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期刊信息/Journal information
哈尔滨工程大学学报
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大学

杨士莪

月刊

1006-7043

xuebao@hrbeu.edu.cn

0451-82519357；82534001

150001

哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

哈尔滨工程大学学报/Journal Journal of Harbin Engineering UniversityCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>1954年创刊，月刊，自然科学类综合性学术期刊（ISSN0376-6234，CN23-1235/T），主要报道国内航天、机械、土木、环境、能源、计算机、自动化、电信、交通、控制、材料、力学等学科的最新研究成果。2014年，《哈尔滨工业大学学报》再次入选中国科学技术信息研究所评出的“中国精品科技期刊”（共315种）、教育部“中国高校精品科技期刊”（共49种）、中国学术文献国际评价研究中心的“2014年度中国国际影响力优秀学术期刊”（排序TOP5%-10%）。
正式出版
收录年代

    含多球铰间隙并联机构动力学建模与响应分析

    陈修龙张昊
    1397-1405页
    查看更多>>摘要：为了分析多个球铰间隙对并联机构动力学响应的影响,本文以3-SPS-S空间并联机构为研究对象,在Flores法向接触力模型和改进的Coulomb摩擦力模型的基础上,推导出球铰间隙处的碰撞力模型.采用Lagrange乘子法建立了含多个球铰间隙的并联机构动力学模型.利用Matlab软件,通过四阶Runge-Kutta解法求解此模型,分析球铰间隙如何影响机构的动力学响应,并应用ADAMS软件虚拟样机仿真.研究表明:球面副间隙对动平台角加速度和间隙处的碰撞力影响较大,且间隙数量越多,机构稳定性越差.本文为考虑多个球铰间隙并联机构刚体动力学模型的建立和响应分析提供理论依据,对准确的预测和控制含球铰间隙机构的动力学特性具有重要意义.

    并联机构多球铰间隙Lagrange乘子法动力学模型碰撞力模型四阶Runge-Kutta法动力学响应虚拟样机仿真

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    双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知

    郭迎赵祥模梁睿琳王润民...
    1406-1411页
    查看更多>>摘要：为解决视差变化率与距离变化率呈现非线性关系而导致障碍物感知误差大,本文提出基于双目视觉的多类型障碍物感知方法.利用极性几何约束双目摄像机相对位置关系,将多视极线约束与双目视觉下位置运动信息相结合,高斯滤波滤除图像噪声.采用卷积函数算子提取图像特征信号的角点,设置查找窗口,匹配左右目视觉下图像的相似程度,提高像素点集正确匹配准确率.研究表明:所提方法能够准确感知不同类型障碍物真实位置,障碍物特征匹配正确率高,实际感知误差小,该方法可为智能交通和城市交通管理提供可靠的数据支持,减少交通事故的发生率.

    障碍物检测双目视觉场景变换矩阵约束特征匹配无人驾驶极性几何约束多视极线约束

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    钨合金破片侵彻钢靶的穿靶能量研究

    洪豆郑宇李文彬李一鸣...
    1412-1417页
    查看更多>>摘要：为了探讨钨合金破片对Q235 钢靶的侵彻效应,本文研究了在一定弹靶系统下,破片穿靶所需能量随破片入靶速度的变化关系.采用AUTODYN有限元分析软件数值模拟了钨合金球形破片侵彻钢板,得到穿靶能量随破片速度的变化规律,同时获得了钨合金球形破片侵彻钢板的开坑直径随破片速度的变化规律.在此基础上,通过使用量纲分析的方法,获得了球形破片侵彻靶板的入靶速度与穿靶能量的关系式,并用不同速度的破片进行穿靶试验.研究表明:随侵彻速度的增大,穿靶所需能量增大,且获得的试验值与计算值具有较好的一致性,研究结果具有一定的应用价值.

    穿靶能量钨合金入靶速度量纲分析开坑直径Q235钢数值模拟穿甲试验

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    焊接保护气同轴快速混气装置的设计与优化

    李方亮程尚华武少杰程方杰...
    1418-1425页
    查看更多>>摘要：为了实现二元保护气快速均匀混合,本文设计了一种同轴混气装置.采用了ANSYS FLUENT软件的标准k-ε湍流模型、物质输运模型和变N2 含量焊接方法,研究了同轴混气装置的结构尺寸对混气效果的影响,及其对焊缝铁素体含量的控制作用.研究结果表明:减小导气管管径,混气时间变短,混合气均匀性提高;增大同轴送气管长度,混气稳定性提高;采用本文设计的同轴混气装置,实现了调控奥氏体不锈钢熔敷金属内铁素体的含量和尺寸的目的.本文研究为焊接二元保护气混气提供了思路,尤其对不锈钢熔敷金属铁素体调控有一定指导作用.

    二元保护气同轴混气装置ANSYSFLUENT软件标准k-ε湍流模型物质输运模型变N2含量焊接方法奥氏体不锈钢铁素体含量

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    不同类型持载混凝土碳化性能研究

    王小惠涂静婷
    1426-1432页
    查看更多>>摘要：为探讨外加荷载对不同环境湿度、不同类型混凝土碳化性能的影响,本文提出了自然条件下服役钢筋混凝土构件碳化深度预测模型.基于 100 mm混凝土立方体试块和持载钢筋混凝土梁的加速碳化试验结果,分别采用硅酸盐水泥、硅酸水泥掺 30%粉煤灰和硅酸水泥掺 50%磨细高炉矿渣浇筑混凝土试块和梁试件.结果表明:对不同类型混凝土的服役钢筋混凝土构件,在50 a和100 a的设计使用年限内,其碳化深度预测值随相对湿度的增加先增大后减小,最大碳化深度预测值均在 50%～70%的相对湿度范围内.对持载钢筋混凝土构件,仅硅酸盐水泥混凝土和掺 50%磨细高炉矿渣的较小水胶比混凝土满足要求.水胶比较大的掺粉煤灰和掺粒状高炉矿渣的持载混凝土,不能满足不同暴露环境在 50%～70%相对湿度范围内的耐久性要求.本文对不同类型持载钢筋混凝土构件的抗碳化耐久性设计有一定的参考价值.

    碳化深度普通硅酸盐水泥粉煤灰混凝土高炉矿渣混凝土预测模型相对湿度持载钢筋混凝土设计使用寿命

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