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期刊信息/Journal information
机床与液压
机床与液压

闵新和

半月刊

1001-3881

jcy@gmeri.com;jybjb@163.net

020-32385312

510700

广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压/Journal Machine Tool & Hydraulics北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则，具有新颖性、先进性和实用性。是科研院所和企事业单位宣传企业形象的理想窗口，读者是遍布全国的科研、工程技术人员，工厂的技术人员，设备管理、维修人员，企业管理干部，经营促销人员，大专院校师生等。
正式出版
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    基于本体的箱体孔同轴度测量认证方案的自动生成

    黄美发陈源庆唐哲敏柴鹏...
    1-9页
    查看更多>>摘要：针对箱体孔同轴度测量认证方案过度依赖人工经验确定，造成认证过程不一致，测量结果可对比性差的问题，提出一种基于本体的箱体孔同轴度测量认证方案自动生成方法。构建测量认证工程语义模型，将它转化为计算机可读可解释的元本体模型;建立测量认证方案生成规则库，根据几何要素类型、公差项目、公差原则推理生成测量认证标准范式、操作参数、测量参数;最后，通过减速器上尺寸信息和同轴度几何规范，展示箱体孔同轴度测量认证方案自动生成过程，并验证了其有效性。结果表明:所提方法可以不依赖人工决策，简单高效地实现测量认证方案的自动生成。

    同轴度标准范式自动生成测量认证方案

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    基于蜂窝立体结构靶标的多目相机标定方法

    秦鹏举蒋周翔苏瑞马紫怡...
    10-16页
    查看更多>>摘要：为解决多目相机快速标定以及构建不同坐标系之间位姿关系的问题，提出一种基于新型蜂窝立体结构靶标的多目相机标定方法，能够快速准确完成多目相机标定。通过仿生学原理设计的蜂窝立体结构具有5个附着自识别阵列标记的不同空间位姿平面，提升了标定稳定性以及鲁棒性;使用多目相机拍摄一幅图像即可完成相机标定以及坐标系间关系构建，提升了标定效率;最后，将所提方法与传统的相机标定方法进行了实验对比。结果表明:相比于传统标定方法，所提方法的相机标定平均重投影误差降低了 18。4％，多目相机间外参平均重投影误差降低了 8。5％，遮挡干扰下平均重投影误差的相对误差仅为0。01 pixel，进一步验证了所提标定方法的可行性。

    机器视觉立体结构靶标自识别编码图案多目相机标定视觉测量

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    基于曲线拟合的液压动力转向器转阀棱边坡口设计方法研究

    李卓陈诚冷若轩王红霞...
    17-24页
    查看更多>>摘要：转阀棱边坡口结构对液压动力转向器的助力特性影响非常大，但对于棱边坡口结构的设计方法研究较少。根据转阀的结构和工作原理，建立液压动力转向器的转阀阀口过流面积数学模型和AMESim仿真模型，通过与试验结果进行对比，验证了模型的可靠性;依据新型产品的助力特性设计目标，提出一种基于曲线拟合的棱边坡口设计方法，依据助力特性的设计目标，利用MATLAB软件求解了棱边坡口曲线解析式中的参数。仿真结果表明:所设计的棱边坡口结构能够满足设计要求，验证了设计方法的有效性，为液压动力转向器优化设计提供了参考。

    液压动力转向器转阀棱边坡口助力特性

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    基于齿廓曲线的外啮合齿轮泵排量计算

    安高成李培国郭嘉琪谢添...
    25-32,84页
    查看更多>>摘要：渐开线外啮合齿轮泵以结构简单、造价低廉等优点而在矿山、工程等领域应用广泛，但目前关于精准计算其瞬时流量、排量的文献较少。为此，基于齿轮啮合机制、轮齿齿廓性质以及转角和啮合点的关系，建立齿轮泵瞬时输出流量的数学及仿真模型。针对齿轮泵重合度、齿轮变位、卸荷槽、侧隙等影响因素对模型进行论证，进而提出一种精准计算渐开线外啮合齿轮泵排量的方法，并采用Simulink仿真软件对不同类型外啮合齿轮泵的瞬时流量进行仿真模拟。同时利用3种不同型号齿轮泵验证排量公式，其最大误差在5％以内。验证计算模型有效性后，基于MATLAB设计了齿轮泵计算辅助平台，实现了外啮合齿轮泵瞬时流量、排量性能可视化，以简化计算流程，适应工程化应用。

    外啮合齿轮泵瞬时流量排量性能可视化

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    液压作动器关键部件摩擦磨损性能分析

    王旭马少明杨培杰孙悦...
    33-38页
    查看更多>>摘要：为了探究不同润滑状态下，液压作动器关键部件材料和表面处理技术的选择对摩擦磨损性能的影响，在干摩擦、乏油润滑以及充分供油润滑3种润滑状态下，分别对活塞-液压缸内壁与活塞杆-端盖2种应用工况开展正交摩擦试验。通过测试不同对摩副的摩擦因数、磨损量以及磨损前后表面形貌的变化，分析润滑状态对2种应用工况磨损性能的影响。受导向带的表面织构及碳化钨自润滑性能的影响，在干摩擦与乏油润滑状态下，活塞-液压缸配伍界面采用40Cr-导向带对摩副、活塞杆-端盖配伍界面采用碳化钨-导向带对摩副时的摩擦因数较低;而在充分供油润滑条件下，由于接触界面之间会形成油膜，使得摩擦磨损趋势与上述结果相反，活塞-液压缸配伍界面采用Cu-40Cr对摩副、活塞杆-端盖配伍界面采用Cu-碳化钨对摩副时的摩擦因数较低。

    液压作动器摩擦磨损活塞-液压缸活塞杆-端盖润滑状态

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    起重机数字液压回转系统设计与试验

    刘琛华杨涛宋辉张敏...
    39-45页
    查看更多>>摘要：为了提高起重机回转动作的微动性、平稳性、响应速度和定位精度，将数字液压技术应用于起重机回转系统中。基于数字液压技术，设计一种起重机数字液压回转系统，介绍了数字液压回转系统的结构和工作原理，建立了数字液压回转系统的数学模型，在某型号起重机上安装了数字液压回转系统并与原有液压回转系统进行对比试验。结果表明:与起重机原有液压回转系统相比，数字液压回转系统的最低稳定速度更低、更平稳，微动性更好;数字液压回转系统在高速启动时更平稳，最高稳定速度更高;数字液压回转系统的回转动作响应时间大幅缩减，系统响应更快速;数字液压回转系统具备精确的位置控制功能，重复定位精度较高。

    起重机数字液压回转系统平稳性响应速度定位精度

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    基于偏振视觉的环形构件表面形貌重构

    朱乾皓陈景铭张礼华汪振耀...
    46-51页
    查看更多>>摘要：为了增强对环形构件表面的质量检测能力，提出一种基于单目DoFP偏振相机的FSV偏振检测方法。根据偏振反射分离出的漫反射信息，对基于FSV的偏振三维重建模型进行校正。利用偏振数据得到增强的二维表面图像，并进行相应的偏振三维建模。实验结果表明，与传统成像系统和非FSV偏振成像系统相比，所提出的检测方法测得的DoP图像在图像评价指标上提升3％以上，重建的三维模型和真实检测表面的均方根误差为0。35，大大提高了对环形构件表面的质量检测能力。

    环形构件偏振成像全斯托克斯矢量(FSV)偏振反射分离偏振三维重构

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    基于曲面响应法的短电弧磨削蜂窝环工艺研究

    汪兵兵王子健丁胜威周建平...
    52-58页
    查看更多>>摘要：蜂窝密封结构是当代航空发动机的先进高效密封结构，传统加工难以满足加工质量的要求，需要采用短电弧加工技术加工此类零部件。为获得最优的加工参数，以重铸层厚度和微观形貌为指标，分析电流及电压波形、表面能谱、工件表面和截面形貌，并进行响应曲面分析。结果表明:对重铸层厚度和加工时间影响的显著性为:进给速度＞工件转速＞电极转速，重铸层厚度随进给速度增加而增加，随工件和电极转速增加而减小，且表面质量有相同的趋势。多目标优化获得最佳参数为:工件转速5。863 r/min，电极转速287。114 r/min，进给速度0。087 mm/min。因此，适当降低进给速度，提高工件和电极转速，可减少微裂纹、冲蚀凹坑和熔滴颗粒等现象，提高工件表面质量，降低重铸层厚度。

    短电弧磨削重铸层表面质量参数优化

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    重切龙门镗铣加工中心结构静动态特性分析

    张小雨闫坤孔绍天陈晓满...
    59-65页
    查看更多>>摘要：为了在设计阶段精准评估重切龙门镗铣加工中心结构的动静态特性，建立加工中心整机结构有限元仿真模型，分析其静、动态特性。通过模态测试验证动态仿真模型的准确性和有效性，根据分析结果提出加工中心的结构优化建议。结果表明:由于滑枕的静刚度不足，导致加工中心Y方向的静刚度较低，在1 500 N切削力作用下，最大变形可达0。008 137 mm;加工中心的前6阶实测固有频率分别是41。87、55。69、88。06、103。45、129。68、159。41 Hz，前6阶固有频率的平均仿真计算误差为6。5％，立柱和滑枕位置在外部激振力作用下易发生较大的动态变形响应。

    重切龙门镗铣加工中心有限元分析静动态特性模态测试

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    封头接管移栽夹持机构设计与实验

    王毅梁家炜王俊威冯康...
    66-72页
    查看更多>>摘要：在工业机器人自动焊接领域中，实现对焊接工件夹持与焊枪协同焊接的移栽夹持机构在焊接过程中发挥着重要的作用。通常在工业领域中，焊接工件的形状与焊接情况不同，因此需要设计专用夹具。针对一种圆柱形工件夹持问题，设计一个内壁柔性夹持移栽机构，应用于视觉辅助多机械臂焊接工况中，将焊接零件准确移栽到指定焊接位置上，与焊接机器人协同实现自动焊接。设计移栽夹持机构，展开静力学仿真验证模型正确性，最后搭建实物验证环境进行夹持实验。结果表明:第一阶段实验放置成功率达到100％，第二阶段实验移栽机构满足焊接距离2 mm精度要求，为封头接管的移栽提供良好的条件，有利于封头接管自动焊接。

    移栽夹持机构圆柱形工件自动焊接

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