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期刊信息/Journal information
机床与液压
机床与液压

闵新和

半月刊

1001-3881

jcy@gmeri.com;jybjb@163.net

020-32385312

510700

广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压/Journal Machine Tool & Hydraulics北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则，具有新颖性、先进性和实用性。是科研院所和企事业单位宣传企业形象的理想窗口，读者是遍布全国的科研、工程技术人员，工厂的技术人员，设备管理、维修人员，企业管理干部，经营促销人员，大专院校师生等。
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    基于扩张状态观测器的伺服加载模糊滑模控制

    桑勇蒋路明郭联龙廖连杰...
    1-5页
    查看更多>>摘要：针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题，以滑模变结构控制(SMC)为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构，提出一种基于扩张状态扰动观测器(ESO)的模糊滑模控制(FSMC)策略。该策略在使用ESO针对伺服加载系统的外部干扰进行观测的基础上，设计了模糊控制对滑动模态面和滑模趋近律进行自适应调节，提高了系统的动态实时跟随能力和干扰补偿能力，并减小SMC控制器稳定时的抖振现象。仿真结果表明:所设计的基于扩张状态观测器的模糊滑模控制器(FSMC-ESO)对比传统SMC及PID控制具有更好的快速响应性和鲁棒性。

    伺服加载测试台非线性干扰滑模控制扩张状态观测器模糊控制

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    转子偏心效应下大范围转动弹性梁外激励非线性动力学行为与振动机制

    赵磊翟冉闫照方矫立宽...
    6-14页
    查看更多>>摘要：为实现大范围转动弹性梁类柔性机械的高速、安全、平稳运行，综合应用Galerkin模态截断法和Hamilton原理建立弹性梁刚-柔耦合动力学模型，并建立转子偏心运动微分方程;基于行波叠加原理，应用高阶Runge-Kutta法完成非线性动力学解耦;应用时、频域分析法解析转子偏心效应下弹性梁的振动机制以及外激励下的频谱响应特性。研究结果表明:外激励响应在转子偏心效应下会衍生新的低频谐波分量，转速和激励幅值的增加会导致频域内多个低频谐波分量高于主振，易引发不同程度的间歇性振动;外激励频率提高会引起频域谱峰后移，数值仿真5～35 Hz频段的外激励，当频率为25 Hz时其低频谐波分量是主振幅值的2倍，高达0。181 mm，进而呈现明显的外激励突发性激振。因此，借助时、频域分析可有效解析具有随机性的间歇性或突发性振动产生机制，可为大型旋转柔性机械的动力学优化设计提供重要的理论基础和数据支持。

    大范围转动弹性梁刚-柔耦合动力学模型转子偏心效应外激励振动机制

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    基于云模型的核心竞争力影响因素分析及评估

    熊宗慧胡平平何志琪
    15-20,48页
    查看更多>>摘要：为寻找合适的影响因素，提升企业核心竞争力水平，提出基于可拓共轭对分析和云模型的核心竞争力影响因素分析方法。通过对典型农机制造企业分析，运用可拓共轭对分析理论，建立企业内部业务流程和供应链两个角度的虚实、软硬共轭对模型，寻找所有影响因素集合。在此基础上构建基于相对偏好关系的云模型，处理评价信息的不确定性和模糊性，计算核心竞争力初始重要度。引入自相关矩阵进行修正并判断各相关因素的重要度，确定关键核心影响因素。最后通过实例分析验证所提模型的科学性和可行性，帮助企业寻找核心竞争力提升方向。

    可拓共轭对分析法农机制造企业核心竞争力云模型自相关矩阵

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    采棉机动力换挡液压系统仿真与试验

    潘文龙倪向东叶好运陈华军...
    21-25页
    查看更多>>摘要：为保证采棉机动力换挡过程中动力输出的连续性，以多个离合器为研究对象，提出区域交叉控制策略，设计采棉机动力换挡传动方案及换挡液压系统，分析并搭建采棉机液压传动系统模型，分析离合器、制动器、马达、行车速度与其电磁阀阀芯位移量响应情况。试验结果表明:采棉机速度曲线平滑上升，换挡过程无动力中断，无明显动力换挡冲击，验证了策略的有效性。

    采棉机液压换挡系统离合器

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    E型分块定子永磁同步电机热分析及优化

    刘政委史立伟赵新乔志伟...
    26-32页
    查看更多>>摘要：分块定子永磁同步电机作为一种新型电机拓扑结构，具有高容错性、高转矩密度等特点，同时存在电机损耗大的问题，威胁到电机性能的稳固性。以E型分块定子永磁同步电机为研究对象，分析电机损耗机制，研究不同运行工况下电机损耗变化规律;采用磁热双向耦合法对电机进行热分析，并基于热分析结果采用响应面优化方法对电机进行多目标优化设计。优化后，电机平均输出转矩提升了 14。15％，涡流损耗降低了 55。99％，平均温升降低了 12。62％。最后通过实验验证了双向磁热耦合法的准确性及优化设计的有效性。

    永磁同步电机E型分块定子热分析磁热双向耦合优化设计

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    基于热流固的热障涂层整体叶盘振动特性研究

    党鹏飞马永珍杨铮鑫朱健...
    33-38页
    查看更多>>摘要：为了研究复杂载荷对整体叶盘振动特性的影响，基于热流固耦合方法对热障涂层整体叶盘振动特性进行研究。简化整体叶盘模型，对叶片表面涂敷热障涂层并建立整体叶盘的流场模型;在Fluent中采用热流固耦合方法对整体叶盘的表面进行气动载荷和温度载荷的模拟;最后，采用预应力模态分析法分别对不同工况下整体叶盘的振动特性进行分析。结果表明:考虑离心载荷对整体叶盘的固有频率影响最大，温度的影响最小;对比不同工况下，考虑温度载荷对整体叶盘的共振点个数无影响，气动载荷增加整体叶盘的共振点个数。

    整体叶盘热障涂层热流固耦合温度载荷

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    基于稀疏匹配的机床零件瑕疵投影辅助视觉检测方法

    罗虎辉张春良龙尚斌岳夏...
    39-48页
    查看更多>>摘要：机械臂在自动精准打磨机床零件前需要对机床零件进行特征识别，传统激光点阵扫描精度高，但设备成本高昂而难以规模应用。引入固定式投影产生扫描线图、棋盘格图和随机灰度图等特征作为测量辅助，并结合双目立体视觉测量对零件瑕疵进行检测，改善了传统双目视觉针对光滑平面零件难以识别特征进行立体匹配的情况。分析结果与激光点阵扫描结果进行精度校验。同时，通过5种经典局部立体匹配算法与所提方法进行精度比较，并对辅助图的关键参数进行精度关联分析。最后，引入自适应算法对所提方法进行优化以提高识别精度。结果表明:随机灰度图能够显著提高匹配精度，扫描线优化与子像素拟合能够进一步提高匹配精度，扫描线法与棋盘格法优化后精度提高较大，新方法可有效识别平面零件的瑕疵特征，检测精度达标区域占比大于98％。

    双目视觉投影图辅助立体匹配机床零件打磨

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    基于灰色关联分析的纵扭超声辅助对电火花微孔加工影响评价

    李孝阳于大国杜怡洁殷振...
    49-59页
    查看更多>>摘要：TC4钛合金是航空航天领域经常加工的材料，由于其难切削的特点通常使用电火花进行加工，但存在加工效率与废屑排除的问题。纵扭超声振动可以有效优化如上弊端，但目前没有严谨定量的科学分析证明纵扭超声辅助对电火花加工的优化程度。因此提出纵扭超声辅助电火花放电能量模型，阐明放电机制以及放电能量的影响因素;设置单因素试验和正交试验，通过显著性T检验探索纵扭超声振动对电火花加工的影响程度，通过建立灰色关联分析模型分析电参数的影响权重并选出最优参数组，最后通过打孔试验验证了选优结果的正确性。研究结果表明:峰值电流和脉冲宽度对加工效率和质量的影响较为明显，引入纵扭超声振动明显改善了电火花加工性能，最优峰值电流从2 A提升至3 A，脉冲宽度从125μs提升至150 μs，材料去除率提升了 83。8％，相对电极损耗率、孔锥度和表面粗糙度分别降低了 33。7％、22。3％和16。4％。

    纵扭超声辅助电火花加工显著性T检验正交试验灰色关联分析参数选优

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    动力电池复合材料微通道结构主动液冷换热性能研究

    陈勇李东明程安宇唐凯威...
    60-67页
    查看更多>>摘要：大容量圆柱动力电池在电动汽车上的广泛应用导致电池包轻量化和热管理设计需求日益突出。以新型4680大号圆柱电池为研究对象，设计具有4种不同微通道网络(平行、分叉、蛇形和螺旋)的碳纤维增强复合材料(CFRP)圆筒散热结构，并分析微通道网络结构、冷却剂流速、微通道直径以及微通道进出口数量对其散热性能的影响规律。结果表明，在4种微通道CFRP圆筒结构中，平行网络微通道CFRP圆筒结构的整体换热性能最佳;微通道直径对CFRP圆筒散热性能的影响较小，但对泵压影响较大;二进二出CFRP散热圆筒的换热性能比一进一出圆筒换热结构具备明显优势。

    复合材料微通道散热结构热学性能圆柱电池

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    一种基于函数逼近的柔性加减速算法研究

    丁承君李涛段萍申敏...
    68-74页
    查看更多>>摘要：嵌入式数控系统优点诸多，但系统资源、处理能力有限。三角函数加减速算法拥有柔性冲击小、精度高的优点，但其计算复杂，当运用在嵌入式数控系统时，难以满足系统的高实时性要求。针对这个问题，提出一种加减速算法，基于最佳平方逼近方法，利用多项式函数逼近三角函数，进而推理、构建出完整的加减速方程，随后分析算法在不同情况下的速度规划。最终对该算法进行了仿真分析并在以MCU为控制器的数控平台进行了实验，结果表明:算法在保留三角函数曲线柔性的同时降低了计算复杂度，提高了加工效率。

    加减速算法最佳平方逼近嵌入式数控系统

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