首页期刊导航|哈尔滨工程大学学报
期刊信息/Journal information
哈尔滨工程大学学报
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学学报

哈尔滨工程大学

杨士莪

月刊

1006-7043

xuebao@hrbeu.edu.cn

0451-82519357；82534001

150001

哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

哈尔滨工程大学学报/Journal Journal of Harbin Engineering UniversityCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>1954年创刊，月刊，自然科学类综合性学术期刊（ISSN0376-6234，CN23-1235/T），主要报道国内航天、机械、土木、环境、能源、计算机、自动化、电信、交通、控制、材料、力学等学科的最新研究成果。2014年，《哈尔滨工业大学学报》再次入选中国科学技术信息研究所评出的“中国精品科技期刊”（共315种）、教育部“中国高校精品科技期刊”（共49种）、中国学术文献国际评价研究中心的“2014年度中国国际影响力优秀学术期刊”（排序TOP5%-10%）。
正式出版
收录年代

    切换拓扑下多自主水下航行器编队一致性控制

    张勋周立广邢文姚思博...
    587-593页
    查看更多>>摘要：针对含有通信时延的多自主水下航行器系统的控制问题,本文提出了包含相对位置信息以及速度阻尼器的一致性控制算法.通过反馈线性化方法将多自主水下航行器运动学模型和动力学模型转化为二阶积分器形式.对含通信时延的系统构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式和线性矩阵不等式理论,得到多自主水下航行器系统实现一致的充分条件.研究表明:仿真实验证明了所提控制算法的有效性,并验证了在随机切换拓扑和编队队形变换时此控制协议下的多AUV系统具有良好的鲁棒性和稳定性.通过设置位置层和速度层通信拓扑,减少速度和位置的耦合,并提高收敛速度,多自主水下航行器系统可以收敛到期望位置.

    多自主水下航行器编队一致性控制通信时延有向切换拓扑网络化系统线性矩阵不等式反馈线性化多智能体系统

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    复杂背景下的人眼状态与虹膜位置检测

    于林泉陆军
    594-605页
    查看更多>>摘要：为了实现人眼区域的准确定位并在此基础上提高人眼状态检测与虹膜定位的精度和抗干扰能力,本文完善了人脸数据集,设计了人眼目标检测网络,并在此基础上研究了人眼状态与虹膜位置的检测算法.采用Style-GAN的定制化人脸图像生成方法完善了人脸数据,并依据Yolov5模型设计了人眼目标检测网络.研究了基于直方图规定化与形状特征的人眼状态检测模型,给出了准确的人眼状态判断结果,并采用直方图规定化与自适应二值化结合的方法提高了虹膜检测的精度与鲁棒性.实验表明:测得人眼目标检测网络的MAP@0.75为66.4％、测试帧率为19.28,人眼状态检测算法在睁眼、眯眼、闭眼3种状态下的检测精度分别为95％、89％、93％,虹膜定位算法可以准确检测虹膜位置并量化,本文算法具有良好的准确性与通用性,提高了人眼状态的检测精度.

    人眼目标检测生成对抗网络人眼状态检测直方图规定化虹膜定位自适应二值化人脸生成霍夫变换

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    五相永磁同步电机的分数阶滑模模型预测转矩控制

    缪仲翠王运坤王志浩
    606-614页
    查看更多>>摘要：为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法.采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器.仿真结果表明:该控制方法具有减小电机转矩、磁链脉动的效果,同时也提高了空子系统跟随精度;减小了速度超调和响应时间,提高系统稳定性.采用基于分数阶滑模控制的五相永磁同步电机的有限集模型预测转矩控制优化策略具有较强的负载鲁棒性,有良好的动态性能和静态性能,优化的控制系统提高了电机的输出性能和可靠性.

    五相永磁同步电机有限集模型预测控制分数阶滑模目标函数双旋转坐标系延迟补偿谐波子空间跟随误差

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    激光沉积制造SiC/ZL114A复合材料组织及力学性能研究

    吕长生王立权伊俊振
    615-621页
    查看更多>>摘要：为了提高铝基复合材料送粉式激光沉积制造成形工艺,本文开展了SiC/ZL114A铝基复合材料的激光沉积制备研究.采用光学显微镜、电子万能试验机对复合材料的组织及力学性能进行分析,研究了激光沉积工艺参数和SiC颗粒含量对显微组织及拉伸性能的影响.结果表明:复合材料的组织由ZL114A基体组织和SiC颗粒组成,随着激光功率密度的增加,沉积层中部的SiC含量增多,但表面的SiC含量减少.经多道多层沉积后,使SiC颗粒重新分布,SiC颗粒在沉积层中分布均匀;当SiC颗粒含量为10％时,材料的强度最高,随SiC颗粒含量的增加,SiC/ZL114A复合材料的强度和塑性持续下降.本文可促进铝基复合材料在航空航天等复杂领域的应用.

    激光沉积制造铝基复合材料ZL114A合金SiC颗粒激光功率扫描速度显微组织拉伸性能

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于深度学习的液相流粒子图像测速估计

    毕晓君何明洁于长东范毅伟...
    622-630页
    查看更多>>摘要：为了提高粒子图像测速算法的精度以及在不同流体场景下的泛化性能,本文提出一种改进的深度学习模型PIV-RAFT-2P,可同时用于单相流和物体入水两相流的液相速度场估计.针对粒子图像和光流数据集图像数据的不同特点,对光流循环全对场变换模型进行了改进;自主构建相应的单相流和两相流粒子图像测速数据集,用于模型参数的训练和优化.最后通过在数据集和真实粒子图像上对提出的方法进行验证.研究表明:本文提出的模型在单相流和物体入水两相流粒子图像测速估计上都取得了高精度的估计结果,具有较强的泛化性.同时,该模型具有参数量少、推理速度快的计算效率优势.

    粒子图像测速深度学习卷积神经网络光流运动估计单相流两相流物体入水

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    面向空间机械臂遥操作的虚拟相机成像技术

    谢宗武马博宇蒋再男刘阳...
    631-638页
    查看更多>>摘要：对于采用虚拟图形预测仿真克服天地不确定大时延的地面遥操作,为使任务专家准确监视、预测并遥控空间机械臂的运动,本文研究了Open Inventor软件开发包中虚拟相机的成像技术.分析了真实相机与虚拟相机的成像原理,推导了虚拟相机的透视投影和视口变换矩阵.依据二者的成像原理,对真实相机和虚拟相机的成像进行了一致性分析,并展开定量及定性验证.研究表明:基于Open Inventor开发包搭建的中国空间站及空间机械臂的仿真系统,可对空间机械臂的末端及肘部相机进行虚拟成像并准确模拟真实成像,为空间机械臂通过地面遥操作安全精准地完成在轨任务奠定了基础.

    空间机械臂遥操作虚拟相机透视投影一致性分析相机标定预测仿真OpenInventor开发包

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    冲击载荷下磁流变缓冲器动力学建模与试验

    郑鹏飞侯保林
    639-648页
    查看更多>>摘要：为了探讨磁流变缓冲器作为火炮反后坐装置的可行性,本文设计了单缸双伸出杆式磁流变缓冲器样机,研究了冲击载荷作用下磁流变缓冲器的动态缓冲性能,以及瞬时加速度超过100g的缓冲器动力学特性.基于Her-schel-Bulkley本构模型,采用平均惯性法,推导出包含流动惯性的阻尼通道力学模型.由于平均惯性法的近似性,提出对模型的惯性项引入修正系数;同时考虑局部损失,建立包含局部损失的缓冲器力学模型.从冲击力的角度分析出发,建立缓冲运动微分方程,研究缓冲过程中的运动和受力.采用落锤冲击试验方法,测试分析了缓冲器在不同冲击高度和电流工况下的动态冲击缓冲数据.研究表明:缓冲器可以有效减小冲击力峰值,平缓冲击载荷,且在不同冲击载荷下均具有良好的缓冲性能.对比试验值与理论值发现修正后的力学模型可以更好地描述缓冲器在冲击缓冲过程中的动力学特性.

    火炮反后坐装置磁流变缓冲器冲击载荷动力学特性惯性效应局部损失力学模型

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    采用声发射技术检测钢桥疲劳裂纹

    鞠晓臣梁永奇赵欣欣杨江天...
    649-656页
    查看更多>>摘要：为能对钢桥梁疲劳裂纹进行准确的状态识别,判断裂纹目前处于的状态,本文依据小波理论,采用声发射技术提出一种可进行疲劳裂纹全寿命跟踪检测的方法.设计了Q690q钢典型构造细节疲劳试验,使用声发射系统采集疲劳全过程的声发射信号,掌握疲劳过程中信号变化规律.基于小波变换对疲劳裂纹声发射信号进行降噪处理,并通过波形分析法研究Q690q钢疲劳裂纹不同损伤阶段声发射信号的时域、频域、时频域特征,提取不同特征参数用于不同损伤阶段疲劳裂纹的状态识别.研究表明:本文所提方法成功对不同损伤阶段的疲劳裂纹进行检测,建立一种基于声发射的钢桥疲劳裂纹检监评估方法,可在裂纹发展早期予以识别,指导钢桥维修养护.

    Q690q钢疲劳裂纹声发射小波降噪波形分析状态识别特征提取桥梁检测

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于深度学习的美式车牌检测与识别技术

    林立雄何洪钦陈彦杰郑佳春...
    657-663页
    查看更多>>摘要：针对美式车牌存在背景图案多样、文本信息复杂,传统车牌识别方法难以同时满足对不同样式车牌进行识别的问题,通过对文本建议网络和卷积递归神经网络研究,本文提出了一种美式车牌检测与识别方法.针对美式车牌检测时产生多个文本框,且有些车牌号由于被图案隔断不在同一文本框的情况,设计了一套用于筛选车牌号的锚点机制.使用Adam优化算法训练卷积递归神经网络.本文构建了美式车牌数据集,进行验证实验,州名的识别率达到了92％,车牌号的识别率达到了84％,共同识别率达到了82％.且本文提出的网络模型大小不到60 MB,实时性强.提出的SE-MobileNetV2快速特征提取模型,大幅提高特征提取速度.

    深度学习神经网络文本检测文本识别美式车牌检测美式车牌识别SENetMobileNetV2

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    信息跳时架构下分层捷变低截获概率通信波形

    宁晓燕李书凯孙志国毛慧敏...
    664-672页
    查看更多>>摘要：针对周期信号抗破译性能较差及非周期聚敛性带来的误码性能下降的问题,本文提出一种时宽-信息跳时-调频率分层波形架构.通过构建信息跳时,掩护时宽随机化的模式,解决了误码性能变时宽下降问题,加强了波形的低截获概率特征.本文以数学推导和仿真分析的方法,探究了此分层波形架构下的误码性能、功率谱类噪声性能、二次谱域周期聚敛性及先验信息抗破译性.理论分析和仿真验证表明:时宽-信息跳时-调频率分层波形可以保证与定时宽信号相比,在不降低误码性能的条件下,降低了波形的周期聚敛性,从而提高了波形的截获概率性能.

    分层波形架构低截获概率误码性能周期聚敛特性周期信号信息跳时变时宽调频率

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据