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期刊信息/Journal information
井冈山大学学报（自然科学版）
井冈山大学学报（自然科学版）

桂国庆

双月刊

1674-8085

jgszkxb@163.com

0796-8100483

343009

江西省吉安市青原区

井冈山大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Jinggangshan University(Natural Sciences Edition)
查看更多>>本刊为综合性学术刊物，其宗旨是坚持以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，坚持科学发展观，发扬井冈精神，继承革命传统，走理论联系实际，学术结合时代之路，推出学术精品，促进学术交流，为高等教育服务，为教学一线服务，为繁荣井冈文化服务。本刊以刊载自然科学、哲学社会科学研究领域的新成果及各学科教学教法的研究论文，突出师范性、学术性、地方性，注重对吉它地区以欧阳修、文天祥、杨万里等著名文学家的作品的研究及中国革命斗争史研究的文章。
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收录年代

    Yolov7-pose识别运动员姿态时关键点异常的消除方法

    黄建浩钟映春张钢赖志飞...
    71-78页
    查看更多>>摘要：本研究首先构建了深度聚合网络(deep layer aggregation,DLA),用于替换Yolov7-pose算法中原有的特征融合网络,增强了特征的表达;其次,将高效聚合网络(efficient layer aggregation Net,ELAN)和尺度感知注意力网络(scale-aware attention Net,SAAN)融合在一起,引入到 Yolov7-pose算法中;然后,引入尺度因子到Yolov7-pose算法的损失函数中,并通过实验确定尺度因子最佳值.实验结果表明,经过本法改进的方法识别篮球比赛视频流中的多名运动员姿态时,不再出现关键点异常现象,姿态识别的精度达到95％以上,运行效率达到24 FPS以上,综合性能显著优于原始Yolov7-pose算法等算法.

    篮球比赛姿态检测深层聚合网络注意力机制

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    基于非局部低秩和全变分的多光谱图像去噪算法

    孔祥阳张娇张诗静徐保根...
    79-85页
    查看更多>>摘要：在成像过程中,多光谱图像(MSI)通常会受到高斯噪声的污染,从而影响MSI的后续应用.为了去除高斯噪声,通过考虑沿光谱的全局相关性(GCS)和跨空间的非局部自相似性(NSS),提出了一种新的基于张量的去噪方法.为了同时捕获非局部相似性和光谱相关性,MSI首先被分割成重叠的三维全波段块,通过聚类算法将相似的块进行分组.再将每个三维全波段块展开成矩阵,然后把组内的相似块级联成三阶张量,利用张量核范数对该低秩张量进行正则化约束.为了避免这一操作产生的振铃效应,利用三维加权总变分探索光谱—空间平滑性.仿真实验表明:所提算法可以有效地利用内在的GCS和NSS知识,能够从退化的MSI中恢复出更加精细的信息,在综合的量化性能指标下优于对比方法.

    多光谱图像非局部相似性光谱相关性高斯噪声光谱-空间平滑性

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    降雨条件下草本植物根系对残积土边坡渗流稳定性的影响

    李光杰许旭堂
    86-98页
    查看更多>>摘要：为研究紫穗槐和胡枝子两种植被根系对残积土边坡的渗流稳定性影响,本实验研究设计采用数值模拟的方法进行研究,以Geo-studio软件为平台,计算分析不同降雨强度作用下,裸坡与指数形根系和均布形根系对边坡渗流及稳定性的影响规律,计算的内容包括孔隙水压力、饱和度和安全系数.研究结果表明:植被边坡的孔隙水压力的上升速度大于裸坡,指数形根系边坡的敏感性高于均布形根系边坡;植被边坡比裸坡易达到饱和,指数形根系边坡对饱和度的变化同样具有较高的敏感性,饱和度变化幅度与降雨强度呈负相关的关系;对残积土边坡稳定性影响效果,指数形根系对边坡稳定性表现得更有利,降雨强度较小时均布形根系提高作用稳定,降雨强度增大时其安全系数向裸坡靠拢,而指数形根系在四种降雨强度下对边坡仍可稳定发挥提高作用,且安全系数一直位于均布形根系之上,对提高残积土边坡稳定性的积极性更高.

    均布形根系指数形根系残积土边坡降雨渗流稳定性

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    基于改进粒子群算法的移动机器人定位构图研究

    吴双蒋慧
    99-106页
    查看更多>>摘要：为深入探究粒子滤波算法,针对粒子群优化算法易陷入局部最优解问题,利用Levy步长对PSO算法的权重和学习因子进行改进,从而改善了对移动机器人位置的最优估计.基于Levy-PSO算法改进粒子群优化的FastSLAM算法,应用matlab软件平台建立地图,构建仿真环境,阐明具体的仿真流程.改进FastSLAM算法和原算法相比,平均相对误差降低了 13.5％,证明了改进FastSLAM算法的有效性.通过ROS平台在室内复杂环境开展了建图实验,在建图效果、建图精度以及算法实时性上都有较好的性能指标.通过仿真实验探讨了路标数量与系统性能的关系,以及机器人运动路径与误差消除效果的关系.

    移动机器人PSOSLAM

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