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期刊信息/Journal information
哈尔滨工程大学学报
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大学

杨士莪

月刊

1006-7043

xuebao@hrbeu.edu.cn

0451-82519357；82534001

150001

哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

哈尔滨工程大学学报/Journal Journal of Harbin Engineering UniversityCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>1954年创刊，月刊，自然科学类综合性学术期刊（ISSN0376-6234，CN23-1235/T），主要报道国内航天、机械、土木、环境、能源、计算机、自动化、电信、交通、控制、材料、力学等学科的最新研究成果。2014年，《哈尔滨工业大学学报》再次入选中国科学技术信息研究所评出的“中国精品科技期刊”（共315种）、教育部“中国高校精品科技期刊”（共49种）、中国学术文献国际评价研究中心的“2014年度中国国际影响力优秀学术期刊”（排序TOP5%-10%）。
正式出版
收录年代

    基于规定性能方法的海上浮式风机独立变桨控制

    孙寒冰刘伟杰荆丰梅
    767-773页
    查看更多>>摘要：针对复杂海洋环境的干扰问题和海上浮式风机本身结构的强非线性、时变性问题,本文提出一种有限时间规定性能方法,保持浮式风机输出功率稳定,并减小风机结构载荷.有限时间规定性能引入收敛的性能函数来约束功率的波动,可以良好的适应浮式风机高度非线性系统,并且不需要精确的系统动力学模型.把该方法应用于统一变桨和独立变桨控制实现了功率调节、平台俯仰运动控制和叶片疲劳载荷的降低.在FAST上进行仿真试验验证该方法具有良好的性能.

    海上浮式风机变桨控制规定性能函数风机降载

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    水下机器人实时智能裂缝检测算法

    邱昕捷韩凤磊赵望源
    774-782页
    查看更多>>摘要：大坝水下部分的裂缝检测是大坝维护维修的主要技术难点,采用水下机器人检测维修是未来发展的趋势.为解决水下机器人实现裂缝检测过程中的水下图像增强、语义分割、裂纹识别以及裂纹面积计算等问题,本文基于该工程需求提出了改进金字塔场景解析网络算法,并对该算法神经网络结构的超参数进行了优化.针对水下作业需求提出了激光辅助测量的面积计算方法,并进行了真实环境实验验证.实验数据表明:与其他算法相比所提出的网络结构优化了损失值、平均交并比.研究表明:优化后的语义分割算法能满足水下机器人作业对不同形态裂缝检测的实时性、精准性要求.

    人工智能裂缝检测计算机视觉图像处理金字塔场景解析网络语义分割神经网络深度学习水下

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    基于双层协调体系的多圆碟形AUG路径规划

    王浩亮孙定翔马小轩王丹...
    783-792页
    查看更多>>摘要：为研究海流干扰和水下碍航物影响下欠驱动圆碟形水下滑翔机集群的三维路径规划问题.本文根据圆碟形水下滑翔机的设备配置和工作特点,建立了相应的能量消耗模型.提出了一种基于全局与局部双层协调的三维路径规划体系,采用最小一致偏差法完成了能耗最优目标下多圆碟形水下滑翔机的全局路径规划.根据避碰原则预测出全局路径中存在的航行危险碰撞区域,基于人工势场法进行局部路径规划,避免了滑翔机与碍航物以及不同优先级的滑翔机之间发生碰撞.仿真结果验证了所提基于双层协调体系的多圆碟形水下滑翔机三维路径规划方法的有效性.

    水下滑翔机双层协调体系三维路径规划人工势场法能耗优化碍航物避障避碰最小一致偏差法

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    浮式平台屏蔽效应影响下的浮桥动态响应特性研究

    黄恒陈徐均计淞刘俊谊...
    793-799页
    查看更多>>摘要：为了研究浮式平台对布设于平台内侧的浮桥动态响应的影响,本文利用模型试验和数值模拟的方法,通过对比分析"有浮式平台屏蔽"和"无浮式平台屏蔽"条件下浮桥的运动响应,研究了波浪波长和入射角度对浮桥动态响应特性的影响.研究结果表明:浮式平台产生的屏蔽效应可以减小浮桥的运动响应,尤其是靠近浮式平台的浮桥端部.此外,当波浪周期接近浮式平台的横摇固有周期时,浮式平台的屏蔽效应最为明显.波浪入射方向的变化会改变浮式平台的屏蔽区域,通过合理调整浮桥和浮式平台的布设位置,可以为浮桥提供一个相对安全的海洋环境.

    海洋(岸)工程浮桥浮式平台动态响应屏蔽效应模型试验势流理论多浮体系统

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    一种水下接收端同步的并发媒体接入控制协议

    王琦周锋
    800-807页
    查看更多>>摘要：针对水下声信号的低传播速度导致的时空不确定性问题,能够高效的利用水下声信道的长传播时延的信道预约技术,常被水下传感器网络的媒体接入控制协议的设计所采用,为了探索设计水下传感器网络的高性能媒体接入控制协议,以信道预约技术为基础,提出了一种新型的适用于移动水下传感器网络的,基于接收端同步的并发媒体接入控制协议,即CMACRS(concurrent medium access control based on receiver synchronization),新协议采用信道预约方法,实现了多个发送节点的并发传输.广泛的仿真结果显示,在吞吐量等性能方面,新协议优于非时隙级并发传输的水下媒体接入控制协议.

    并发传输接收同步水下传感器网络媒体接入控制协议节点吞吐量时间不确定性空间不确定性

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    高保真中子输运程序HNET共振计算方法研究

    朱雁凌郝琛张乐瑞
    808-814页
    查看更多>>摘要：为实现精细化中子物理计算程序HNET高效、精确的共振计算,本文基于自主开发的HDF5 格式多群数据库研究并优化了子群共振计算方法.针对子群参数的计算,研究并实施了经调整拟合点方法优化后的帕德近似法,以保证子群参数计算的准确性;为提高计算效率,需解决传统子群方法频繁调用中子输运求解器的问题,采用等效单共振群方法,并对共振核素进行分组,只对每组的代表性核素进行固定源方程求解.基于上述方法,开发了HNET共振计算模块,并针对典型基准例题进行分析验证.数值结果表明:优化后的子群方法能在保证计算效率的前提下,具有较高的计算精度.

    共振自屏计算子群方法优化子群参数子群固定源方程帕德近似法等效单共振群方法Bondarenko迭代方法

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    喷淋去除气溶胶的模型及实验研究

    于汇宇谷海峰孙中宁周艳民...
    815-822页
    查看更多>>摘要：针对当前的安全壳喷淋系统去除气溶胶的计算模型对于未喷淋区的处理及液滴运动计算过于简化的问题,本文开展了喷淋去除气溶胶的模型及实验研究.通过将液滴运动模型与夹带气流模型进行耦合以获取喷淋液滴的分布及夹带气流速度,然后将二者与单液滴去除气溶胶效率模型结合建立了喷淋去除气溶胶计算模型,实现对喷淋区及未喷淋区内气溶胶浓度的计算.模型的计算结果与实验数据进行了比较验证,结果表明:计算模型能够较为准确地描述喷淋条件下气溶胶的浓度变化,模型对气溶胶质量浓度的计算误差小于 5％;夹带气流的搅混作用使喷淋区与未喷淋区内气溶胶的浓度趋于一致,喷嘴附近的气溶胶具有更高的去除率.

    气溶胶喷淋安全壳液滴模型核电厂严重事故气溶胶去除率

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    平面内和平面外竖向荷载下低矮钢筋混凝土墙水平承载力研究

    孙运轮王友刚郭书恒贡金鑫...
    823-830页
    查看更多>>摘要：民用建筑中的剪力墙高宽比通常大于 1,而高温气冷堆内的钢筋混凝土墙的高宽比一般小于 1.为了研究低矮钢筋混凝土墙的失效机理,本文对平面内和平面外竖向荷载下,高宽比分别为 0.33、0.5 和 1 的 12 片低矮钢筋混凝土墙进行了水平承载力试验,对提出的墙水平承载力计算公式进行了验证.试验表明:低矮钢筋混凝土墙的破坏方式与一般的钢筋混凝土梁和柱有很大区别.在轴力和水平剪力作用下,低矮钢筋混凝土墙的破坏为斜开裂-剪摩擦机制;对于高度相同的墙,高宽比越小,剪切破坏时沿墙底剪摩擦段的长度越长;墙高宽比、轴压比和配筋率均对墙的水平承载力有影响;平面外竖向荷载下墙的水平承载力小于平面内竖向荷载下墙的水平承载力,墙水平承载力与平面外弯矩近似符合 1/4 圆关系.本文公式计算结果与试验结果符合良好.

    核电厂房低矮钢筋混凝土墙水平承载力平面外弯矩高宽比轴压比配筋率塑性极限理论

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    基于径向基函数神经网络的空间漂浮机械臂装配控制

    刘育强魏庆生李浩然魏承...
    831-836页
    查看更多>>摘要：针对空间漂浮机械臂在轨装配中动力学模型失准、待装配模块质量特性未知情况下的精确控制问题,本文提出了一种基于径向基函数神经网络补偿控制的装配方法.给出空间漂浮装配机械臂的构型设计及动力学模型描述,设计了一种基于径向基函数神经网络原理的补偿控制率,进行了稳定性与收敛性分析,推导出基于径向基函数神经网络神经网络的空间漂浮基座机械臂装配控制自适应律.不同工况下的在轨装配仿真案例表明:基于径向基函数神经网络原理补偿的控制方法能够控制机械臂末端执行器在未知特性大负载作用下快速准确地跟踪期望轨迹,而不进行补偿时控制器性能下降严重、甚至失效.所提出装配控制方法具有较强的工程实用价值,能为未来空间装配任务提供有效借鉴.

    空间机械臂空间应用动力学模型控制系统分析控制系统稳定性神经网络装配技术仿真分析径向基函数

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    自锚式悬索桥钢混结合段受力性能试验研究

    陈华婷李德旺孙平宽于德恩...
    837-846,856页
    查看更多>>摘要：为保证混合梁在钢混结合段内力传递平顺,本文以海南省琼海市博鳌乐城先行区乐城大桥为依托工程,通过模型试验和精细化有限元分析研究了自锚式悬索桥钢混结合段的受力特性.根据应力等效原则设计制作部分截面 1∶4缩尺试验模型,分级加载至 1.7 倍承载力工况得到试验模型的应力、变形、破坏模式并与有限元分析结果对比,建立全桥截面节段模型分析钢混结合段的传力机理.结果表明:承载力工况下,乐城大桥钢混结合段受力合理、结构安全;该钢混结合段受负弯矩影响大,潜在破坏模式为钢梁顶板与混凝土梁顶板在钢-混连接面的分离;预应力钢束是保证弯矩传递的重要措施,其余钢梁内力通过承压板与剪力钉逐步传递至混凝土.本文研究成果可为同类桥梁的设计优化和施工监控提供参考.

    桥梁工程自锚式悬索桥钢混结合段缩尺试验有限元分析受力性能承载力破坏模式

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