态.该控制器在航迹进行有效追踪的基础上,针对航行器不同方向运动状态相互影响的情况进行处理,通过李雅普诺夫稳定性判据验证了控制系统的稳定.最终采用数值仿真对控制器有效性进行验证,并测试了控制器的良好性能.

    自主水下航行器视线法反步法控制路径追踪

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    基于Workbench的拆解平台单侧起吊过程分析

    王庆丰朱翔宇祁斌
    8-15页
    查看更多>>摘要：以半潜式拆解平台为研究对象,基于有限元理论、时域耦合理论和系泊缆动力分析理论,对非对称拆解平台单侧起吊过程进行数值模拟.结果 表明:起吊过程中,吊物纵荡与横荡运动趋势与平台运动趋势一致;75°吊臂旋转角时,纵荡运动幅度达到最小,而横荡运动幅度达到最大;起吊至一定高度后,文中对360°吊臂旋转角下的平台运动响应进行了分析,找出了大吊载下的危险工况0,30°,90°,并对平台进行了浮态稳性分析,研究成果供工程人员参考.

    起吊作业运动响应时域模拟稳性分析

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    规则波中迎浪航行的三体无人监测船阻力性能及片体布局影响研究

    邹蓓蕾陈淑玲王洪富白旭...
    16-23页
    查看更多>>摘要：为研究三体无人监测船在迎浪规则波中航行的阻力性能,基于粘流理论建立了三维数值波浪水池,采用非结构四面体网格和六面体结构性网格相结合的网格划分方式,使用流体体积(volume of fluid,VOF)两相流模型,采用FLUENT商业软件完成了三体无人监测船在迎浪规则波中的阻力性能数值模拟,并研究了侧体布置对三体无人监测船阻力的影响.结果 表明:在静水中,侧体与主体间距最小时三体船的阻力性能最好;在规则波中,三体船的总阻力随着侧体与主体间距的距离增加而减小,同时三体船的波浪增阻在侧体距离主体间距最小时最大,随着侧体距离主体间距的增加,波浪增阻有明显的减小.

    三体无人监测船数值波浪水池规则波阻力性能

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    超声冲击处理对5083铝合金焊接接头残余应力的影响

    于华宽高飞丁立南胡浩...
    24-29页
    查看更多>>摘要：为了分析5083铝合金焊接接头残余应力分布和减少铝合金焊接接头残余拉应力,采用超声冲击处理技术对焊接接头进行处理,使用X射线衍射仪测试焊接接头冲击前后表面的残余应力.结果 表明:纵向残余应力在焊缝起点和终点附近趋于零应力状态,中间稳定区为较大的拉应力;在近焊缝中心两侧为较大的拉应力,远离焊缝的两端为较小的压应力.经过超声冲击处理后的焊接接头,冲击区域的残余应力由较大的拉应力转变为压应力,随着冲击强度的增加,冲击区域表面的压应力也逐渐增大,当冲击强度大于2.0 s/cm2后,冲击产生的压应力值最终在220 MPa处波动;只冲击焊趾也可以降低焊趾和焊缝的残余应力,但与全覆盖冲击相比,焊缝的残余应力下降程度较小;随着抛光深度的增加,超声冲击引入的压应力逐渐减小,在抛光深度达到2 mm后,冲击后的焊缝残余应力和未冲击处理的残余应力保持一致.

    5083铝合金超声冲击焊接接头残余应力

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    真空钎焊WC-10Ni/NiCrBSi包覆涂层热疲劳试验工艺研究

    许祥平刘驰马秋杰邹家生...
    30-36页
    查看更多>>摘要：选用Q235B钢作为基体材料,采用镍包碳化钨颗粒作为硬质相,以BNi-2为钎料,在1080℃的温度条件下通过真空钎焊技术制备了WC-10Ni/NiCrBSi包覆涂层,对涂层试样进行热疲劳循环试验,循环次数为100次,观察试验后涂层的宏观形貌和微观结构,对涂层的物相组成以及热疲劳裂纹产生的过程进行讨论分析,对包覆涂层热疲劳试验的工艺进行研究.研究结果表明:所得涂层的最佳热疲劳上限保温时间为220 s,下限保温时间为20 s.当上限温度设置为500℃,基本观察不到试样的热疲劳行为;600℃时,涂层出现较粗大的宏观裂纹,在微观界面中观察到裂纹的萌生与扩展;800℃时,涂层出现粗大的贯穿型裂纹,将涂层完全破坏,在微观界面中观察到裂纹的加深加粗及迅速扩展.通过热力学计算可得,当试验上限温度在570℃以下,涂层的热疲劳性能受材料内部的热应力影响较大;当试验上限温度超过570℃时,涂层的热疲劳性能受热应力与粉末氧化的综合作用影响.

    包覆涂层热疲劳循环工艺热力学分析真空钎焊

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    基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术

    周方明蒋尊宇陈琪昊周磊...
    37-41页
    查看更多>>摘要：传统的离线编程在实际应用中适应性差,很难满足实际的生产需求,因此,文中提出一种基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术.采用RobotMaster生成离线程序,对离线程序二次加工并将程序下载机器人控制柜中,运行机器人至焊缝位置,通过激光视觉传感器实现焊缝的寻位与实时跟踪.为了便于设置焊接参数和焊后参数分析,采用Delphi开发了焊接参数发送和监控模块,实现了焊接参数的发送和实时监控.该技术综合了离线编程技术、数据库技术和视觉寻位技术,有效解决了离线编程适应性差和焊接质量不稳定的问题.试验结果表明:工件焊缝位置发生变化时,该技术能精确定位焊缝,能满足实际生产需求.

    激光视觉离线自动编程焊接机器人Delphi

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    沸石咪唑酯骨架化合物ZIF-8强化羧肽酶A降解能力的研究

    马蕾左晶晶李雅琪史巧巧...
    42-49页
    查看更多>>摘要：基于金属有机骨架化合物在酶固定与催化技术上进行广泛运用,将其应用于真菌毒素酶降解领域之中.选择沸石咪唑酯类金属有机骨架化合物ZIF-8对赭曲霉毒素A的降解酶羧肽酶A进行负载与保护,并对负载前后以及不同体系条件下羧肽酶A的降解活性进行分析.结果 证明ZIF-8材料可以通过负载有效提高羧肽酶A的降解活性和对复杂环境的适应能力,并用果汁实际样品验证该复合产物对赭曲霉毒素A的降解能力.

    沸石咪唑酯金属有机骨架化合物赭曲霉毒素A羧肽酶A降解

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    一种基于HOG与LBP双特征融合模型的人脸年龄估计方法

    刘庆华李智
    50-55页
    查看更多>>摘要：人脸图像的年龄估计关键步骤在于提取特征,但各种复杂因素的影响诸如生长地域、生活习惯、遗传基因等,均会使得最终的估计结果值产生偏差,为此提出一种双特征融合模型来刻画人脸由于年龄变化而产生的不同特征,将梯度直方图(HOG)和局部二值模式(LBP)共同作为特征描述算子进行特征提取,再将二者进行特征融合,构成更为精确的年龄估计模型,随后采用支持向量回归的方法得到年龄回归函数.将所提实验在人脸数据集上,结果表明该模型可以快速且较为准确地对人脸图像进行年龄估计,较之于单独提取HOG特征,可将年龄估计的平均误差缩小0.7岁,较之于单独提取LBP特征可将年龄估计的平均误差缩小1.2岁,且该融合模型对幼儿期至青少年期的年龄估计表现效果最佳,平均估计误差在3.91岁;成年至中年期效果其次,平均估计误差在4.41岁;老年阶段人脸的平均估计误差为5.80岁.

    年龄估计梯度直方图局部二值模式支持向量回归

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    一种基于Bi-LSTM和MLP融合的滚动轴承剩余寿命预测方法

    刘硕武婷婷宋纯贺于诗矛...
    56-63页
    查看更多>>摘要：目前长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)是滚动轴承剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测的常用方法,但其训练过程中收敛速度慢、波动性剧烈、预测误差大的问题,严重影响其在实际生产中的应用.针对该问题,提出一种双向长短期记忆网络(Bi-directional LSTM,Bi-LSTM)与多层感知机(multilayer perceptron,MLP)融合的预测方法.首先,采用堆叠去噪自编码器(stacked denoising auto encoder,SDAE)对预处理后的滚动轴承振动信号进行特征提取;其次构建Bi-LSTM网络与多层感知机融合的多种预测模型,并通过实验获取较优模型;最后使用较优模型对其剩余寿命进行预测.实验结果表明,相对LSTM,Bi-LSTM,以及LSTM融合MLP等常用模型,采用文中提出的方法,模型在滚动轴承剩余寿命训练过程中,波动性更低、收敛速度更快,同时预测误差也得到明显降低.

    滚动轴承剩余寿命预测堆叠去噪自编码器Bi-LSTM多层感知机

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    一种基于Q-Learning的蜂窝网络中D2D通信资源分配策略

    谢经纬许艺瀚花敏
    64-68页
    查看更多>>摘要：为了缓解频谱资源压力,提高频谱利用率,将D2D通信技术引入现有的通信系统,从而提高通信系统的吞吐量,降低时延以及提高频谱资源的利用率,从资源分配的角度研究了D2D接入传统蜂窝网络方案,提出多Agent共同决策算法,该算法将每对D2D用户看作一个Agent,参与到马尔科夫决策中,并通过Q学习算法进行求解.通过仿真验证,在学习率为0.7时,D2D对的接人可以在有限的频谱资源上有效地提高系统的吞吐量,缩短达到最大吞吐量的时间.

    D2D通信强化学习马尔可夫决策Q学习资源分配

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