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期刊信息/Journal information
吉林大学学报（工学版）
吉林大学学报（工学版）

任露泉

双月刊

1671-5497

xbgxb@jlu.edu.cn

0431-85095297

130022

长春市人民大街5988号

吉林大学学报（工学版）/Journal Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition)CSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>> 《吉林大学学报（工学版）》（ ISSN 1671-5497；CN 22-1341/T）是由吉林大学主办、教育部主管的以工学为特色的综合性学术期刊。1957年创刊。原名为《吉林工业大学学报》，由原吉林工业大学主办。 2000年，吉林工业大学合并到新吉林大学。2001年经国家新闻出版总署批准，《吉林工业大学学报》更改为现名：《吉林大学学报（工学版）》。 　　《吉林大学学报（工学版）》主要报道吉林大学工学门类的科学研究成果。包括：机械工程、材料科学与工程、动力工程及工程热物理、交通运输工程、农业工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、信息与通信工程等方面的学术论文。也发表国内外在上述领域的最新研究成果。 　　《吉林大学学报（工学版）》编辑委员会现有委员 43人，其中有4名中国科学院院士，2名中国工程院院士，其他均为在相关领域有重要研究成果的知名教授和学科带头人。 　　《吉林大学学报 (工学版)》为中文综合性科学技术类核心期刊；中国科技核心期刊；吉林省一级期刊。被国内外多种文摘、期刊及数据库摘引和收录，国外的有 美国工程索引(EI Compendex) 、美国化学文摘（CA）；俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘社（CSA）》的EC、CE、CIS、EM、ESPM、MTE、CORR、SSSA数据库。中国的有《中国学术期刊文摘》、《电子科技文摘》、《汽车文摘》、《中国农业文摘》、《工程机械文摘》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国科学引文数据库》、《中国学术期刊综合评价数据库》、《万方数据（China Info）系统科技期刊群》。本刊多次在国家和省部级有关部门组织的期刊评比中获奖。 　　《吉林大学学报 (工学版)》发表的论文60%以上为国家级基金资助项目的研究成果，学术水平较高。本刊现为双月刊，每年单月1日出版。 　　 通信地址：中国长春市人民大街 5988号《吉林大学学报（工学版）》编辑部 　　 邮 编：130022 传 真：0431-5094128 电 话：0431-5095297 　　 E－mail ： xbgxb@jlu.edu.cn
正式出版
收录年代

    不同险态情景下共驾型智能车辆接管行为特征分析

    严利鑫冯进培郭军华龚毅轲...
    683-691页
    查看更多>>摘要：为提高驾驶人在不同险态交通情景下接管智能车辆的安全性,在模拟驾驶平台上分别研究了高速公路、山区道路和城市道路3类典型险态环境下驾驶人接管行为的特征和差异性.试验采集并分析了16名驾驶人在3类典型险态环境下的驾驶行为数据.结果表明:①驾驶人在接管车辆时采取的应急操作包括制动、转向、同时转向制动3种,各行为占比分别为71.4%、16.7%和 11.9%.②不同险态交通情景下驾驶人接管反应时间无显著差异(P>0.05);在高速-城市险态情景下车辆最大纵向减速度存在显著差异(P=0.002<0.05),在山区-城市险态情景下车辆最大纵向减速度存在显著差异(P=0.048<0.05);在城市-山区险态情景下车辆最大转向盘转角存在显著差异(P=0.015<0.05);在山区-高速险态情景下车辆最大转向盘转角存在显著差异(P=0.000<0.05).说明在不同险态交通情景下应采用不同的接管措施以提升接管的安全性和有效性.本文研究结果可为不同险态环境下的智能车辆接管系统研发提供参考.

    交通运输系统工程智能车辆接管行为险态场景警报方式

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    基于公交线路运行稳定性的潜在公交专用道需求识别方法

    吴娇蓉林清凯邓泳淇
    692-699页
    查看更多>>摘要：梳理了各地现行公交专用道设计规范,得出公交专用道的设置条件通常只考虑了高峰小时道路断面公交客运量、公交车流量、道路条件等客观指标,鲜有考虑道路上公交线路的运行稳定性及其对乘客公交服务可靠性体验提升的影响.针对公交专用道可靠性和效率评估中由于公交专用道设置条件的缺失,造成部分公交专用道运行效果不良、乘客体验感无提升的问题,本文考虑了乘客体验,提出了基于公交运行稳定性的潜在公交专用道需求识别方法.该方法基于实际路况和公交车辆全球定位系统(GPS)数据,分析了公交车辆在各路段或站段上偏离计划行车时刻表运行的情况,构建了公交拥堵指数和公交运送时间波动性两个指标.提出了基于公交运行稳定性的路段或站段分级方法,并将该方法用于上海中心城69条公交线路的途经道路,把识别出的公交运行稳定性为"差"的道路作为公交专用道潜在设置需求,同时,该方法也可锁定需要进一步优化改善的公交专用道.

    城市交通公交交通运行稳定性道路分级方法公交专用道

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    自动驾驶车辆换道决策行为分析及分子动力学建模

    曲大义张可琨顾原王韬...
    700-710页
    查看更多>>摘要：针对自动驾驶车辆的换道决策行为,首先基于分子动力学理论研究了车辆的微观换道行为,在对换道意图进行客观性量化的基础上,进一步引入车辆间的相互作用势建立了换道决策行为的分子动力学模型.然后,系统分析了车辆换道初始时刻与换道完成时刻的关系以及车辆换道的动态影响因素,探究了微观车辆的换道行为对宏观车流的影响.最后,使用SUMO软件将SL2015换道模型与分子动力学换道模型进行仿真对比分析.结果表明,分子动力学换道模型具有较好的安全性、稳定性和实用性;本文自动驾驶车辆换道决策行为的分子动力学建模综合考虑了交通场景中的动态影响因素,能够更客观、合理地展现自动驾驶车辆的换道行为特性.

    交通运输系统工程交通系统模型自动驾驶车辆分子动力学换道决策行为相互作用势

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    城市群轨道交通直通线路优化设置方法

    吴文静熊康贝贾洪飞罗清玉...
    711-718页
    查看更多>>摘要：为满足城市群范围内旅客直达出行需求,提出了以多层次轨道交通衔接为基础的直通线路规划方案,探讨了不同方案带来的客运系统增益效果.基于超网络理论构建了城市群超网络模型,量化了旅客超路径的广义出行费用.构建了直通线路最优选择方案的双层规划模型:上层规划综合考虑运输商的利润和设置直通线路所节约的旅客出行成本;下层规划为城市群多方式交通系统的平衡分配模型,采用遗传算法和相继平均法求解上下层模型.最后,以京津冀城市群内衔接主要枢纽的客运线路为例对模型进行有效性验证,对直通线路设置规模的合理性进行论证.结果表明:在北京首都国际机场、北京站、北京西站、北京南站和天津站这5个枢纽之间,可开通备选直通线路11条,最佳直通线路编号为1、2、5、6、7、9;目前合理的直通线路规模为3条,开通之后的系统效益将提升28.03%,旅客平均出行时间降低10.02%.

    综合运输轨道直通线路双层规划模型城市群出行超网络广义出行费用

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    基于基因表达式编程的高架道路事故实时预测

    马潇驰陆建
    719-726页
    查看更多>>摘要：为在城市高架道路场景下有效预测交通事故,基于上海市延安高架道路交通流和事故数据,利用附加精英基因库和灭绝机制的改进型基因表达式编程算法,提出了高架道路事故预测经验公式.通过与传统建模方法的结果进行对比,验证了经验公式的预测精度和可理解性;在不进行重新训练和标定的前提下直接应用经验公式对其他高架道路的事故数据集进行预测,验证了其可移植性.结果表明:在延安高架道路数据集上,经验公式的预测性能较传统Logistics回归有较大提升,受试者工作特征曲线面积指标和F1-score指标达到与人工神经网络模型一致的水平,能正确识别74%的事故.经验公式在杭州市上塘高架道路数据集上的良好性能表明其具有基本的可移植性.综上,基因表达式编程算法针对事故风险预测问题兼顾了高精度和可理解性,并表现出可移植性,有助于建设低成本、高效率的事故预测系统.

    交通运输系统工程事故预测基因表达式编程高架道路

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    自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为解析

    涂辉招王万锦乔鹏郭静秋...
    727-740页
    查看更多>>摘要：为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性,以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数,联合自动编码机(AE)与K-means++算法构建复合模型,辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5种干预运行模式;综合人-车-路-环境多重因素,将接管干预原因分为避险接管、信任接管及优化接管3个类型;针对不同运行模式,结合时变特征分析其接管控制时间并辨析接管原因.基于自动驾驶卡车路测数据,提取了778个接管干预样本,评估验证方法的合理性和有效性.结果表明,受场景风险程度等要素影响,路测阶段急减速和稳定接管干预运行模式的接管控制时间明显少于其他接管干预运行模式;避险接管主要为急减/加速接管干预运行模式,信任接管多表现为横向右转/左转及稳定接管干预运行模式,优化接管仅有急加速接管干预运行模式;避险及信任接管类型占比大于80%,表明安全员在自动驾驶卡车路测中仍以确保路测安全为首要目标.

    交通运输系统工程接管干预行为自动编码机接管干预运行模式自动驾驶卡车自动驾驶路测

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    基于改进YOLOv4-tiny算法的车距预警方法

    王宏志宋明轩程超解东旋...
    741-748页
    查看更多>>摘要：针对现有网络难以实时精确识别道路检测目标及车距的问题,提出了一种基于改进YOLOv4-tiny算法的车距预警方法.首先,总结了YOLOv4-tiny算法的特征提取结构,分析了原网络结构的不足之处.其次,在原网络中增加了空间金字塔池化层SPPF进一步提取目标特征,增强深层次语义信息表达能力,并将特征金字塔网络(FPN)结构添加下采样通道和CSPnet层,充分融合多尺度图像特征,避免浅层信息丢失.最后,使用Mosaic数据增强方法丰富数据集训练样本,并将改进YOLOv4-tiny算法与单目测距原理相结合,依据车距大小设置3种级别的信息提示进行车距预警实验.结果表明:本文算法在PASCAL VOC数据集上的检测速度为 43 帧/s,平均精度达到 81.25%,较YOLOv4-tiny算法提高了 3.59%.可见,改进YOLOv4-tiny算法在满足检测实时性要求的同时,具备良好的目标检测精度,对提升车距预警方法的使用效果具有指导意义.

    交通运输安全工程目标检测YOLOv4-tiny算法单目测距车距预警

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    基于改进YOLOv5s的桥梁螺栓缺陷识别方法

    张洪朱志伟胡天宇龚燕峰...
    749-760页
    查看更多>>摘要：针对现有算法在检测桥梁螺栓缺陷时因螺栓背景复杂和尺寸较小而导致的特征提取不充分、目标定位不精确问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的桥梁螺栓缺陷识别方法.该方法在骨干网络中引入注意力机制以提升模型对螺栓特征的提取能力并加深对螺栓全局特征的关注度;优化空间金字塔池化结构以减少螺栓特征信息流失;采用MPDIoU作为边界框回归损失函数,提高螺栓边界框的回归精度;将YOLO检测头解耦以消除目标检测中分类任务和回归任务共享检测头对边界框位置回归的负面影响.在螺栓锈蚀、螺栓松动、螺栓脱落和螺母脱落4类典型缺陷螺栓以及正常螺栓的3810张自制螺栓图像数据集上进行训练和测试,实验结果表明:本文算法对螺栓缺陷的检测精度达到90.8%,相较于YOLOv5s提升了3%,均值平均精度达到92.6%,相较于YOLOv5s提升了4.3%,可以应用于桥梁螺栓的缺陷智能识别.

    桥梁工程螺栓缺陷识别YOLOv5s桥梁螺栓

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    改进的麻雀搜索算法优化无线传感器网络覆盖

    段锦姚安妮王震于林韬...
    761-770页
    查看更多>>摘要：针对麻雀搜索算法在高维复杂问题上由于随机性大而容易陷入局部最优的问题,提出了一种融合多策略改进的麻雀搜索算法.在初始化阶段,引入佳点集策略以确保种群具备多样性和遍历性.在发现者位置更新中,采用动态学习机制平衡全局寻优和局部探索;在跟随者位置更新中,引入莱维飞行扰动机制以增强局部逃逸能力.最后,将本文算法应用于解决无线传感器网络覆盖问题,从最大化覆盖率、最小化冗余和最大化能耗均衡3个角度对多目标覆盖优化问题进行抽象.仿真结果表明:3项改进措施显著提高了算法性能,增强了网络节点覆盖质量,使网络整体性能得到了有效提升,证明本文算法具备实际应用的良好性能.

    信息处理技术麻雀搜索算法无线传感器网络覆盖佳点集初始化动态学习机制莱维飞行策略

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    多策略改进麻雀搜索算法优化三维DV-Hop节点定位

    段中兴刘瑞兴刘冲
    771-784页
    查看更多>>摘要：为进一步提升传统3DDV-Hop算法的定位精度和稳定性,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(MISSA)优化3DDV-Hop的定位算法(MISSA-3DDV-Hop).首先,采用通信半径分级方法细化多通信半径定位节点的跳数值,提高了最小跳数计算的准确性.然后,利用跳距误差与估计距离误差的加权平均值修正节点间的平均跳距,降低了信标节点与未知节点之间的距离估算误差.最后,采用麻雀搜索算法实现 3DDV-Hop算法未知节点的位置寻优,并引入佳点集和发现者-跟随者自适应调整策略,通过建立误差适应度函数和目标函数,增强麻雀搜索算法初始种群的分布性和多样性以及全局收敛速度和局部寻优能力.仿真结果表明,与传统 3DDV-Hop、IPSO-3DDV-Hop和IGA-3DDV-Hop算法相比,本文方法具有更高的定位精度,更好的稳定性和更快的收敛速度.

    通信技术无线传感网络3DDV-Hop多策略麻雀搜索算法平均跳距佳点集

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