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期刊信息/Journal information
机床与液压
机床与液压

闵新和

半月刊

1001-3881

jcy@gmeri.com;jybjb@163.net

020-32385312

510700

广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压/Journal Machine Tool & Hydraulics北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则，具有新颖性、先进性和实用性。是科研院所和企事业单位宣传企业形象的理想窗口，读者是遍布全国的科研、工程技术人员，工厂的技术人员，设备管理、维修人员，企业管理干部，经营促销人员，大专院校师生等。
正式出版
收录年代

    汽车液-气压能量回收系统研究

    胡万强
    191-195页
    查看更多>>摘要：提出一种液-气压能量回收系统,该系统主要由液压子系统和气压子系统组成.车辆制动时带动马达旋转,负载动能转变为液压能储存在蓄能器中,进而带动空气压缩机转动.介绍系统组成及工作原理;对系统车辆动力学、液压子系统、气压子系统进行建模分析;最后,对系统的能量利用率等进行分析.结果表明:该方案在制动过程中对系统能量回收率可达84.7％,证明了所设计方案的有效性.

    液-气压能量回收控制策略系统仿真回收效率

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    机器人核心零部件技术现状及趋势综述

    赵赢王志杰李本旺吴曾萍...
    196-202页
    查看更多>>摘要：机器人是制造业高质量发展的关键支撑装备,我国机器人及核心零部件已形成较为完善的产业体系,机器人用控制器综合性能指标接近国际先进水平,正向智能化、可扩展、高可靠方向引领行业发展.但在精密减速器、驱动器及伺服电机领域存在精度保持性不足、可靠性低、运行平稳性和批量一致性差等关键"卡脖子"问题,无法满足复杂高端领域应用需求.对工业机器人核心零部件技术现状及趋势进行综述,从精密减速器、控制器系统、伺服系统以及测评方法4个方面对近些年国内外研究成果和存在的问题展开讨论,分析国内机器人核心零部件的关键技术与国际先进水平的差距,找出发展痛点与根本原因,有利于在工业机器人核心零部件研制过程中实现关键技术突破.

    工业机器人精密减速器控制器伺服系统测评方法

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    《机床与液压》编辑部郑重声明

    《机床与液压》编辑部
    202页
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    面向能效的多约束集成维护策略研究

    王世友柳剑姚凌云李丽...
    203-208页
    查看更多>>摘要：针对制造系统在加工过程中,由于机床退化水平提高导致的系统质量损失增加、维护成本升高和能效降低等问题,提出一种面向能效的多约束集成维护策略.基于伽马过程建立机床退化状态与质量损失、维护成本的关系,并设立质量损失和维护成本约束,通过离散化能耗递增过程得到系统的有效能效模型,提出以能效为优化目标的多约束集成维护策略,采用模拟退火算法找到最优解和约束组合.实例分析和策略对比验证了所提维护策略的优越性和有效性.

    伽马退化预防性维护质量损失能效多指标约束

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    面向回转机组电机小样本复合故障的多源异构自适应迁移学习

    巩晓赟智泽恒杜文辽韩明...
    209-216页
    查看更多>>摘要：针对单源信号对回转机组电机多点复合故障信息表征不充分及复合故障信号小样本问题,提出一种小样本下电机复合故障的多头卷积神经网络迁移学习模型,实现小样本下电机复合故障的多源异构迁移诊断.将动力装置中电流、振动等多源原始数据作为输入,构造超参数优化的多头卷积神经网络模型.将大样本单故障的原始数据集作为源域,构建目标域下以原始数据为输入的电机小样本复合故障迁移网络模型.将正则化惩罚项应用到迁移学习模型中,构建模型目标函数参数更新准则,实现模型对源域与目标域参数的自适应更新配适.试验结果表明:单源信息的诊断可靠性依赖于数据源的选取,多源信号的多头卷积神经网络模型可有效融合电流、振动信号并实现特征提取.通过与多个模型比对,所提方法在小样本下对电机复合故障的识别精度显著提升,且收敛时间缩短近2/3.

    感应电机复合故障小样本多头卷积神经网络迁移学习

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