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期刊信息/Journal information
焊接
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朱琦

月刊

1001-1382

hjbjb@126.com

0451-86325919；86353779

150028

哈尔滨市松北区创新路2077号

焊接/Journal Welding & Joining北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是融学术、技术、商业信息于一体，面向焊接及其相关领域的技术人员、大专院校师生、经营管理人员、技术领导干部。
正式出版
收录年代

    柔性货车端墙机器人焊接生产线研制

    赵德民杨泽坤田成军唐麒龙...
    75-80页
    查看更多>>摘要：[目的]根据国家能源货运输送干线主体建设与自动化/智能化焊接装备转型升级的切实需求,依据多年板梁式端墙自动化焊接装备设计制造经验,构建铁路货车端墙全工序柔性制造机器人焊装生产模式,研制出多信息传感交互、多机器人智慧协同的端墙柔性制造生产线.[方法]应用了基于点激光三角定位与机器人系统的柔性控制方法,[结果]实现了多轴重载机器人系统焊接中整体空间轨迹的人机交互共生,解决端墙框架结构下的焊缝位置确定与焊接盲区作业的技术难题.[结论]经生产应用表明,柔性端墙机器人焊接生产线满足端墙的焊接工艺要求,大幅提高了生产效率,实现多规格端墙的柔性生产制造.

    端墙弧焊机器人焊接工作站柔性生产线

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