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期刊信息/Journal information
安徽工业大学学报(自然科学版)
安徽工业大学学报(自然科学版)

葛芦生

季刊

1671-7872

xbgzp@ahut.edu.cn

0555-2311613 2311020

243002

安徽省马鞍山市湖东路59号安徽工业大学

安徽工业大学学报(自然科学版)/Journal Journal of Anhui University of Technology(Natural Science)CSTPCD
查看更多>>本刊系综合性学术期刊,主要报道钢铁冶金、材料科学、化学化工、环境工程与环境保护、机械工程、机电一体化、自动化工程、信息工程、计算机科学与应用等相关专业、学科的基础理论研究和应用技术研究方面的学术论文。国内外发行。读者对象为冶金行业各企、事业单位的工程技术人员、管理工作者,各高等院教师生及研究院所的科技工作者。本刊为全国和安徽省高校自然科学学报系统的优秀学报,安徽省优秀科技期刊。
正式出版
收录年代

    基于A*与三阶贝塞尔曲线的融合改进路径规划算法

    赵卫东周大昌
    333-338页
    查看更多>>摘要:针对A*算法在路径规划中易穿越障碍物且存在拐点路径的问题,提出一种基于A*与三阶Bezier曲线的融合改进路径规划算法.在传统A*算法的基础上,通过向量平行原理删除路径上的冗余点,提升路径搜索效率;改进传统八邻域搜索,使算法在搜索路径时跳过临近障碍物的待扩展点,降低路径穿越障碍的可能性;引入三阶Bezier曲线,优化改进算法规划的路径拐点;在C++编程环境下,进行 2种不同障碍率的地图环境仿真实验,验证改进算法的有效性.结果表明:改进A*算法在保留原算法搜索效率的基础上,可有效提高路径避障的能力;引入的三阶Bezier曲线可使改进算法规划的路径更平滑、更符合机器人实际运动规划.

    A*算法改进八邻域搜索三阶Bezier曲线路径规划

    科技创新券对企业创新绩效的影响机制与效应分析

    何静刘家树齐昕
    339-346页
    查看更多>>摘要:科技创新券政策是政府激励中小企业创新发展、实现经济增长的间接性政府助政策.以 2016-2020年中小板和创业板的923家科技中小企业为样本,探究科技创新券对企业创新绩效的政策效应及作用机制,且进行中介效应模型检验.结果表明:使用创新券的公司未来具有更高的创新绩效,即科技创新券对创新绩效具有显著的正向影响;研发投入在创新券与创新绩效的关系中具有中介效应.通过PSM(propensity score matching)法的内生性检验,依旧证实创新券对创新绩效存在正向影响作用.针对日前科技创新券领取率低下,为吸引更多的企业利用创新券的政策优势提升科技研发创新能力,建议政府简化对中小企业领取科技创新券的审核程序;鼓励第三方参与创新券的推广和管理;充分发挥有限的社会资源,借力发展企业的科技创新配置.

    创新券创新绩效研发投入中介效应

    战略管理领域中管理者认知研究进展——一个系统性文献综述

    江南王晶晶张军
    347-356页
    查看更多>>摘要:环境日益动荡对企业战略适应性提出挑战,由此引发学者们对企业战略适应性微观来源的关注,从而促使管理者认知研究成果被引入战略管理领域.然而,战略管理学者们如何理解管理者认知、如何理解管理者认知在企业战略管理中的作用,以及现有研究形成了怎样的知识图谱等,尚未见系统性梳理.为全面把握战略管理领域中管理者认知研究进展,基于Web of Science核心数据库对"管理者认知"研究成果进行全面搜索并构建文献池,运用文献计量法对战略管理领域中管理者认知研究现状、热点议题及其发展等进行整体性分析.在此基础上,采用内容分析法,对各热点议题进行阐释并予以归纳,提炼出战略管理领域中管理者认知研究主要脉络、识别研究缺口,并预测未来研究议题.研究发现:战略管理领域多基于动态的过程视角界定管理者认知,包括意义建构、注意力过程等;管理者认知被引入战略管理领域,一则被作为动态能力微观基础、再则被作为变革情境下组织适应性与战略变革驱力而受到关注,并形成管理者认知与创新(变革)、管理者认知与决策,以及管理者认知与绩效等3个主要分支性研究领域.在此基础上,对管理者认知理论与战略管理理论整合视角下的未来研究议题进行了预测.

    战略管理管理者认知综述文献计量法

    《安徽工业大学学报(自然科学版)》征稿简则

    封3页

    守正创新赓续前行——"建校65周年暨创刊40周年纪念专刊"主编寄语

    水恒福
    前插1-前插2页

    我校曾杰教授获第五届"科学探索奖"

    封2页