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期刊信息/Journal information
舰船科学技术
舰船科学技术

张培元

月刊

1672-7649

JCKXJS@shipol.com.cn

010-64831773-810

100192

北京市朝阳区双泉堡甲2号

舰船科学技术/Journal Ship Science and Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志创刊于1962年，是中国舰船科技领域唯一的综合性学术期刊。其宗旨是促进中国舰船领域的学术与技术交流，推动舰船科学技术的发展，为舰船科技人员提供学术讨论与技术交流的园地。本刊的专业性、学术性、技术性和导向性强。主要刊登中国舰船领域和相关行业的高新技术和实用技术方面的论文。选题范围包括舰船理论研究、舰船高新技术和实用技术、舰船系统工程以及与舰船相关的内容。作者为参加我国舰船研制工作、实践经验丰富、直接从事产品设计、课题研究和情报研究工作的专家及业务骨干，从事海军装备工作的科研人员，相关院所的学科带头人以及大专院校的教授、博士和硕士研究生等。本刊的读者为船舶及相关行业的各级领导、专家、科研人员、大专院校师生，以及对船舶科技感兴趣的人员。
正式出版
收录年代

    船舶除锈清洗爬壁机器人移动智能导航系统

    郑博李晓磊徐景霞崔英浩...
    179-182页
    查看更多>>摘要：为良好辅助爬壁机器人完成舰船除锈清洗工作,设计包含远程监控平台和爬壁机器人两部分的船舶除锈清洗爬壁机器人移动智能导航系统.远程监控平台发布船舶除锈清洗任务后,爬壁机器人通过搭载的多线激光雷达和双目相机相结合的多传感器感知船舶除锈清洗环境信息,结合SLAM(同时定位与建图)技术完成爬壁机器人同步定位与环境栅格地图构建,并以此为基础,通过分块区域之间顺序除锈和分块区域内路径规划2个环节实现全局路径规划,结合动态窗口算法实现区域内避障路径局部规划,实现智能导航,并通过应用层的移动通信模块将导航结果回传远程监控平台.实验结果显示:该系统可有效完成除锈清洗环境栅格地图构建,并以高覆盖率完成全覆盖路径规划.

    除锈清洗爬壁机器人智能导航路径规划SLAM

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    某舰炮破片弹丸对反舰导弹毁伤的数值模拟

    焦登伟
    183-189页
    查看更多>>摘要：为研究舰炮破片弹丸对空中运动反舰导弹的毁伤规律,采用有限元软件建立破片弹丸毁伤反舰导弹的数值模型,在动态爆轰过程分析弹丸速度对破片生成规律的影响,在毁伤过程探讨破片群冲击反舰导弹的特征.结果表明,与静态爆轰相比,动态爆轰破片呈喷射状散布;随着弹丸速度的衰减,生成破片的速度明显下降,但破片群受炸药驱动的速度增量却逐渐增大;同时,不同速度弹丸的破片速度曲线均呈快速上升至波动上升至趋于稳定的趋势,但快速上升段受弹丸速度的影响不同;破片群的毁伤形式主要有贯穿、侵彻随行、切割跳飞以及未相遇4种情况,在1/4弹丸中,贯穿破片占比5.5％,有效破片占比38％.

    破片弹丸反舰导弹动态爆轰破片群毁伤

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