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期刊信息/Journal information
合肥工业大学学报（自然科学版）
合肥工业大学学报（自然科学版）

何晓雄

月刊

1003-5060

XBZK@hfut.edu.cn

0551-62901305；62905639

230009

合肥市屯溪路193号

合肥工业大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Hefei University of Technology(Natural Science)CSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是以基础理论、应用科学和工程技术为主的综合性学术刊物，主要刊登精密仪器、机械与汽车工程、材料科学与工程、电气工程、计算机与信息、土木建筑工程、建筑学、资源与环境科学、化学工程、管理工程、生物与食品工程、应用数学、应用物理以及新兴科学技术等学科论文、科研成果、学术讨论、专题综述及动态报道，本刊主要面向高等院校师生、科研人员和广大科技工作者。本刊在国内学术界和工程技术界有较大影响。本刊先后荣获安徽省优秀学报、安徽省优秀期刊、华东地区优秀期刊及全国高校优秀学报称号。本刊被认定为《中国科学引文数据库》、《中国学术期刊综合评价数据库》刊源，并由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》全文收录。本刊2000年荣获《CAJ-CD》执行优秀奖。
正式出版
收录年代

    基于改进蚁群算法的AGV路径规划研究

    屈新怀许成龙丁必荣孟冠军...
    865-869页
    查看更多>>摘要：针对传统蚁群算法在自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径规划研究中存在收敛速度慢、搜索能力差以及容易陷入局部最优等问题,文章提出一种改进蚁群算法.引入自适应启发式函数,增加蚁群寻优方向性;改进信息素更新策略,避免陷入局部最优解;动态调整信息素挥发系数,使其随着迭代时期而减小,从而提高算法搜索效率、加快算法收敛速度.仿真实验结果表明,相较于其他算法,在相同环境下文章所提改进蚁群算法具有较好的收敛性和较高的寻优能力.

    蚁群算法自动导引车(AGV)路径规划自适应信息素

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    考虑点云骨架特征的未知物体六自由度抓取

    吴航谢远龙王书亭魏棋斌...
    870-878页
    查看更多>>摘要：针对机械臂在非结构化环境下对未知物体生成稳定抓取位姿困难的问题,文章提出一种基于点云骨架特征的未知物体六自由度抓取方法.首先,通过深度相机获取包含物体的场景单视角点云,并在物体表面随机采样得到初始采样点,设计考虑L1中值骨架提取的迭代移动采样算法,保证抓取点最终均匀排布在物体的骨架上;然后,利用骨架点的分布信息和骨架点周围点云的几何信息生成候选抓取位姿,根据抓取器与物体之间的位置关系,使用启发式评价函数评估抓取位姿,从而保证位姿的最优化采样;最后,对不同形状的物体进行仿真实验和实际抓取试验.测试结果表明,文章所提方法可以对常见物体生成稳定的抓取位姿,并能有效拓展到更多形状复杂的未知物体.

    非结构化环境六自由度抓取点云骨架特征几何信息启发式评价函数

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    面向智能变胞车的改进YOLOv5楼梯目标识别算法

    刘俊张成阮小栋
    879-886,899页
    查看更多>>摘要：针对智能变胞车在室内楼梯环境下自主攀爬过程中的楼梯识别问题,文章提出一种基于改进YOLOv5的楼梯识别算法.为满足算法模型的实时性要求,利用轻量级网络EfficientNetV2替换YOLOv5算法的主干网络;使用GSConv模块和VoV-GSCSP模块替换原颈部网络中的Conv模块和CSP模块,在增强目标特征响应的基础上进一步减少计算成本;为弥补算法模型简化带来的精度损失,在颈部网络上添加坐标注意力机制,通过强化目标关注以提升在复杂场景下的目标识别效果;最后将改进的算法模型应用于嵌入式平台进行实验检测.实验结果表明:改进后的算法模型平均检测精度为91.99％,模型大小仅为3.1 MB,相较于其他目标检测算法具有明显的优越性.文章所提算法能够有效地对楼梯进行实时、准确的检测识别,为后续变胞车自主越障奠定了一定的理论基础.

    智能变胞车楼梯目标检测YOLOv5算法网络轻量化注意力机制

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    面向钣金混流生产线的仿真优化研究

    王勇张浩然张鹏陈娇娇...
    887-892页
    查看更多>>摘要：文章以某电梯钣金加工公司的钣金混流生产线为背景,通过虚拟仿真方法对钣金生产环节中的投产序列和瓶颈问题进行优化.首先,根据某电梯门板生产线的实际生产状况,建立生产线的仿真模型,以工件完工时间、设备空闲时间和设备总切换时间为目标,基于遗传算法,优化钣金混流生产线的投产序列;其次,通过分析缓存区添加位置和容量对钣金生产线产量的影响,解决生产线堵塞、利用率不平衡等问题.结果表明,对生产线的优化有效,经优化后的投产序列相比原始投产序列整体时间缩短约15％,通过适宜的缓存区设置,各工位设备平均利用率提高了 9.6％,产量提高了 14.15％.

    虚拟仿真钣金混流生产线遗传算法瓶颈工位

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    卡车刹车鼓温度及差速器油温监控预测系统设计

    黄丽源陈奇王良健张道成...
    893-899页
    查看更多>>摘要：为防止卡车在长时间刹车后,刹车鼓温度过热或高负载情况下差速器油温过高而发生事故,文章设计一种基于STM32F429和STM32F103单片机协同工作的卡车刹车鼓温度、差速器油温监控与预测系统.该系统以STM32F429单片机为主处理器,利用控制器局域网(controller area network,CAN)总线和以STM32F103为核心的从处理器进行及时数据传输和存储,并融入STemWin系统设计人机交互界面,基于自回归求积移动平均理论建立温度预测模型.仿真结果表明:该系统稳定可靠、预测精准,能有效减少因刹车鼓温度或差速器油温过高而引起的事故.

    STM32单片机控制器局域网(CAN)总线人机交互界面刹车鼓温度温度预测模型

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    《合肥工业大学学报(自然科学版)》专栏征稿启事

    899页
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    基于轻量化的铸铝发动机罩生命周期评价

    李书华贝璟吴钇陶汪永嘉...
    900-905页
    查看更多>>摘要：为实现汽车轻量化,验证熔模精密铸造产品的节能减排效果,文章对发动机罩进行生命周期评价.结合熔模铸造工艺设计出满足刚度和模态性能要求的发动机罩,建立发动机罩全生命周期评价模型;追踪生命周期能耗和温室气体(greenhouse gases,GHG)排放,并进行敏感性分析.结果表明:通过一体化集成设计使铸铝发动机罩的质量减轻17.87％,全生命周期能耗降低10.18％,GHG排放减少7.12％.该铸铝发动机罩生命周期评价结果满足节能减排要求,研究为汽车绿色低碳化设计提供了理论依据.

    轻量化发动机罩全生命周期评价中国轻型客车试验循环(CLTC-P)敏感性分析

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    考虑响应违约风险的聚合商双重市场投标策略

    张晶晶李淑杨
    906-911页
    查看更多>>摘要：负荷聚合商(load aggregator,LA)集成需求侧资源参与双重市场(能量市场和备用市场)投标,需要根据市场运营规则对具有不同行为特性的需求侧资源优化组合.文章考虑双重市场对响应资源的技术要求,从负荷削减量和响应时间2个方面体现需求侧资源的不确定性,引入条件风险价值(conditional value at risk,CVaR)理论,考虑备用市场响应超时的违约风险,制定其在双重市场的资源集成优化投标策略,以响应电量不足期望评估聚合商参与双重市场的响应可靠性.算例分析不同风险偏好系数下聚合商利润与风险的动态关系,优化需求侧资源的容量配置,为聚合商双重市场的投标和风险度量提供参考.

    负荷聚合商(LA)双重市场不确定性风险研究投标策略

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    DQ变换和MUSIC算法在ITER磁体电源信号间谐波检测中的应用

    张文晋马渊明陈兴王亚洲...
    912-916页
    查看更多>>摘要：随着国际热核聚变实验堆(International Thermonuclear Experimental Reactor,ITER)计划的逐步开展,保证ITER磁体电源系统的稳定运行显得尤为重要.文章采用将DQ变换和多信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法相结合的方法进行间谐波频率检测,信号的幅度和相位由最小二乘法来估计.DQ变换可以消除大幅度ITER基波分量,MUSIC算法可以通过矩阵特征分解检测出短数据条件下的谐波和间谐波,适用短时平稳的间谐波检测,两者相结合可以有效检测出大幅度基波附近存在小幅度间谐波.仿真实验表明,计算经DQ变换后检测出的ITER信号谐波频率时,取中间信号计算真实频谱较为正确,两侧信号则有较大的误差.

    国际热核聚变实验堆(ITER)磁体电源系统间谐波DQ变换最小二乘法多信号分类(MUSIC)算法

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    结合Word2vec和BiLSTM的民航非计划事件分析方法

    王捷周迪左洪福黄维...
    917-924页
    查看更多>>摘要：安全是民航业的核心主题.针对目前民航非计划事件分析严重依赖专家经验及分析效率低下的问题,文章提出一种结合Word2vec和双向长短期记忆(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)神经网络模型的民航非计划事件分析方法.首先采用Word2vec模型针对事件文本语料进行词向量训练,缩小空间向量维度;然后通过BiLSTM模型自动提取特征,获取事件文本的完整序列信息和上下文特征向量;最后采用softmax函数对民航非计划事件进行分类.实验结果表明,所提出的方法分类效果更好,能达到更优的准确率和月值,对不平衡数据样本同样具有较稳定的分类性能,证明了该方法在民航非计划事件分析上的适用性和有效性.

    民航安全文本分析非计划事件Word2vec双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络

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