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期刊信息/Journal information
湖北工业大学学报
湖北工业大学学报

刘德富

双月刊

1003-4684

hgxb@mail.hbut.edu.cn

027-59750305 59750307

430068

武昌南湖李家墩

湖北工业大学学报/Journal Journal of Hubei University of TechnologyCHSSCD
查看更多>>本刊创刊于1986年，是面向国内外公开发行的季刊，属综全性科技期刊，主要登载校内各学科有创见的学术论文。所涉学科包括机械工程，电气工程与计算机科学、工业设计（美术）、生物工程、化学工程、土木工程、工商管理、社会科学、以及相应的基础科学如数学、物理、外语等。
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    两辊柔性卷圆技术工艺参数分析

    车沈炀周细枝薛杭戴彬...
    53-56,69页
    查看更多>>摘要：两辊柔性卷圆技术是一种先进弯曲成形技术,随着现代工业的发展,两辊柔性卷圆技术得到了广泛的关注.基于两辊柔性卷圆工艺原理,研究压入量、刚性辊直径、柔性辊直径、板材材料属性、卷圆速度这些参数变化对板材成形直径的影响.利用Abaqus软件建立两辊卷圆有限元模型,对两辊柔性卷圆技术进行单因素试验研究,并设计制造了一台试验样机,通过试验验证有限元模拟的可靠性.结果表明:压入量越大,成形直径越小;刚性辊直径越大,极限成形直径越大;柔性辊越大,达到极限成形直径所需的压入量越小;板材材料屈服强度越大,成形直径越大;杨氏模量越大,极限成形直径越小;卷圆速度越快,成形直径越大.研究结果为实际生产提供可靠指导.

    两辊柔性卷圆有限元模拟工艺参数压入量

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    考虑履带机器人转向特性的全局路径规划

    魏琼郭川张道德李奕...
    57-62页
    查看更多>>摘要：针对传统A星路径规划算法忽略车辆转向过程,导致规划路径行程时间较长的问题,提出了考虑履带车转向特性的改进A星算法.首先,扩大A星算法的搜索邻域,提高转向角的灵活度.其次,分析考虑履带车的转向特性,将转向时间加入到代价函数中,建立以时间最短为目标的代价函数,缩短履带车的行程时间.最后,构建删除冗余节点和新增优化节点的规则,改善路径的平滑性使规划的路径进一步优化.通过Matlab仿真和实车实验进行研究,研究结果表明:改进算法在路径长度、转向次数和行驶时间方面都有了减少,规划的路径要优于传统A星算法和对比文献算法.改进A星算法能有效提高所规划路径的质量,提升履带机器人的自主巡航能力和智能化水平.

    履带机器人路径规划A星算法转向特性

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    肥料装车机凸轮连杆式码包机构的优化设计

    徐志强邓援超
    63-69页
    查看更多>>摘要：针对目前袋装肥料装车机中存在码包过程丢包倾斜、溜包等问题,提出了一种凸轮连杆组合式码包机构.首先建立运动数学模型,对其进行了运动学特性分析,并根据码包机构的运动数学模型建立相应的ADAMS参数化模型,通过改变优化模型中设计变量的参数,得到设计变量对码包机构工作效果的影响规律,最后利用MAT-LAB中的遗传算法对码包机构设计变量进行优化设计,求解得出一组最优尺寸参数.通过对比优化前后码包机构的仿真曲线以及制作样机试验,验证优化后的码包机构作业时同步性和平稳性均达到设计要求.

    袋装肥料装车机凸轮连杆码包机构优化

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    油茶果园施肥一体机的设计与试验

    卢周成王焱清郑拓
    70-75页
    查看更多>>摘要：针对丘陵山区油茶果园现有小型开沟施肥机具存在作业功能单一、运动不灵活、动力不足、耕作深度不稳定不合格等问题,开发研究出适合油茶果园挖穴施肥覆土的施肥一体机.介绍整机的参数和工作原理,对挖穴钻头进行设计,分析挖穴过程中杠杆式进给时机具运动状况,设计合理的机架和手扶架尺寸以便于人工操作;选择结构简单、排肥稳定的外槽轮式排肥并设计排肥器尺寸以满足农艺要求;设计可调高低和角度以更好贴合地面的覆土板,增加覆土率和覆土后的平整性.实验结果表明,施肥一体机整机作业性能良好,机具运动灵活、转弯性能良好,操作简单、劳动强度低;平均挖穴深度均值为203.1 mm,挖穴深度变异系数3.2％,外槽轮式排肥器排肥量理论与试验相对误差为1.7％,整体性能满足油茶果园追肥农艺要求.

    油茶果挖穴施肥一体机

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    逆变器模型分析及死区补偿控制策略研究

    曹颖强赵云
    76-81,92页
    查看更多>>摘要：研究并设计一种交流伺服系统内电压源型逆变器死区补偿控制策略,根据电机驱动系统逆变器结构模型,考虑逆变器内开关器件及输出特性,以抑制死区效应,改善逆变器输出电流为目标,分析得出电压源型逆变器死区补偿控制算法.该方法根据电机电磁响应远超前机械响应的特性,考虑死区时间影响,建立电机dq轴下电压动态方程,并构建定子感应电动势变化量与dq轴电流变化的关系,从而计算得出死区扰动补偿电压,并实现在线死区补偿,仿真结果表明,所提方法可有效降低电机相电流谐波畸变率,改善电流波形正弦度,抑制电磁转矩脉动,从而提升系统电流控制性能.

    电压源型逆变器死区效应永磁同步电机死区补偿

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    定频变占空比控制的倍压型宽增益LLC谐振变换器

    潘健郭泓展宋豪杰石迪...
    82-86页
    查看更多>>摘要：传统LLC谐振变换器在宽电压范围应用时开关频率工作范围过宽,且电压调节性能较差.针对上述问题设计了一种定频变占空比的脉宽调制策略,该策略基于倍压结构的全桥LLC谐振变换器,通过改变原边侧开关网络工作在全桥和半桥的占空比,调节谐振槽输入电压;同时,控制副边侧双向开关,可改变整流网络工作在全桥和倍压两种整流模式的占比,最终实现4倍电压增益的调节范围.与变频控制相比,该策略下变换器负载和励磁电感对增益的影响较小,可选用较大的励磁电感来减小循环电流.变换器原边侧开关管实现ZVS导通,整流二极管实现ZCS关断.最后,仿真与实验验证了该调制策略下变换器的可行性.

    变占空比谐振变换器定频控制宽电压软开关

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    基于单相LCL并网逆变器的复合双环控制

    汪和锋蔡华锋
    87-92页
    查看更多>>摘要：针对能馈型电子负载后级的LCL并网逆变环节,双环控制的电压外环采用幂函数作为输入端量化因子限幅的改进模糊PI控制器,电流内环采用无源控制策略,以提高系统的并网性能.仿真结果表明,该法减少了系统中间母线电压的超调量和波动幅度,降低了并网电流的谐波失真率,提高了系统的整体性能.

    无源控制幂函数模糊控制能馈型电子负载双环控制

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    基于金纳米复合物的对碱性橙21可视化快速分析检测

    田甜张毅严恒谢卫红...
    93-97,110页
    查看更多>>摘要：以苯乙烯和4-乙烯基吡啶为单体,采用乳液聚合法一步合成了聚苯乙烯-聚4-乙烯基吡啶核壳型微球.将其与金纳米粒子结合后形成具有过氧化物酶活性的聚苯乙烯-聚4-乙烯基吡啶/金(PS-co-P4VP/Au)复合纳米材料.该微球粒径均一,形貌良好,在有过氧化氢(H2O2)存在的情况下,能催化3,3',5,5'-四甲基联苯胺(TMB)生成蓝色产物.该材料在pH=9时对碱性橙21具有良好的吸附性能,且吸附会降低其过氧化物酶活性,降低值与色素浓度呈线性关系.据此建立了一种快速检测碱性橙21的方法,最佳检测条件为:pH=9,TMB浓度1.4 mmol/L,H202浓度140 mmol/L,材料浓度2.5 mg/mL.该条件下碱性橙21的检出限为0.6 μg/mL,在配制酒和水果糖中的回收率为92.2％～102.8％.

    金纳米颗粒复合材料碱性橙21色素检测

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    某高校地源热泵系统性能评价及碳排放研究

    李博洋叶长宏
    98-103页
    查看更多>>摘要：依托某高校实验基地项目开展地源热泵系统性能评价研究.以经济效益、技术性能和环境性能为评价指标,从寿命周期成本、能效比和标准煤炭量等方面与风冷和燃气锅炉系统进行对比分析,得到地源热泵系统更具优势.采用生命周期法将地源热泵系统生命周期划分为生产、运输安装、运行和维护回收4个阶段,建立了地源热泵系统生命周期各阶段碳排放计算模型,结果表明,在地源热泵系统运行使用阶段二氧化碳排放量最大,占比96.85％.根据计算结果调整推进以煤为主的电力结构,提高水力供电系统的比重,降低地源热泵系统运行阶段二氧化碳的排放.研究成果从地源热泵系统性能和二氧化碳排放两个角度为发展低碳经济和促进可持续发展提供参考.

    地源热泵经济效益技术性能环境性能全生命周期二氧化碳排放

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    装配式钢筋桁架简支梁力学性能有限元分析

    徐琪彭林立蔡洁高博...
    104-110页
    查看更多>>摘要：提供一种新型装配式钢筋桁架梁的设计,采用蛇形腹筋代替传统箍筋,利用有限元软件ABAQUS对四个模型的受力性能进行分析.研究蛇形腹筋与底部纵筋形成的不同角度,以及梁在两种荷载形式下的力学性能.对比分析了传统钢筋混凝土简支梁与新型钢筋桁架简支梁的承载力、挠度、裂缝发展和经济效益.结果表明,相较于传统钢筋混凝土梁,新型装配式钢筋桁架梁的抗弯和抗剪承载力均有所提高,钢筋用量大幅度减小.在保证结构安全性和可靠性的前提下,新型装配式钢筋桁架梁结构充分发挥钢筋混凝土结构的优势,节约建设成本,将经济效益最大化.研究结果可对结构专业设计人员提供参考.

    装配式钢筋桁架梁桁架腹筋力学性能ABAQUS有限元模拟

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