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火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会;火力与指挥控制专业情报网
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狄邦达

月刊

1002-0640

hlyz207@126.com

0351-8725026

030006

山西太原193号信箱

火力与指挥控制/Journal Fire Control & Command ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是陆海空三军火控指控领域内综合性的学术期刊。主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章;各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
正式出版
收录年代

    智能化作战及其智能指挥控制技术需求

    郑少秋吴浩梁汝鹏韩素颖...
    1-6,13页
    查看更多>>摘要:提出了智能化作战的基本概念,从作战空间、时间、感知、决策、打击、体系等6个方面分析其主要特征,辨析其制胜机理,对指挥控制提出新的要求.面向指挥端和平台端作战,分析人机共生对抗作战、有人/无人协同作战、无人自主作战、无人集群协同作战等4种典型智能化作战样式的作战流程、制胜的关键要素以及指挥控制能力需求,综合提出了智能指挥控制关键技术体系,为未来智能化指挥信息系统发展提供牵引.

    智能化作战人机共生对抗无人自主作战智能指挥控制技术

    基于改进连边删除评估法的关键航路段集合识别方法

    毕可心温祥西叶泽龙刘瑜平...
    7-13页
    查看更多>>摘要:针对传统连边删除评估方法在识别复杂网络的关键连边集合时,识别结果静态,整体重要性减弱的问题,采用一种"不放回式"的思想对其加以改进,并结合航路网络对该方法进行论证.对目标区域的航路进行复杂网络建模,依次剔除网络中的航路段集合,采用基于多属性决策的方法对网络性能进行综合评估,根据网络性能下降幅度来识别关键航路段集合.以昆明管制区的航路数据进行仿真实验,实验结果证明,相比于传统算法,改进连边删除评估方法识别出的关键连边集合对网络性能的影响更加显著,在航路网络中具有更高的保护价值.

    链路重要度连边删除法航路网络网络性能评估

    基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法仿真分析

    阎磊曲全福白涛舒东亮...
    14-17页
    查看更多>>摘要:针对接收机定位动态适应性需求,分析了采用扩展卡尔曼滤波的接收机环路跟踪算法,给出了基于扩展卡尔曼滤波的接收机环路跟踪算法的数学模型,基于采集卫星信号模拟器输出的射频信号与程序生成的接收机中频信号,从动态适应性和跟踪灵敏度两个方面,仿真分析了基于标准卡尔曼滤波和基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法性能.仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的环路跟踪算法在动态环境中具有更好的跟踪性能,且能够改善跟踪灵敏度1 dB,这表明其对复杂应用场景具有更好的适应性.该分析结果能够为算法工程化提供参考和借鉴.

    卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波动态性环路跟踪仿真分析

    水下目标跟踪粒子滤波算法性能分析

    张程振丁元明杨阳
    18-24页
    查看更多>>摘要:粒子滤波(PF)、扩展粒子滤波(EPF)和无迹粒子滤波(UPF)在非线性状态估计方面表现出更好的性能.分析了PF、EPF、UPF 3种算法,UPF的估计状态依赖于测量值,对历史模型信息的敏感度较低,并避免了雅可比矩阵的计算,比EPF更容易进行模型设计;EPF在计算上虽然高效,但跟踪效果不稳定.以AUV水下三维目标跟踪为背景,在高斯噪声(GN)和散粒噪声(SN)环境下,仿真比较分析了PF、EPF、UPF 3种算法的性能.仿真实验结果表明,在高斯测量噪声中,PF和UPF获得了精确的估计,EPF误差较大;在散粒测量噪声中,EPF估计值更加不稳定;当测量噪声不变时,增大目标的状态噪声,EPF的跟踪性能优于PF和UPF.

    AUV目标跟踪粒子滤波扩展粒子滤波无迹粒子滤波

    基于云模型和证据理论的现役装备改进方案评价

    徐吉辉史佳辉陈玉金王晓琳...
    25-31页
    查看更多>>摘要:针对部队现役装备改进方案影响因素复杂,评价方法不够系统全面,评价过程具有模糊性、随机性和不确定性等特点,提出了将云模型与改进证据理论叠集优化的现役装备改进方案评价方法.根据作战目的和任务要求,构建了装备改进方案指标体系,采取基于信息熵的专家群组灰色赋权的方法确定指标权重;通过云生成器确定基本概率分配;再结合Jousselme距离和冲突系数,得到复合权重系数,并对数据源进行修正;采用改进Yager合成公式的融合规则进行基本概率融合,得到综合评价结果.通过某装备实例验证指标的科学性及算法的合理性,证明其具有一定的现实意义和参考价值.

    云模型信息熵证据理论改进Yager合成

    基于效能环的预警情报体系能力评估

    俞锦涛肖兵熊家军
    32-36,42页
    查看更多>>摘要:针对预警情报体系能力评估问题,提出了一种基于情报效能环计算体系能力的改进方法.基于超网络理论将预警情报体系的实体及其相互间关系抽象为节点和网络流,利用情报效能环的数量和路径长度作为体系能力的评估指标;结合实际情况提出预警情报体系能力的计算方法,该方法既能保持大部分信息,又减少了计算量;在随机攻击和选择攻击模式下与现有方法进行比较,验证了所提方法的合理性.

    预警情报体系情报效能环超网络仿真分析

    基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划

    袁梦顺陈谋邵书义吴庆宪...
    37-42页
    查看更多>>摘要:针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法.将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向.添加约束条件限制,使航迹能实际可飞.随后当信息素更新时,设置双精英蚂蚁策略和混沌扰动,提高算法的全局搜索能力.引入视线算法减少航迹节点数,平滑航迹.仿真结果表明,搜索所得的无人机航迹均符合需求.

    无人机航迹规划精英蚁群算法人工势场法视线算法

    基于改进NSGA-II算法的多目标无人机路径规划

    樊娇雷涛董南江王锐...
    43-48,55页
    查看更多>>摘要:路径规划是无人机自主智能飞行的关键技术之一.以路径长度和受威胁程度为优化指标,提出无人机路径规划的多目标优化模型.为找出一组分布多样化的最优路径,提出改进的NSGA-II算法,该方法在经典智能多目标优化算法NSGA-II的基础上,引入增加、删除算子使规划的路径能避开威胁区、引入最大拐弯角约束缓解变异操作导致的航路突变、引入混合目标空间和决策空间信息的新型拥挤距离算子提高路径的多样性.仿真实验表明,对比NSGA-II和传统的GA算法,改进的NSGA-II算法能够有效找到一组收敛性好且分布多样化的路径.

    多目标优化无人机路径规划改进NSGA-II

    基于核相关滤波的视频卫星目标跟踪算法

    刘耀胜廖育荣林存宝李兆铭...
    49-55页
    查看更多>>摘要:随着社会的不断发展和科技的不断进步,视频卫星越来越受到重视,而在卫星视频中对小目标的跟踪也逐渐成为一种新的研究方向.针对卫星视频中目标背景复杂、目标较小、跟踪过程中准确度较低的问题,提出了改进的核相关滤波(KCF)算法对卫星视频中的小目标进行实时性地跟踪.该算法结合卡尔曼滤波算法,解决目标跟踪过程中目标被遮挡的问题,利用局部模板匹配的方法对目标进行精确地跟踪,使用固定目标尺寸来保证目标跟踪的成功率.所用的视频数据集由"吉林一号"视频卫星拍摄,并且经过多次实验,最终实验结果表明所改进的算法不仅能够解决目标遮挡的问题,并且还能在复杂背景下对目标进行准确地跟踪,目标跟踪的成功率得到了很大的提高.

    视频卫星相关滤波模板匹配卡尔曼滤波目标跟踪

    适用于无人机集群应急通信系统分簇路由协议

    钟剑峰王红军
    56-66页
    查看更多>>摘要:无人机集群应急通信系统面临的最大挑战为集群网络拓扑的快速变化,因此,高效的自组网路由协议是保证无人机集群应急通信系统具有稳定链接性能的基础,同时也是该领域的研究热点.分析了现有无人机自组网路由协议不能完全适用于无人机集群应急通信系统的机理,采用MAC层和网络层联合设计思想,提出了一种基于簇结构和强化学习的分簇路由协议,簇内设计了基于簇结构的先应式路由协议,簇间则采用基于位置和链路质量Q学习的自适应路由协议,从而减小了路由维护开销、缩短了端到端时延,提高了转发成功率.仿真结果表明,在实现高效分簇的基础上,所研究的分簇路由协议可满足无人机集群应急通信系统的高动态、低时延和高可靠的要求,具有一定的实际应用前景.

    无人机集群应急通信系统Q学习分簇路由协议