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科学技术创新
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旬刊

1673-1328

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150008

哈尔滨市南岗区宣信街15号（省政府综合楼526室）

科学技术创新/Journal scientific and technological innovationInformation
查看更多>>本刊以刊登实用信息技术转让科研成果为主要内容，侧重于科研成果转让，同时为广大科技、经济工作者提供一个展示平台，以弘扬科教兴国、科学技术是第一生产力为办刊宗旨，读者对象为广大科技、经济教育工作者和中小企业。
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    机器人高精度轨迹跟踪与运动控制方法关键技术研究

    彭九英廖海英张军
    208-211页
    查看更多>>摘要：随着科技的迅速发展,机器人技术已经成为现代工业、医疗、服务等多个领域的核心技术,这些应用要求机器人不仅要有高度的操作精度,还要能在复杂和动态的环境中稳定工作.基于此,本文提出了一种结合优化算法和模糊控制的轨迹跟踪方法,旨在提高跟踪精度和控制的响应速度,相比于传统方法,在轨迹跟踪精度和控制稳定性方面表现更优,以期在各类机器人应用中实现更高的精确度、更好的适应性和更强的稳定性.

    机器人高精度轨迹跟踪运动控制关键技术

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    电动汽车自动空调控制策略研究

    刘文庆耿胜民冯志坚任浩鹏...
    212-216页
    查看更多>>摘要：针对电动汽车自动空调系统普遍存在舒适性差、能耗高的缺点,本文提出了一种基于拟合因子的自动空调智能控制算法.该算法通过车内外环境温度与设定温度拟合出目标出风口温度,结合不同出风模式、风量大小确定目标蒸发器温度或目标PTC温度,通过PID控制调节压缩机的转速或PTC功率,从而控制蒸发器或暖风芯体温度,使车内温度快速平稳在用户设定的温度误差范围之内.实验结果表明,应用该智能控制策略的空调系统具有响应速度快,稳态误差小等特点,具有较强的实用性.

    电动汽车自动空调拟合因子PID控制

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    生物反应池双层搅拌器优化控制探索

    胡跃辰樊昱昕
    217-220页
    查看更多>>摘要：本文针对污水处理厂生物反应池搅拌器高效利用进行深入研究,通过对生物反应池搅拌器的限频器改造,增加状态监测机构来收集必要数据,并与化验数据比较,分析出在不同工况下对生物反应池运行优化效果,以某污水厂的运行经验为实施基础,实践有针对性的闭环控制生反池搅拌策略.

    生物反应池限频控制高效节能闭环控制

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    基于小波分析的湖南罗富冲滑坡监测数据去噪与预警

    刘海涛
    221-224页
    查看更多>>摘要：滑坡自动化监测数据中噪声的存在导致滑坡预警误报严重,在预警之前有必要对原始监测数据进行去噪.以湖南罗富冲滑坡为研究案例,首先使用小波分析对该滑坡GNSS地表变形数据进行分解,然后使用分解的低频分量进行信号重建以实现数据去噪,最后分别使用原始数据和去噪数据计算日变形速度以进行预警计算,通过对比分析验证去噪效果.研究结果表明,对原始滑坡自动化监测数据使用小波分析进行去噪处理能够有效提升预警的准确性,对于保障滑坡影响区域的人民群众生命财产安全具有重要意义.

    小波分析滑坡监测数据去噪预警

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    智能随动太阳能灯塔设计

    黄琰毛中华余稳张锦涛...
    225-228页
    查看更多>>摘要：智能随动太阳能灯塔由升降系统、智能随动系统和光伏系统等组成.该灯塔智能随动控制系统可最大程度追踪太阳采集太阳能并存储,通过PLC智能调节灯塔照明亮度,实现各种情况的应急照明,降低人工成本.

    智能随动太阳能灯塔PLC

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    使命

    《科学技术创新》编辑部
    封2页
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