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期刊信息/Journal information
火炮发射与控制学报
火炮发射与控制学报

徐虹

季刊

1673-6524

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712099

陕西省咸阳市1号信箱

火炮发射与控制学报/Journal Journal of Gun Launch & Control北大核心
查看更多>>是由中国兵工学会主办、中国兵器工业第202研究所和中国兵工学会火炮专业委员会等承办的火炮专业综合性学术期刊。本刊为《中国学术期刊文摘》、《中国期刊全文数据库》源期刊和全国中文核心期刊。《火炮发射与控制学报》是以工程应用为主的学术性期刊。本刊始终坚持技术导向和工程应用的办刊方向，传播国内外最新科技成果。其内容涵盖了常规兵器和新概念兵器的理论和工程实践。
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    基于纯加速度计的弹载GFIMU配置方案研究

    杨蕴萌张龙梁爽赵志勤...
    70-79页
    查看更多>>摘要：为提高火炮弹丸远程精确打击所需姿态测量精度,考虑低成本小型化高过载需求,研究了基于纯加速度计的弹载无陀螺惯性测量单元(GFIMU)方案.针对加速度计偏心产生臂杆效应的机理,分析并选择基于9通道加速度计与12通道加速度计的GFIMU方案;以输出误差为优化目标,利用有约束多目标粒子群算法分别对9/12通道加速度计GFIMU位置配置进行寻优,随后建立了角加速度与角速度二次项的非线性状态空间方程,修正过程方程与量测方程的噪声相关性,设计了噪声相关条件下的角速度扩展卡尔曼滤波(EKF)估计方法.通过建立外弹道模型并加入典型的MEMS加速度传感器噪声进行仿真求解,结果显示建立的GFIMU理论上是有效的,能达到弹丸短时航姿解算所需精度需求.

    无陀螺惯性测量单元多目标粒子群算法姿态测量噪声相关扩展卡尔曼滤波

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    基于改进RRT算法的无人靶车路径规划研究

    谢高杨房立清李亚男苏续军...
    80-86页
    查看更多>>摘要：在实战化演习演训中通常使用无人靶车作为精确制导武器的移动靶标,针对不同的作战任务无人靶车需要以不同的车速进行自主行驶,因此无人靶车需要具备在不同车速条件的路径规划能力.为解决这一问题,对传统RRT算法进行了改进.首先根据车辆的二自由度的运动学模型,计算出不同速度下的转向角度限制,并利用战场遥感地图构建二值地图,然后将车速与扩展步长进行匹配,同时在选取随机树中邻近节点的过程中加入车辆最大转向角度的限制,最后使用三次准均匀B样条曲线进行光滑拟合得到最终路径.对改进的算法进行仿真实验,仿真结果表明该算法能够完成不同车速下的路径规划任务,并在某演习战场环境下进行了验证,证明本研究为不同车速下无人靶车的路径规划问题提供了一种新的解决方案.

    无人靶车路径规划RRT算法遥感地图速度差异

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    某迫榴炮击针疲劳寿命仿真与提升研究

    宁变芳王涛韩璇璇崔青春...
    87-92页
    查看更多>>摘要：击针大多采用细长及变截面结构,在循环撞击力作用下,易引起结构应力集中及交变应力,经常出现疲劳断裂故障,严重影响自动武器的可靠性,甚至威胁到作战人员安全.某迫榴炮击针在试验中偶发断裂现象,疲劳寿命约200发左右,为了提升该击针疲劳寿命,基于载荷传递过程,建立了击针在火药气体反冲力下高速运动与限位块的瞬态撞击模型,获取击针撞击过程交变应力,通过循环载荷作用下击针疲劳寿命评估,计算击针疲劳寿命与试验现象基本一致,验证了计算模型的准确性.在此基础上,开展了不同材料击针疲劳寿命提升研究,研究表明,将击针材料由PCrNi3Mo更换为30CrNi2MoVE后,击针疲劳寿命由215发提升到1 670发,提升效果显著,改进后的击针经实弹射击试验验证在规定寿命周期内未发生断裂现象.

    迫榴炮发射过程载荷传递瞬态撞击循环载荷疲劳寿命

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    某高射速自动炮多体瞬态传热及应力研究

    吴映锋马佳佳黑玉明范天峰...
    93-97页
    查看更多>>摘要：为提高拦截概率,提高发射速率是高炮武器系统的重点发展方向之一,以期单位时间内发射较多的弹丸至目标区域.然而,高射速发射造成的热效应反过来又会影响火炮自动机中多体关键件的工作效率,最终影响火炮射击安全性.为提高高射速自动机射击速率和射击安全性,解决影响其关键件寿命的热效应问题,需对高射速自动炮自动机多体关键件瞬态传热及应力变化进行研究.以某转膛型高射速自动炮为研究对象,采用瞬态传热学理论,建立了自动机关键件传热模型,采用有限元分析软件ANSYS Workbench进行了多体瞬态传热及应力变化仿真研究,仿真结果表明:随着射击频次的增加,关键件形变、温度急剧增加,最终会引起多体部件运动干涉影响射击安全性.仿真结果能够为自动机的设计、使用和维护保养提供理论支撑.

    传热学高射速自动炮多体关键件转膛体

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    基于天棚-PID算法的履带车体振动控制研究

    米江勇赵永娟王智伟郭伟峰...
    98-106页
    查看更多>>摘要：随着履带式高炮的快速发展,对行进间车体平稳性提出了更高的要求,因此研究在不同路面下如何减小履带车体振动具有重要意义.在对履带车体进行合理简化的基础,建立拉格朗日运动方程,并引入状态方程进行计算.其次,利用Simulink搭建了履带车体模型,分析了车体在B、D、F级路面下以25 km/h速度行驶时的车体振动情况.然后采用PID控制和天棚-PID控制对模型进行优化.仿真结果表明:从B级、D级到F级路面,传统、PID和天棚-PID控制方式下车体振动的平均增幅分别为5倍、4倍和2倍,天棚-PID控制算法的稳定性较好;在相同等级路面时,采用天棚-PID控制的减振效果明显,车体垂向位移和俯仰角的减缓程度比PID控制提升接近40％,车体横滚角的减缓程度比PID控制提升50％以上.因此,采用天棚-PID控制的履带车体在颠簸路面行驶更加平稳.

    履带系统平稳性行进间车体PID天棚-PID

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    《火炮发射与控制学报》征稿简则

    《火炮发射与控制学报》编辑部
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    书讯

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