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期刊信息/Journal information
舰船科学技术
舰船科学技术

张培元

月刊

1672-7649

JCKXJS@shipol.com.cn

010-64831773-810

100192

北京市朝阳区双泉堡甲2号

舰船科学技术/Journal Ship Science and Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志创刊于1962年，是中国舰船科技领域唯一的综合性学术期刊。其宗旨是促进中国舰船领域的学术与技术交流，推动舰船科学技术的发展，为舰船科技人员提供学术讨论与技术交流的园地。本刊的专业性、学术性、技术性和导向性强。主要刊登中国舰船领域和相关行业的高新技术和实用技术方面的论文。选题范围包括舰船理论研究、舰船高新技术和实用技术、舰船系统工程以及与舰船相关的内容。作者为参加我国舰船研制工作、实践经验丰富、直接从事产品设计、课题研究和情报研究工作的专家及业务骨干，从事海军装备工作的科研人员，相关院所的学科带头人以及大专院校的教授、博士和硕士研究生等。本刊的读者为船舶及相关行业的各级领导、专家、科研人员、大专院校师生，以及对船舶科技感兴趣的人员。
正式出版
收录年代

    势流理论在液货船船体与液舱晃荡运动分析的应用

    孙程代丽华
    64-67页
    查看更多>>摘要：本文研究势流理论,着重分析船舶水动力模型并给出横浪中船舶横摇响应曲线,构建脉冲响应模型,分析船舶垂荡运动脉冲响应曲线;对船舶液舱晃荡运动进行仿真分析,分析船舶横摇情况下波面升高变化曲线以及压力曲线;对液舱晃荡和船体耦合运行进行仿真分析,根据一定的尺寸比构建船舶模型,并给出船舶横摇衰减曲线,同时对船舶模型加载横浪和迎浪2种工况下的负载激励,并进行船舶运动和液舱晃荡的耦合运动时域解算分析.

    势流理论船舶晃荡运动

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    B型LNG燃料舱支座结构的强度分析

    高明星郑文青张玉奎郑艺...
    68-72页
    查看更多>>摘要：B型LNG燃料舱支座结构的受力机理较为复杂,其强度分析在设计中应给予重视.提出一套针对B型燃料舱支座结构强度分析的标准流程,能综合考虑层压木压力和摩擦力对支座结构强度的影响.给出一种B型燃料舱支座系统的设计方案,以典型的垂向支座和止横摇支座为例,应用子模型技术对其结构强度进行分析.支座结构的强度分析方法和应力分布特性可为实际工程中B型燃料舱支座的设计与分析提供参考.

    LNG燃料舱B型独立舱支座结构强度

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    基于Levy-AVOA优化模糊PID的动力定位船舶循迹控制研究

    赵勇丁锐张静李吉德...
    73-80页
    查看更多>>摘要：为了提高动力定位(DP)铺缆船在铺设海底电缆时的路径循迹能力,设计非洲秃鹫算法优化模糊PID的船舶控制器(AVOA-Fuzzy-PID).船舶运动数学模型采用三自由度,加入风、浪、流作用力模拟海况,以船舶的位置和姿态矢量与实际值的差值作为控制器输入.在传统PID控制器基础上加入模糊控制,根据模糊控制规则寻求Kp、Ki、Kd的调整变化量ΔKp、ΔKi、ΔKd 与e和de间的关系,自动调节参数,加强控制器稳定性,使船舶沿规划路径向目标位置航行.采用非洲秃鹫算法结合Levy飞行策略计算船舶模型,通过确定每组最优秃鹫、秃鹫饥饿率、探索和开发4个阶段,并在开发阶段引入Levy飞行策略,增强全局搜索能力,确定秃鹫食物源最优位置,防止结果陷入局部最优,提高计算结果精确性.仿真结果表明,结合AVOA算法的模糊PID控制器能够提高船舶路径跟踪效率,使其跟踪过程较为平顺.通过对比PSO、GA和SSA算法优化Fuzzy-PID控制器参数可以看出,AVOA对Kp、Ki、Kd参数整定收敛速度较快,控制器适应度值较低,寻优精度较高,能够使船舶沿规划路径航行.

    DP铺缆船路径循迹模糊控制Levy飞行策略非洲秃鹫算法

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    复合材料无人艇碰撞动力学数值仿真

    李永正张思远李清张剑...
    81-85页
    查看更多>>摘要：针对复合材料无人艇碰撞损伤特性及耐撞性能优化问题,首先开展无人艇用复合材料力学性能试验研究,得到复合材料各项基本力学性能参数;在确保材料参数合理性的基础上,开展不同复合材料铺层角度下复合材料无人艇的耐撞性能数值仿真研究,获得复合材料无人艇的碰撞力、位移、加速度以及主要构件的吸能,从而确定耐撞性能较优的复合材料无人艇材料铺层方案,为分析复合材料无人艇碰撞及优化无人艇耐撞性能提供了研究基础.

    无人艇复合材料耐撞性能复合材料铺层角度

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    水下无人航行器高速航行下的运动特性及仿真控制研究

    王磊任梦晨张占阳李德军...
    86-89页
    查看更多>>摘要：水下无人航行器具有水下活动范围大、机动性好优点,主要用于大范围地形地貌勘探,水下高速长航程航行时,水下航行器运动特性和姿态控制是研究重点.本文建立水下航行器垂直面航行运动模型,分析高速航行下的运动特性.为保证高速航行高效稳定,提出PID方法控制纵倾和滑模方法控制深度的组合控制策略.通过仿真试验,开展高速航行运动仿真研究.研究结果表明,在高速航行下,水下航行器会产生一定纵倾,且随着航速增加,纵倾影响会越大,高速状态放大了水下航行器外形上下轻微不对称的特性,诱导产生的垂向水动力及力矩增大,进而引起纵倾;在高速航行条件下,水下航行器能稳定保持定深度长距离航行,控制策略具有很好的适用性.

    水下无人航行器运动特性高速航行仿真控制

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    翼身融合飞翼式水下滑翔机的水动力性能研究

    熊仲营刘越尧雷新桃樊夏瑞...
    90-95,97页
    查看更多>>摘要：本文依据翼身融合式飞行器的设计理念设计一种飞翼式水下滑翔机,及其主要设计参数.通过计算发现该飞翼式水下滑翔机较传统水下滑翔机拥有更大的升阻比,可达到15以上.流场分布结果显示飞翼式水下滑翔机在特定速度0.1m/s、0.3 m/s和0.5 m/s下,机翼周围并未出现明显的流动分离,且机翼表面压力较大程度取决于攻角的大小.对比了不同雷诺数下的机翼表面涡脱落情况,发现随着攻角增大涡的脱落急剧增多,且翼梢小翼尾部涡脱落最为严重,极大影响滑翔机的水动力特性.

    翼身融合式飞翼式水下滑翔机水动力性能升阻比涡量

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    波浪自适应无人船减振性能的仿真研究

    宋新城管殿柱夏涛邓皓云...
    98-103页
    查看更多>>摘要：为了降低海浪波动对无人船的影响,设计一种带有隔振系统的波浪自适应无人船,并对其减振性能进行分析.对隔振系统的主要参数,即相对阻尼系数和固有频率进行求解.将无人船简化为四自由度动力学模型,并根据牛顿第二定律求出模型的运动微分方程.以随机海浪理论得出 3级海况下波高曲线作为输入信号,通过Mat-lab软件的Simulink模块搭建求解模型,对浮筒位移、工作平台的位移和横摇运动进行仿真计算,通过对比分析研究得到波浪自适应无人船具备良好的减振性能.

    隔振系统波浪自适应减振性能无人船

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    深海AUV无动力垂直下潜运动特性研究

    王宁谷海涛高浩冯萌萌...
    104-111页
    查看更多>>摘要：深海AUV(自主水下机器人)采用无动力下潜方式能有效节约能源,但是水平或小纵倾角姿态下潜用时较长,水平偏移大.为提高下潜速度,减小下潜偏移距离,对AUV无动力垂直下潜过程进行研究.使用四元数代替欧拉角得到AUV运动方程,并加入洋流和浮力数学模型,通过Simulink仿真模块建立AUV垂直下潜运动仿真方法,解决垂直下潜产生的姿态角解算奇异性问题.通过设置不同仿真工况,得到AUV垂直下潜运动状态量受负浮力、重浮心距离、舵角、初始纵倾角及环境扰动力的作用规律.结果表明,AUV采用垂直下潜方式,可实现较大的下潜速度,同时减小水平偏移距离;洋流扰动是垂直下潜运动产生水平偏移的主要原因;下潜深度6 000 m时,浮力变化扰动导致末端下潜速度减小30％,下潜时间增加21％.

    深海AUV垂直下潜运动仿真四元数

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    圆筒型FPSO减动装置选型设计及分析

    赵世发窦培林袁洪涛陈林烽...
    112-119页
    查看更多>>摘要：以南海海域百年一遇的极端生存海况和十年一遇的工作海况作为设计输入条件,以垂荡运动抑制性能为主要考虑因素对带延伸筒体的圆筒型FPSO进行减动装置构型设计及分析.基于JONSWAP波浪谱,采用基于三维势流理论的水动力分析软件AQWA对带不同构型减动装置的圆筒型FPSO进行时域、频域分析,并对设计的系泊系统进行安全性校核,最后综合分析对最优减动装置进行构型选择.结果表明,减动装置构型Ⅰ(带间隙的环形矩形减动装置)拥有较好的水动力性能,是6种减动装置构型中最优的结构形式.

    圆筒型FPSO减动装置选型设计分析垂荡抑制运动性能分析

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    脉冲负载下十二相整流发电机瞬态电压调整率解析

    张婉卿叶志浩魏锟姜远志...
    120-126页
    查看更多>>摘要：十二相整流发电机集直流电压脉动小、动态性能佳等诸多优点为一体,成为舰船综合电力系统中大功率供电模块的理想选择,但由于模型阶次高且整流系统运行模式复杂,导致脉冲负载作用下直流侧最大瞬态电压调整率解析计算困难.为此,对十二相同步发电机进行等效降阶处理,同时利用功率等效原则将直流侧负载折算到交流侧,建立起十二相整流同步发电机的等效三相同步电机模型.基于此给出十二相整流发电机在矩形波脉冲负载下直流侧最大瞬态电压调整率的解析计算方法,并通过时域仿真和物理试验验证了提出计算方法的有效性.

    十二相整流发电机脉冲负载直流侧电压瞬态电压调整率解析计算

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