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期刊信息/Journal information
哈尔滨工程大学学报
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大学

杨士莪

月刊

1006-7043

xuebao@hrbeu.edu.cn

0451-82519357；82534001

150001

哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

哈尔滨工程大学学报/Journal Journal of Harbin Engineering UniversityCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>1954年创刊，月刊，自然科学类综合性学术期刊（ISSN0376-6234，CN23-1235/T），主要报道国内航天、机械、土木、环境、能源、计算机、自动化、电信、交通、控制、材料、力学等学科的最新研究成果。2014年，《哈尔滨工业大学学报》再次入选中国科学技术信息研究所评出的“中国精品科技期刊”（共315种）、教育部“中国高校精品科技期刊”（共49种）、中国学术文献国际评价研究中心的“2014年度中国国际影响力优秀学术期刊”（排序TOP5%-10%）。
正式出版
收录年代

    基于DQN的自动化集装箱码头自动引导车多目标调度优化

    初良勇梁冬
    996-1004页
    查看更多>>摘要：以自动引导车利用率最大和能源消耗量最小为 目标,建立AGV调度优化数学模型,设计7种不同调度策略作为可变调度策略空间,提炼自动引导车调度问题的状态特征和奖励函数,提出一种基于深度Q学习网络算法(deep Q-network,DQN)的可变调度策略的调度算法.算例分析结果表明:与GA算法和Q-learning算法相比,采用基于DQN的调度优化方法求得的调度方案可使自动引导车的利用率分别提高14.76％和19.92％;能源消耗方面,采用DQN算法求得的调度方案平均能耗与GA算法和Q-learning算法相比分别降低16.88％和10.77％.通过与固定调度策略相比,平均利用率提升12.39％,平均能耗降低7.58％.可见本文方法的求解质量更高,同时与固定策略相比验证了所提出可变策略的有效性.

    自动化集装箱码头深度强化学习自动引导车调度调度策略

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    太阳电池阵弧形基板结构振动分析及优化设计

    解晓莉段成凯杨金水苏彬...
    1005-1012页
    查看更多>>摘要：针对弧面型太阳电池阵新型基板结构,在满足结构安全的前提下以多参数轻量化设计为 目标.本文基于等效板理论获得弧形太阳电池阵基板的各向异性等效性能参数,建立新构型太阳电池阵基板的三维有限元数值模型,并通过正弦扫频振动试验验证了模型的可靠性,进而初步实现了结构薄弱区域定位.最后结合工程实际,基于参数化建模结合多 目标迭代优化的方法,分析结构在典型随机振动载荷作用下的最大应力随各特征参数的变化规律,从而获得满足结构安全条件下的补强优化方案,相比于原始结构,可使面板最大应力下降21％,若加强结构为单向无纬布,结构最大应力可进一步下降15.6％,为新构型太阳电池阵基板的轻量化设计提供支撑.

    太阳电池基板结构蜂窝复合材料等效轻量化设计随机振动响应迭代补强结构优化

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    软体排沉排水流结构与排体动力特性数值模拟

    杨涵苑陆永军左利钦陆彦...
    1013-1023页
    查看更多>>摘要：针对软体排沉排施工时容易出现撕排和断排的问题,本文基于k-ωSST湍流模型,采用分区耦合算法对顺水沉排过程进行双向流固耦合模拟.分析了不同水流条件下绕流流场、涡流结构与排体动力特性,并结合室内水槽试验验证模型计算精度.结果表明:水流流经排体后发生流动分离,导致沿排宽中轴线形成对称的回流区.排体迎水面流速随水深增加呈指数型递增,排体后方高速尾流带的最大流速相较平均流速可增大40％-50％.当雷诺数增加,主体涡流结构由靠近床面侧逐步向水面处发展.此外,排体所受应力沿横向呈条带状分布,峰值集中于排体与翻板交界处及排头梁附近.研究结果可为完善排体结构设计、改进沉排施工工艺提供理论指导.

    航道整治软体排护岸工程流固耦合沉排动力响应流场特性涡流结构

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    复杂管道浓差腐蚀机制深入分析

    刘斌刘英伟王艳秋
    1024-1032页
    查看更多>>摘要：在关于管道的流动加速腐蚀研究中,浓差腐蚀这一机制一直被忽视,这是因为这种腐蚀的出现需要一定的条件,即流体中的氧的分布存在较大的差异.为了揭示这种机制的腐蚀过程,本文以复杂形状管道为例,采用数值模拟技术建立了关于浓差腐蚀的数学模型.将管道壁面附近的流体粘性底层作为研究对象,对其进行离散化处理,然后根据基尔霍夫第二定律建立了关于极化后的腐蚀电流的离散方程组,并对其进行求解,得到了浓差腐蚀条件下,离子导电层的电流分布.结果表明:浓差腐蚀会引起腐蚀电流的极大的改变,使管路各部位的腐蚀情况有所改变,如果不考虑浓差腐蚀,对管路的腐蚀情况会产生错误判断.

    腐蚀浓差腐蚀腐蚀机制阳极极化阴极极化氧分布管道流体流动加速腐蚀

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