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期刊信息/Journal information
华南农业大学学报
华南农业大学
华南农业大学学报

华南农业大学

陈晓阳

双月刊

1001-411X

journal@scau.edu.cn

020-85280069

510642

广州五山华南农业大学学报编辑部

华南农业大学学报/Journal Journal of South China Agricultural UniversityCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由华南农业大学主办的综合性农业科学学术刊物，国内外公开发行，是广东省优秀科技期刊，中文核心期刊。主要刊登农业各相关学科科研活动、学术动态的学术论文、研究简报、综述，为农业及相关学科的教学、研究服务。为中国科学引文数据库和中国学术期刊综合评价数据库来源期刊；为国内所有农业文摘期刊及《中国生物学文摘》等的固定刊源；长期以来被国际著名的《CAB》、《Zooloical Record》、《CA》、《AGRIS》等收录。现任主编为骆世明教授。
正式出版
收录年代

    基于EEMD-WPT的温室环境数据优化处理研究

    吴伟斌杨柳吴维浩吴贤楠...
    397-407页
    查看更多>>摘要：[目的]解决温室系统中的数据采集传感器容易受到多种环境因素的干扰,从而导致数据中存在噪声的问题.[方法]提出一种集合经验模态分解(Ensemble empirical mode decomposition,EEMD)与小波包自适应阈值(Wavelet packet adaptive threshold,WPT)算法联合的数据降噪处理方法,并采用卡尔曼滤波与自适应加权平均算法对降噪后的数据进行融合.[结果]将EEMD-WPT算法应用于含噪温、湿度数据的降噪处理,相较于降噪前的数据,信噪比提升了 73.08%.该算法相较于传统WPT算法具有更好的降噪效果,处理后的数据信噪比提升了 40.31%,均方根误差降低了 84.75%.[结论]该算法能解决数据跳动、冗余和丢失等问题,并为温室控制系统提供了有效的参数,具有较大的实际应用价值.

    EEMD小波包自适应阈值降噪温室数据融合

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    基于改进APF-FMT*的农业机器人路径规划算法

    张亚莉莫振杰田昊鑫兰玉彬...
    408-415页
    查看更多>>摘要：[目的]解决农业机器人在复杂农业环境下全局路径规划耗时过长、路径最优解求解困难的问题.[方法]提出一种基于改进人工势场法的快速行进树算法(APF-FMT*).首先,在引力势场中引入相对距离,根据与目标点的距离改变引力大小,克服了人工势场法距离目标点过远时引力过大的问题;然后,将FMT*算法与改进人工势场法相结合,采用三阶B样条曲线对路径进行平滑处理;最后,建立 3 个农业工作地图进行仿真试验.[结果]仿真结果表明,与FMT*、RRT*和Informed-RRT*3 种算法对比,在地图Map1 和Map2 中,APF-FMT*都能快速找到良好的解,且随样本数量增加获得的路径解得到改善,搜索时间比其他 3 种算法减少 45%以上;在有狭小通道的Map3 中,APF-FMT*、FMT*搜索时间比RRT*和Informed-RRT*减少 75%以上,并且获得更好的解.[结论]本研究提出的APF-FMT*算法不仅克服了FMT*算法冗余探索问题,还有效地解决了人工势场法目标点不可达的问题,提高了农业机器人路径规划效率和作业安全性.

    路径规划农业机器人人工势场法FMT*算法

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    无人驾驶农机避障路径跟踪仿真与验证

    汪沛曾思晓何杰
    416-426页
    查看更多>>摘要：[目的]为便于验证无人驾驶农机避障路径跟踪的效果,减少实际无人农机试验次数与消耗,设计一种无人驾驶农机避障路径跟踪仿真验证方法,构建一个仿真验证应用系统.[方法]以无人农机为基础,集成真实复杂地形环境仿真、实际作业农机仿真和路径规划算法植入,构建一个一体化仿真验证应用系统.基于三维SLAM技术,采集环境点云数据,实现农田地形环境仿真建模,构建阿克曼转向机械结构的农机仿真建模,提出一种基于农机动力学约束的TEB局部路径规划算法;在仿真验证应用系统中实现路径规划跟踪及避障,并通过多次测试验证该算法的有效性.[结果]避障路径跟踪有效性对比测试和避障路径跟踪平顺性验证测试结果表明,无人农机行驶过程中可有效动态避障,最短有效避障距离为 4.1 m.路径跟踪控制效果良好,障碍物距离大于 5.0 m时,可控平均误差≤0.4305 m,均方根误差≤0.3151 m;障碍物距离在 4.5～5.0 m时,可控误差均值≤1.3538 m,均方根误差≤1.6126 m.[结论]本文提出的改进TEB算法具有较强的作业能力以及较高的作业精度,满足农业机械导航避障路径跟踪仿真验证的需求,该算法可应用于无人农机在实际农田环境的避障路径跟踪.该应用系统易于扩充,为精准农业中针对各种复杂作业环境的农机运作状态的优化设计研究提供基础.

    无人驾驶农机路径跟踪仿真建模机器人操作系统避障路径规划

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    木薯种茎精密播种过程中机械碰撞损伤有限元分析

    陈林涛蓝莹窦文淼刘兆祥...
    427-436页
    查看更多>>摘要：[目的]明确木薯种茎在播种过程中的碰撞损伤机制,寻求较小损伤的播种方式.[方法]利用三维扫描技术逆向建立木薯种茎的三维模型,通过基于Hyper Mesh和LS-DYNA的种茎碰撞有限元分析,研究播种性能的主要影响因素(跌落高度、振动板安装倾斜角度及振动板振动频率)下种茎碰撞损伤过程,明确不同试验因素水平下种茎种芽-播种部件斜面接触等效应力、种芽-茎秆交接处等效应力、种芽-茎秆交接处应变及种芽-播种部件斜面接触应变变化规律;在单因素试验基础上,通过二次旋转正交组合试验研究,结合非线性多目标优化计算方法,对影响因素进行优化,以验证所建立回归模型的合理性.[结果]当跌落高度为 167.83 mm、振动板安装倾斜角度为 22.18°、振动频率为 66.96 Hz时,种芽-播种部件斜面接触等效应力为 32.64 MPa、种芽-茎秆交接处等效应力为 17.08 MPa、种芽-茎秆交接处应变为 0.094、种芽-播种部件斜面接触应变为 1.049,模型预测结果与实际仿真结果相近,证明了回归模型的可靠性.[结论]本研究结果为揭示木薯种茎碰撞机制及播种装置优化等提供了理论依据.

    木薯种茎碰撞损伤有限元分析播种器数值模拟

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    低功耗BDS-SPP/INS融合定位系统的设计与试验

    张天张智刚罗锡文彭铭达...
    437-445页
    查看更多>>摘要：[目的]融合定位设备大多依赖于BDS-RTK,而BDS-RTK功耗大,在网络信号不佳的区域无法获取差分链路,只能使用标准单点定位(Standard point positioning,SPP),而SPP定位系统存在定位误差大、抗干扰能力弱的问题.本研究致力于解决这些问题.[方法]提出一种惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)和BDS-SPP传感器信息融合卡尔曼滤波方法,基于该方法开发了低功耗融合定位系统.采用BDS-RTK作为基准,测试了BDS-SPP的低功耗模块静态和动态的误差、航姿参考系统(Attitude and heading reference system,AHRS)零偏和噪声,同时进行滤波器融合定位试验,检测在单天线 BDS 受到干扰时 AHRS 的断点续航情况.[结果]BDS定位的静态误差为 0.4726 m,BDS-SPP/INS融合定位系统动态平均标准差小于 1.9137 m,相较于融合前减少0.1652 m.断点续航试验结果表明,融合定位系统偏移距离平均标准差为3.6365 m,相较于融合前减少了2.5900 m.BDS-SPP/INS融合定位系统比BDS-RTK定位系统功率降低了 33.3 W;融合后的输出频率较单独采用BDS-SPP情况提高了 3 倍.[结论]本文的融合定位装置提高了BDS-SPP的抗干扰能力,减少了定位误差,可以在缺少RTK链路的情况下为农业机器人提供定位,可以为农业机器人导航研究提供了技术基础.

    农业机器人低功耗BDS信息融合Kalman滤波INS

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    作物组织结构与力学性能研究

    刘庆庭胡平郑明轩林志超...
    446-456页
    查看更多>>摘要：传统的宏观力学性能试验方法无法解析作物的力学性能与形态结构、微观结构和化合物成分存在的内在联系.显微图像获取与处理技术和有限元分析的深度发展使多尺度方法成为了作物力学研究的新途径.作物组织结构与力学性能研究是作物多尺度力学的重要部分.本文从作物组织的形态结构及几何模型构建方法、力学模型构建与求解方法和力学性能试验方法等 3 个方面对作物组织多尺度结构力学的研究现状进行了综述,分析了现有的组织几何模型与力学模型构建方法和力学性能试验方法等方面存在的局限性,并对多尺度结构力学研究进行了展望.

    作物组织结构几何模型力学模型多尺度

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    《华南农业大学学报》征稿简约

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    《华南农业大学学报》参考文献格式标准

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