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期刊信息/Journal information
哈尔滨工程大学学报
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大学

杨士莪

月刊

1006-7043

xuebao@hrbeu.edu.cn

0451-82519357；82534001

150001

哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

哈尔滨工程大学学报/Journal Journal of Harbin Engineering UniversityCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>1954年创刊，月刊，自然科学类综合性学术期刊（ISSN0376-6234，CN23-1235/T），主要报道国内航天、机械、土木、环境、能源、计算机、自动化、电信、交通、控制、材料、力学等学科的最新研究成果。2014年，《哈尔滨工业大学学报》再次入选中国科学技术信息研究所评出的“中国精品科技期刊”（共315种）、教育部“中国高校精品科技期刊”（共49种）、中国学术文献国际评价研究中心的“2014年度中国国际影响力优秀学术期刊”（排序TOP5%-10%）。
正式出版
收录年代

    基于改进自适应蚁群算法的无人帆船路径规划

    沈智鹏丁文娜刘雨宸于浩淼...
    969-976页
    查看更多>>摘要：针对特定环境下的无人帆船路径规划问题,考虑到无人帆船复杂运动特性及目前路径评价指标较为单一等问题,本文提出了一种基于改进自适应蚁群算法的无人帆船路径规划方法.通过对角线优先规则解决蚁群前期寻路的盲目性问题,加快最优路径收敛速度;结合无人帆船在特定风向风速下的航速大小设计启发函数,并在转移概率中增加目标终点对无人帆船的吸引作用,使无人帆船最优路径评价指标更加贴合实际应用;引进不同自适应调整策略分别改进蚁群算法信息素更新机制和搜索步长,达到平衡全局搜索和局部搜索的目的,有效避免无人帆船路径陷入局部最优.本文通过多组仿真对比实验,验证了所提算法的合理性与优越性.

    无人帆船路径规划评价指标启发函数转移概率自适应策略风向风速改进自适应蚁群算法

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    波浪作用下局部气垫双体船柔性气封变形分析

    杨静雷孙寒冰李晓文廖卫强...
    977-985页
    查看更多>>摘要：为了研究局部气垫双体船柔性气封在波浪中的变形特性,本文基于流固耦合方法,采用计算流体力学对局部气垫双体船的艏艉气封形式进行了相应处理.在此基础上,分别研究了航速为 3.6 和 5.0 m/s时,波长为 5 和 7 m时艏艉气封在波浪中的变形和受力特性.结果表明:基于流固耦合方法对柔性气封进行处理时,需要通过各个裙指的非粘连来解决大变形带来的网格畸变;在给定杨氏模量为 10 MPa下,艏艉柔性气封的变形是微幅的且近似呈现线性规律,变形的均值范围最大不超过 0.5 mm;艉气封所受到的压力值均大于艏气封处的压力值,但总的压力值不大于 19.0 kPa,这种规律在高速 3.6 m/s时更为明显,也与艏艉气封的变形特性相吻合.

    局部气垫双体船波浪作用柔性气封流固耦合变形特性受力特性线性规律压力值

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    船用柴油机供油凸轮-滚轮副弹流润滑分析

    华德良史修江孙文李仁泽...
    986-994页
    查看更多>>摘要：凸轮-滚轮是柴油机供油系统核心摩擦副,通常处于周期性瞬变载荷、瞬变速度及瞬变曲率苛刻服役环境下,接触界面弹流润滑特性复杂,表面点蚀、磨损故障频发,降低使用寿命.本文以某船用柴油机供油凸轮机构为研究对象,建立考虑凸轮副瞬变动力学的弹流润滑分析模型,验证了基于单质量动力学模型的凸轮副弹流润滑结果的准确性,并研究了工作行程内工况变化对凸轮-滚轮副动态接触及弹流润滑性能的影响规律;讨论了凸轮转速和接触载荷的改变对凸轮-滚轮摩擦润滑状态的影响.结果表明:一个工作周期内,最大接触应力出现在供油结束角处,润滑状态最差,回程段结束处表面摩擦闪温最大,低速、重载情况下润滑膜厚明显降低,导致摩擦系数较大及表面闪温过高问题;此外,通过优化偏心距及基圆半径等结构参数,可使得凸轮-滚轮间摩擦润滑接触状态明显改善.

    船用柴油机供油机构凸轮-滚轮副动态接触弹流润滑摩擦系数表面闪温

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    船用燃气轮机进气道结冰位置研究

    王艳华于昕加王萌陈文卓...
    995-1003页
    查看更多>>摘要：针对船用燃气轮机进气道结冰问题,本文采用数值模拟的方法开展了风速、进气风向角对船用燃气轮机进气道结冰的影响研究,分析了不同风速、进气风向角下进气道内流场、水撞击系数以及结冰规律.研究结果表明:进气道内主要结冰位置为进气竖井弧形区域以及进气竖井和稳压箱连接部分的渐缩段,且随着风速的增高,结冰位置越集中;低风速工况的水收集系数以及平均结冰系数大于高风速工况,液滴在进气道内更易结冰;当进气风向角为 135°时,进气道内积冰最为严重.

    船用燃气轮机风速风向角进气道数值模拟流场水撞击系数结冰

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    柴油/天然气双燃料发动机油气耦合分层燃烧

    杨立平韩冰尚秋成高婧...
    1004-1010页
    查看更多>>摘要：针对柴油/天然气反应活性控制压缩点火发动机低负荷热效率低、未燃CH4 和CO排放高等问题,本文提出了一种发动机双进气道双阀燃气独立喷射方法,通过三维CFD仿真,对比研究了双阀燃气喷射比例对缸内油气耦合分层、燃烧以及排放特性的影响规律.结果表明:双阀燃气喷射比例对缸内混合气形成和燃烧过程有重要影响,通过微量柴油分段喷射和调整双阀燃气喷射比例,缸内能够形成高低反应活性燃料的耦合分层,缸压和放热率峰值增加,峰值相位提前,燃烧持续期缩短,未燃CH4 和CO排放总体呈现下降趋势.当双阀中直管燃气喷射比例为 80％时,不仅能够提高发动机热效率,并且可以在NO排放不增加的情况下实现CH4 和CO排放的同时降低.

    双燃料发动机反应活性控制压缩点火燃烧高压共轨微喷引燃柴油分段喷射双阀独立喷射油气耦合分层排放

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    收缩段截面形状对喷嘴性能影响的模拟分析

    李智博姚绍明王立权运飞宏...
    1011-1018页
    查看更多>>摘要：预混合磨料水射流喷嘴作为射流切割系统的执行端,细微的截面形状改变都会对喷嘴性能产生较大的影响.为提高喷嘴的综合性能(切割能力和使用寿命),本文运用计算流体力学软件对流体动力学方程和磨粒受力方程等进行耦合求解,研究在以峰值流速(切割能力)和单位流量冲蚀率对数(使用寿命)为指标的前提下,各类喷嘴性能的综合表现.以单锥、衔接型、凹型和凸型 4 类喷嘴为模型,分析不同收缩段截面形状对喷嘴综合性能的影响;结果表明:凹型和衔接型喷嘴综合性能接近,优于单锥喷嘴,凸型喷嘴综合性能最差;较大的收缩段夹角不利于喷嘴综合性能的提升;在以上分析结果的基础上,设计了圆弧过渡的平直型喷嘴,仿真结果显示:具有圆弧过渡的平直型喷嘴在综合性能上有了较大的提升.本文工作为后续的喷嘴截面形状优化提供了参考.

    预混合磨料水射流喷嘴截面形状综合性能峰值流速单位流量冲蚀率对数衔接型喷嘴圆弧过渡平直型喷嘴

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    基于最小控制合成算法的电液伺服振动台控制策略

    姚建均萧冠华肖蕊王超...
    1019-1026页
    查看更多>>摘要：针对电液伺服振动台受参数变化、外部干扰影响,加速度响应信号跟踪精度降低的问题,本文通过三状态控制提高稳定性;为进一步提升加速度响应跟踪精度,提出最小控制合成算法与三状态结合的控制器.依据振动台理论模型,推导了液压缸位移与电液伺服阀输入电流之间的传递函数.采用极点配置方法,确定三状态控制反馈、前馈控制器参数;设计参考模型参数,提升最小控制合成收敛速度.对电液伺服振动台进行加速度信号跟踪试验.仿真结果表明:相比三状态控制控制器,在正弦波与随机波输入信号下,TVC-MCS复合控制器信号跟踪误差降低.比较频率特性曲线,TVC-MCS复合控制器幅度相位延迟降低,有效提升了加速度跟踪性能.

    电液伺服振动台三状态控制最小控制合成算法加速度信号跟踪精度自适应调节前馈控制反馈控制

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    柔性齿圈行星轮系耦合模型创建及振动特性研究

    胡升阳方宗德侯祥颖刘超...
    1027-1036页
    查看更多>>摘要：针对柔性齿圈结构振动特性分析缺失以及现有传动系统特性分析方法不足,本文结合模态叠加法、承载接触分析技术与集中质量法,构建了考虑轮齿间接触特性、结构振动与系统振动的行星轮系模型.分析了柔性齿圈行星传动系统的结构振动特性及柔性齿圈对系统动态性能的影响,并避免了集中质量模型无法计入构件结构振动,全有限元模型计算量过大、收敛困难,现有刚柔耦合模型的刚性接触、齿轮参数标准化以及难以引入构件误差等问题.本文为柔性齿圈的设计以及传动系统动态特性的深入探究提供了模型基础和理论指导.

    柔性齿圈行星传动系统刚柔耦合模型力元误差轮齿接触特性结构振动系统振动

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    大规模多入多出技术的短波地波安全传输方法

    李岩丁国如崔丽王海超...
    1037-1042,1080页
    查看更多>>摘要：为提升地波通信的用户速率和安全性能,本文结合多点协同和大规模多入多出技术,提出了一种基于多站协同的地波传输方法.在本文中,发送给用户的原始信息被核心网分成了若干个子信息,这些子信息被相应固定站发给用户.使用多个配备多根天线的固定站进行协同预编码,建立了基于预编码向量、发射功率和固定站选择联合优化的用户速率最大化问题.设计了基于共轭波束赋形的预编码方法,推导了发射功率闭式解.针对固定站选择混合整数优化问题,提出了一种低复杂度固定站选择算法.仿真结果表明所提方法可以提升用户速率和安全速率,提出的功率优化方法可以在保证用户速率的前提下提升安全速率,固定站选择算法的性能几乎与穷搜算法相同,证明了所提算法的有效性.

    地波通信大规模多入多出技术安全通信短波通信波束赋形功率优化合作通信海洋通信

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    矩形-八边形组合螺旋箍筋柱抗震性能分析

    陈盛扬徐浩周建龙薛伟辰...
    1043-1050页
    查看更多>>摘要：为研究矩形-八边形组合螺旋箍筋混凝土柱的抗震性能,本文对其(RCC1、RCC4)以及手工绑扎矩形箍筋柱(RCC2、RCC5)、井字形箍筋(RCC3、RCC6)柱开展了 0.2、0.8 轴压比下足尺低周反复荷载试验研究.结果表明:3 种不同箍筋形式的混凝土柱在 0.2 和 0.8 轴压比下分别以大偏心压弯破坏、小偏心压弯破坏为标志;在 0.2 和0.8 轴压比下的滞回曲线均较为饱满且在相同轴压比下的耗能基本一致.0.2 轴压比下,RCC1 的承载力分别比RCC2、RCC3 的承载力高 2.5％和 3.7％,RCC1 的位移延性分别比RCC2、RCC3 的位移延性高 4.6％和 2.3％;0.8 轴压比下,RCC4 的承载力分别比RCC5、RCC6 的承载力高 4.6％和 6.65％,RCC4 的位移延性分别比RCC5、RCC6 的位移延性高 9.5％和 4.2％.

    矩形-八边形组合螺旋箍筋自动成型低周反复荷载试验抗震性能滞回曲线承载力延性轴压比

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