首页期刊导航|哈尔滨工程大学学报
期刊信息/Journal information
哈尔滨工程大学学报
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学学报

哈尔滨工程大学

杨士莪

月刊

1006-7043

xuebao@hrbeu.edu.cn

0451-82519357；82534001

150001

哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

哈尔滨工程大学学报/Journal Journal of Harbin Engineering UniversityCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>1954年创刊，月刊，自然科学类综合性学术期刊（ISSN0376-6234，CN23-1235/T），主要报道国内航天、机械、土木、环境、能源、计算机、自动化、电信、交通、控制、材料、力学等学科的最新研究成果。2014年，《哈尔滨工业大学学报》再次入选中国科学技术信息研究所评出的“中国精品科技期刊”（共315种）、教育部“中国高校精品科技期刊”（共49种）、中国学术文献国际评价研究中心的“2014年度中国国际影响力优秀学术期刊”（排序TOP5%-10%）。
正式出版
收录年代

    潜航器水声通信导航定位一体化技术进展

    石扬殷敬伟韩笑郭霖...
    1-10页
    查看更多>>摘要：为了改善潜航器通信和导航定位作为独立载荷时在信息交互、带宽利用率、资源限制等方面的劣势,研究了基于水声的通信导航定位一体化技术.借鉴雷达一体化的发展历程;通过梳理水声通信导航定位一体化的研究成果,结合声呐应用背景,分析了声呐一体化的发展趋势;针对潜航器集群中的基础问题,研究了系统结构的一体化和信号体制2个关键点;最后,在潜航器多用户集群编队、水下测控和靶场建设2个方面进行了应用展望.通过分析阐述,可为未来声呐技术向集成化、一体化发展提供新方法和新思路.

    水声通信导航定位一体化信号集群应用靶场建设潜航器一体化技术水下测控深耦合

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    异构船舶编队航行的研究现状与技术展望

    游旭刘佳仑马枫严新平...
    11-22页
    查看更多>>摘要：随着航运业智能升级和降本增效的需求日益增大,如何在减员增效的目标下最大限度提升船队运力成为主要挑战.以异构船舶编队航行为特征的编组运输是重要的解决途径之一.随着科学技术的不断进步,基于单船的少人化、自主化得到了广泛关注,以多船编队为核心的应用开始崭露头角.现有船舶编队研究大多停留在以小型无人艇为对象的同构编队理论研究上,在实际货运场景下,船舶存在特征参数、动力特征、智能等级、控制方式等方面的显著差异,形成了异构船舶的主要特性,致使现有编队理论缺乏实际可行性.为了实现异构船舶编队航行,通过分析异构船舶编队的应用场景,提出以提升运输效率、改善营运成本、降低碳排放为核心的异构船舶编队策略,深入探讨异构特性问题,分析异构船舶编队控制的难点问题,阐明了异构船舶编队实现的必须条件.

    异构编队内河船舶编队控制水路运输货物运输编队场景异构特性编队框架

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于转捩的SST模型求解三维圆柱受迫振动

    朱永健宗智金国庆
    23-31页
    查看更多>>摘要：为了研究受迫振动时立管结构的升力系数特性和尾迹脱落模式的关系,本文采用基于两方程转捩的SST模型进行了典型亚临界雷诺数(Re=105)下的刚性三维圆柱受迫振动计算.模型采用重叠网格技术和单自由度运动方程来模拟圆柱运动,采用两方程转捩模型提高数值计算的精确度.研究了横向受迫振动振幅比与无量纲振动频率2个参数对圆柱流体载荷特性的影响,并分析了升力系数与尾流脱落模式的关联性.通过与二维结果对比分析发现:三维情况下的脉动升力系数跳跃下降现象相较于二维时发生了延迟.三维效应影响下与二维情况存在一定差异,同等"2P"模式下,由于三维轴向旋涡分布的影响,升力未出现通常"2P"模式下的衰减现象.

    深海立管圆柱绕流受迫振动振幅比升力系数脱落模式计算流体力学

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于田口法的双转子螺旋型水轮机效率优化

    张爱明陈丹马勇胡超...
    32-39页
    查看更多>>摘要：为提高双转子垂直轴螺旋型水轮机的输出功率,探索不同设计参数对水轮机输出功率的影响规律,本文使用田口法对影响水轮机效率的5个因素(翼型、桨距角、包率、间距比和旋转方向)在4个水平下进行分析.构建五因素四水平正交试验表,并分别对正交试验表中的工况进行数值计算.研究结果表明:优化后的双转子水轮机效率比初始设计水轮机高22.86％.各因素对水轮机效率影响程度按大小排序依次为翼型>桨距角>间距比>包率>旋转方向.5因素效率最佳组合为A4(0024)、B3(3°)、C1(1.00)、D4(--)、E2(1.6).峡谷效应是提升双转子垂直轴螺旋型水轮机效率的主要原因.双转子螺旋型水轮机对尾涡的流向干扰作用较强,水轮机布置时应该合理利用该特点.研究结果可为垂直轴水轮机的优化设计提供参考.

    螺旋型水轮机双转子田口法效率优化设计翼型桨距角包率间距比旋转方向

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于ECE-FFTA法的舰船航空保障系统易损性评估方法研究

    李陈峰张厚尧毛佳寅宋星晨...
    40-48页
    查看更多>>摘要：为合理地评估武器攻击下舰船毁伤效应,本文基于模糊集理论,将专家综合评价与模糊故障树分析相结合,建立了一种舰船航空保障系统易损性评估方法,解决了复杂系统分析过程存在的评价语言模糊性和认知不确定性问题.分析了航空保障系统组成与各子系统的毁伤逻辑,针对典型毁伤模式进行了模糊综合评价,构建并求解了航空保障系统模糊故障树,开展了爆炸冲击后航空保障系统的易损性评估.结果表明:以系统失效率和基本事件重要度作为易损性评估指标,可以定量地表征武器攻击后航空保障系统的毁伤程度.研究成果对于舰船航空保障系统防护设计和其他重要系统的易损性评估具有借鉴意义.

    航空保障系统专家综合评价模糊故障树模糊集理论易损性

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于RKPM的海洋平台结构在燃爆载荷作用下响应特性研究

    刘成名田雨任慧龙梁园华...
    49-55页
    查看更多>>摘要：海洋平台作为海上石油开发基础设施,在作业中易发生油气泄漏爆炸事故.针对燃爆作用下结构响应特性问题,依据重构核粒子法分析典型海洋平台生活楼结构在燃爆载荷作用下的响应特性.首先依据壳体弹塑性理论及塑性返回算法,建立了燃爆载荷作用下的典型生活楼结构响应重构核粒子法数值模型与计算方法;其次与有限元软件计算结果进行比较,验证了重构核粒子法计算方法模拟结构响应的有效性;最后分析典型海洋平台生活楼模型在燃爆载荷作用下的冲击响应问题.研究结果表明:生活楼迎爆面中心点位移及应力响应最大值约为生活楼整体的3倍、2倍;塑性变形稳定时,生活楼迎爆面中心点位移较生活楼整体大1/4,表明舱室较梁结构能更好地抵抗燃爆载荷的冲击.

    燃爆载荷重构核粒子法弹塑性理论塑性返回算法动响应生活楼梁结构舱室结构

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    一种有效顾及复杂海域避碰的路径规划方法

    张立华周寅飞贾帅东蔡烽...
    56-64页
    查看更多>>摘要：针对现有舰船避碰路径规划方法难以适用于复杂海域的现状,本文提出一种有效顾及复杂海域避碰的路径规划方法.首先,通过K-means方法将舰船避碰阶段选用合理的危险度判别指标进行划分;然后,依据Nomoto模型进行航迹推演,预测舰船在一定时间分辨率后的航迹;接着,在避碰阶段中剔除具有碰撞危险和不符合此阶段避碰规则的预测航迹,并在余下的预测航迹中选取危险度最小的航迹作为最优预测航迹;最后,在正常航行阶段建立遴选函数,选取最优预测航迹,将所有最优预测航迹合成以生成路径.实验结果表明:相对于当前先进的改进人工势场方法来说,所提方法在只有点状碍航区的较简单环境下可有效提升规划效率;所提方法在有各类碍航区的较复杂海域,能顾及来船的航向变化,规划出遵循国际海上避碰规则的避碰路径.

    路径规划复杂海域避碰危险度评价国际海上避碰规则舰船动态路径规划动力学

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    分层流中潜艇下潜运动对尾迹特性影响研究

    胡开业于祥丁勇
    65-72,108页
    查看更多>>摘要：为了掌握潜艇下潜机动航行模式下对海表面尾迹特性的影响规律,应用CFD技术,基于自由面兴波及其辐聚辐散场分析法,对分层流中实尺度潜艇进行下潜机动模拟,通过监测自由面速度场求散度,研究潜艇下潜状态对自由面及跃层流场的影响,研究分析了不同海洋分层环境对潜艇下潜机动的影响.研究表明:潜艇进行强机动航行时,对自由面即海洋内部扰动较为剧烈,当潜艇以不同下潜攻角与航速下潜时,对流场的扰动较匀速直航状态差距较大.

    下潜CFD辐剧辐散分层流潜艇尾迹SAR机动攻角

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于前视角引导的欠驱动水面无人艇自适应路径跟踪控制

    周彬黄兵毛磊王巍凯...
    73-80页
    查看更多>>摘要：针对现有视线法路径跟踪控制器在工程应用中存在的航速自适应能力差、参数不易整定以及抗干扰能力差等问题,本文提出了基于前视角的水面无人艇自适应路径跟踪控制器.在传统视线法制导中的前视角,结合跟踪偏差状态以及Sigmoid函数提出了欠驱动无人艇的自适应前视角制导模型.在此基础上,基于最小参数学习的径向基神经网络和动态面控制技术设计了自适应航速航向跟踪控制器.基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器可保证所有误差动态的一致最终有界.外场试验表明:在实际海洋干扰情况下,本文提出的控制算法具有良好的控制性能以及鲁棒性.

    水面无人艇路径跟踪控制视线法径向基神经网络动态面控制自适应控制智能控制速度控制航向控制

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    半潜式平台纵摇运动高阶谱分析

    王金光马山缪泉明
    81-87页
    查看更多>>摘要：为了获取半潜式平台纵摇运动特征,系统地开展不同海况条件下的模型试验,并分析海况条件对纵摇运动的影响规律.本文在建立和完善高阶谱分析流程的基础上,通过对波高时历和纵摇时历进行互谱和交叉多谱分析来获得纵摇运动的线性传递函数和二次传递函数.结果表明:线性传递函数与海况关系不大,二次传递函数与海况密切相关;二阶传递函数主要集中于差频为固有频率附近,随着海况的增加,差频为谱峰频率附近的响应也逐渐凸显,据此推测,高海况条件下在波频范围内的纵摇运动具有一定的非线性.

    半潜式平台谱分析传递函数数据处理耐波性试验傅里叶变换统计方法

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据