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期刊信息/Journal information
河南科技
河南科技

宋先锋

月刊

1003-5168

nhkjzzs@126.com

0371-65528536

450003

郑州市金水区政六街3号

河南科技/Journal Journal of Henan Science and Technology
查看更多>>本杂志是河南省科学技术厅主办、面向全国公开发行的综合性、权威性科技期刊。系统、全面、深入地宣传“科技是第一生产力”的伟大思想与党和政府在新时期的科技方针政策，报道科技动态，传递科技信息，荟萃科技精华，促进成果转化，追踪科技热点，讴歌科技英才，为深入实施“科教兴豫”战略发挥舆论宣传和导向作用，已成为河南科技界一个重要的科技宣传阵地。
正式出版
收录年代

    微型二维材料调控平台面世

    刘霞
    1页
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    新技术可高速大面积沉积纳米薄膜

    张梦然
    1-2页
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    川青铁路:在高海拔铁路技术领域"不停爬坡"

    矫阳
    2-3页
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    真菌和计算机组合机器人问世

    张佳欣
    2页
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    耐500℃高温超坚固碳塑料制成

    刘霞
    3页
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    具有H∞性能的输入受限三级倒立摆控制器设计

    韩光信张保葵
    4-9页
    查看更多>>摘要：[目的]针对直线三级倒立摆控制输入受限下的稳摆控制问题,设计了具有H∞性能的输入受限三级倒立摆控制器.[方法]利用线性矩阵不等式(LMI)方法,将控制输入约束问题转化为利用线性矩阵不等式求解优化值的优化问题,经Lyapunov稳定性推导出符合条件的LMI,利用MATLAB中的LMI工具箱求解得到有效的K.进一步在控制输入受限下引入H∞性能指标,使所设计的控制输入受限下的算法具有H∞性能.[结果]仿真结果表明,该控制器对于控制输入受限下的复杂高阶次不稳定系统具有很好的控制效果.[结论]控制输入信号在给定的受限范围内实现了三级倒立摆的稳摆要求,且引入H∞性能指标后控制输入和摆杆波动更小.

    直线三级倒立摆控制输入受限线性矩阵不等式(LMI)H∞性能指标

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    基于多参量信息融合的切削测试分析系统设计

    杨雪
    10-13页
    查看更多>>摘要：[目的]为提高工件加工质量的精准度和稳定性,设计了一套基于切削力、切削温度信号的多参量信息融合的切削测试系统,从而优化切削参数,提升整体加工效能.[方法]首先,分析切削力、切削温度的经验性模型,并选择切削深度、切削速度、进给量这三个因素,研究对切削力、切削温度的影响程度;其次,选择方差分析法的离差平方和SS、平均离差平方和MS对正交试验的数据进行分析和评价;最后通过试验进行分析.[结果]分析结果表明,这3个因素对切削力、切削温度的影响程度从大到小依次为切削深度、进给量、切削速度.[结论]在实际加工过程中,切削用量可根据这3个切削因数对切削力、切削温度的影响进行合理设置,提升切削效率.

    切削深度切削速度进给量切削力切削温度

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    基于Arduino的多功能循迹小车设计

    王长乐魏雄飞王静高宇...
    14-18页
    查看更多>>摘要：[目的]针对传统循迹小车存在反应速度慢、判断不准确、定位精度低、扩展性差、灵活性不足等问题,设计了一款基于Arduino的多功能循迹小车.[方法]借助光电传感器实现移动检测,结合摄像头、物联网、触摸屏等模块,设计出基于Arduino的物联网模块多功能循迹小车,并对其相关性能进行实物测试.[结果]测试结果表明,该小车不仅能够与终端建立通信,完成对周围环境的实时监控和数据采集,而且能够通过传感器控制行驶方向,实现在预设路径上自动行驶;还能够通过摄像头对图像进行采集与处理,并检测后上传至物联网终端.[结论]成功设计了一款兼容性更强的多功能循迹小车,适用于仓库物流、环境检测、巡检维护等多个领域,具有广阔的市场应用前景.

    Arduino多功能循迹小车无线控制

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    电动汽车电池箱体轻量化设计

    王宁马浩岚姚会君
    19-23页
    查看更多>>摘要：[目的]以某电动汽车的电池箱体为研究对象,对电池箱体进行轻量化设计.[方法]从材料轻量化角度入手,选择不同的金属材料,结合有限元分析,使用CAE仿真分析技术,建立电池箱体的有限元模型,并对电池箱体进行4种典型工况下的静态特性分析和模态分析.[结果]对电池箱下箱体有限元模型进行了静态特性分析,得到了3种材料下的电池箱下箱体的应力云图和变形云图,并进行相应的分析;对3种材料下的电池箱下箱体前6阶约束模态进行了分析,得出了相应的特征频率.[结论]通过仿真分析得到的不同材料电池箱下箱体的静态特性和模态特性数据,经过评估和比较各种材料电池箱下箱体的整体性能,并综合考虑了其经济适用性后,最终选择采用铝合金作为电池箱下箱体的轻量化材料.

    电动汽车电池箱体材料轻量化设计CAE

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    面向区域化管理的垃圾中转平台设计

    胡毅王玉勤周路祥邵家乐...
    24-28页
    查看更多>>摘要：[目的]为有效解决城市化进程推进带来的垃圾清运问题,提出了面向区域化管理的垃圾中转平台设计方案.[方法]为打造高性能的垃圾区域化管理网络,通过SolidWorks软件对垃圾中转平台的主要机构进行三维建模,利用Simulation模块对平台关键零部件进行有限元分析,验证设计的合理性.[结果]计算结果显示,装置性能满足设计要求.[结论]该平台的设计将为现代城市和社区的垃圾管理提供清洁、绿色和智能化的解决方案,具有良好的应用前景.

    区域化管理垃圾中转平台Simulation模块有限元分析

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