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期刊信息/Journal information
吉林大学学报（工学版）
吉林大学学报（工学版）

任露泉

双月刊

1671-5497

xbgxb@jlu.edu.cn

0431-85095297

130022

长春市人民大街5988号

吉林大学学报（工学版）/Journal Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition)CSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>> 《吉林大学学报（工学版）》（ ISSN 1671-5497；CN 22-1341/T）是由吉林大学主办、教育部主管的以工学为特色的综合性学术期刊。1957年创刊。原名为《吉林工业大学学报》，由原吉林工业大学主办。 2000年，吉林工业大学合并到新吉林大学。2001年经国家新闻出版总署批准，《吉林工业大学学报》更改为现名：《吉林大学学报（工学版）》。 　　《吉林大学学报（工学版）》主要报道吉林大学工学门类的科学研究成果。包括：机械工程、材料科学与工程、动力工程及工程热物理、交通运输工程、农业工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、信息与通信工程等方面的学术论文。也发表国内外在上述领域的最新研究成果。 　　《吉林大学学报（工学版）》编辑委员会现有委员 43人，其中有4名中国科学院院士，2名中国工程院院士，其他均为在相关领域有重要研究成果的知名教授和学科带头人。 　　《吉林大学学报 (工学版)》为中文综合性科学技术类核心期刊；中国科技核心期刊；吉林省一级期刊。被国内外多种文摘、期刊及数据库摘引和收录，国外的有 美国工程索引(EI Compendex) 、美国化学文摘（CA）；俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘社（CSA）》的EC、CE、CIS、EM、ESPM、MTE、CORR、SSSA数据库。中国的有《中国学术期刊文摘》、《电子科技文摘》、《汽车文摘》、《中国农业文摘》、《工程机械文摘》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国科学引文数据库》、《中国学术期刊综合评价数据库》、《万方数据（China Info）系统科技期刊群》。本刊多次在国家和省部级有关部门组织的期刊评比中获奖。 　　《吉林大学学报 (工学版)》发表的论文60%以上为国家级基金资助项目的研究成果，学术水平较高。本刊现为双月刊，每年单月1日出版。 　　 通信地址：中国长春市人民大街 5988号《吉林大学学报（工学版）》编辑部 　　 邮 编：130022 传 真：0431-5094128 电 话：0431-5095297 　　 E－mail ： xbgxb@jlu.edu.cn
正式出版
收录年代

    考虑侧向运动的整车质量与道路坡度估计

    郭洪艳王连冰赵旭戴启坤...
    1175-1187页
    查看更多>>摘要：为减小侧向运动对整车质量与道路坡度估计精度的影响，提出了一种考虑侧向运动的估计算法，利用加速度修正车辆动力学模型，采用遗忘因子提高新数据适应车辆系统时变特性的最小二乘算法估计整车质量，并将质量估计结果实时输入道路坡度估计中;建立车辆运动学和动力学两个坡度估计模型，并在模型中添加加速度修正项，设计强跟踪滤波算法分别针对2种模型进行道路坡度估计，时变交互多模型融合算法根据两个坡度估计模型的权重系数和模型间的转移概率得到道路坡道估计值。本文算法在中国第一汽车股份有限公司技术中心农安汽车试验场进行了实车试验和评估，与未考虑侧向的融合估计算法相比，提高了车辆横向运动时的道路坡度估计精度。

    车辆工程质量与坡度估计时变交互多模型融合侧向运动实车试验

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    适用于多车交互场景的车辆轨迹预测模型

    黄玲崔躜游峰洪佩鑫...
    1188-1195页
    查看更多>>摘要：提出了一种具有动态交互感知池化层的多长短期记忆神经网络(DIP-LSTM)模型结构，使得场景中相邻的车辆通过池化(Pooling)共享各自LSTM网络隐藏态，获取历史轨迹特征，进而实现自车与周围多车的时间空间关系的交互性建模，并输出车辆未来的预测轨迹。使用美国的NGSIM和德国的High-D自然驾驶车辆轨迹数据集对模型进行训练与测试，并对模型的精度、鲁棒性和迁移性(普适性)进行验证。研究结果表明:与传统模型的预测方法相比，考虑多车交互信息的DIP-LSTM网络的预测方法在预测精度与长时域预测上具有优势，且模型具有良好的迁移性和鲁棒性，显著提高了车辆轨迹预测模型的实用性和普适性。

    车辆工程自动驾驶轨迹预测多车交互长短期记忆神经网络

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    基于能量回收的新型电伺服作动器及其动态能耗分析

    刘谦张祝新赵丁选王立新...
    1196-1204页
    查看更多>>摘要：针对现有电伺服作动器在负载回落阶段负载势能被浪费的问题，提出了基于能量回收的新型电伺服作动器的实现方案。该方案通过与传动系统并联的蓄能器来回收负载回落时耗散的势能，在负载举升时将其用于提供辅助推力。结合功率键合图理论引入了一种复杂能域下的机械系统动态能耗分析方法，建立了新型电伺服作动器的动态能耗模型，并进行了对比仿真实验。结果表明，所设计的电伺服作动器使得系统响应时间缩短了约36。9%，所需的电机启动转矩降低了约43。3%;在举升负载时的能耗降低了约31%，在负载回落时能够回收36%的势能;在工作过程中滚珠螺旋副的承载大大降低，有助于减少摩擦热、延长丝杠的使用寿命。

    机械电子工程电伺服作动器能量回收蓄能器功率键合图动态能耗分析

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    汽车漆面缺陷高精度检测系统

    陆玉凯袁帅科熊树生朱绍鹏...
    1205-1213页
    查看更多>>摘要：汽车涂装过程中产生的漆面缺陷影响着整车外观质量，针对人工检测存在漏检、低效以及传统检测方案的高实施成本等问题，提出了一种基于改进YOLOv7算法的汽车漆面缺陷检测系统。构建了汽车漆面缺陷数据集，共有 4023张图像，其中包含 5种常见汽车漆面缺陷;针对YOLOv7算法在微小缺陷上检测精度不足的问题，在原网络中引入了GAM注意力机制和SPPFCSPC模块，用于提高算法对微小缺陷特征的提取能力，同时采用改进的ELAN模块对网络结构进行改进，减少网络过深造成的小目标信息丢失问题，保证在减轻网络模型的同时提高网络对微小特征的识别精度;实验结果表明:本文方法大幅提升了对微小漆面缺陷的检测性能，缺陷的平均检测精度达到了 88。9%，与多种算法相比检测精度最高。

    车辆工程汽车漆面缺陷检测深度学习

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    粒子群算法下汽车机械式自动变速系统参数多目标优化

    陈涛周志刚雷楠南
    1214-1220页
    查看更多>>摘要：汽车机械式自动变速系统难以同时满足低能耗、高动力的运行需求，为提升变速系统运行性能，提出基于粒子群算法的汽车机械式自动变速系统参数多目标优化。该方法首先学习并分析汽车整体动力模型以及电机效率，之后依据汽车在行驶中的最高速度、加速度性能以及爬坡性能确立目标函数，最后利用粒子群算法求解目标函数最优解，利用汽车在行驶过程中的惯性权重使全局搜索能力达到平衡状态，基于学习因子实现粒子自动寻优，实现汽车机械式自动变速系统参数多目标优化。实验结果表明:本文方法能耗低、运行效率高且拥有良好的动力性能，能有效提升汽车机械式自动变速系统的运行性能，对汽车的无延迟变速具有一定的促进作用。

    粒子群算法自动变速系统多目标优化轮毂电机目标函数

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    基于动力学分析的汽车减震器示功图故障检测算法

    关亮亮田国红
    1221-1226页
    查看更多>>摘要：为解决汽车减震器因流动惯量导致径向动力发生偏差的问题，提出基于动力学分析的汽车减震器示功图故障检测算法。计算减震液在左、右2个封闭区域的流动惯量，将压缩行程中的径向动力和回弹行程中的径向动力代入能量与动量方程中，建立汽车减震器动力学方程，再绘制实测示功图，并将其作为样本输入支持向量机中进行分类，再设定判定阈值进行阈值判定，完成示功图故障检测。试验结果表明:本文方法在供液不足、双凡尔漏失、活塞被卡、砂阻时获取的汽车减震器示功图与实测示功图基本吻合，说明本文方法的故障检测准确性高。

    动力学分析汽车减震器连杆示功图支持向量机

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    面向电铲自主装卸的矿用自卸车斗型优化

    谭晓丹王勇澎Robert Hall徐天爽...
    1227-1236页
    查看更多>>摘要：针对现有电铲自主装卸功能在料堆重构、环境感知、目标识别等领域存在技术难度的现状，从降低自主装卸作业任务难度的角度出发，本文提出了一种以载荷均衡分布为目标的矿用自卸车斗型优化方法。首先，构建了一种基于差分迭代的装卸后自卸车斗内料堆的轮廓重构方法，并对料堆质心位置进行计算;其次，建立并验证了模拟电铲装卸过程的离散元仿真方法;再次，利用离散元仿真实验，研究了不同斗型结构参数对斗内料堆质心位置的影响;最后，以横向载荷均布为目标，以纵向载荷分布、行驶安全性、斗容变化为约束对斗型进行优化。结果表明:优化后的斗型与原斗型相比，在保持装载能力和行驶安全性的前提下，极端装卸位置时的载荷分布均匀性显著提升，并具有更大的合理装卸面积和更高的作业效率。

    机械设计及理论自主装卸矿用自卸车载荷分布斗型优化

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    基于BP神经网络和Arrhenius本构模型的石墨烯/7075复合材料热变形行为

    娄淑梅李一明李鑫陈鹏...
    1237-1245页
    查看更多>>摘要：在 653～713 K温度范围和 0。01～10 s-1 应变速率下，进行了w(GNP/7075Al)=0。5%增强7075铝基复合材料的热压缩试验，建立了BP神经网络和应变补偿Arrhenius模型，同时建立了复合材料的热加工图和动态再结晶体积分数预测模型，研究了复合材料的热变形行为，并确定了复合材料的热加工工艺参数。结果表明:BP神经网络模型得到的流变应力预测值与试验结果吻合较好，其相关系数最高为99。9983%，平均相对误差绝对值最小为0。5%，表明神经网络对w(GNP/7075Al)=0。5%复合材料的热变形行为具有较高的预测精度。w(GNP/7075Al)=0。5%复合材料最佳变形温度和应变速率分别为685～705 K和0。01～0。1 s-1。动态再结晶(DRX)倾向于在低应变速率和高变形温度下发生。数值模拟和热挤压试验表明，在挤压温度693 K、挤压速度1 mm/min的工艺参数下可以挤出表面质量良好的型材。

    材料加工工程石墨烯/铝复合材料热变形本构方程热加工图再结晶模型数值模拟

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    基于时空图模型的车-路-图协同定位方法

    胡钊政孙勋培张佳楠黄戈...
    1246-1257页
    查看更多>>摘要：将车路协同系统中车辆的位置估计问题转化为时空图模型构建与优化问题，提出一种时空图优化协同定位(STGO-CL)方法。其中，感知区域中不同时刻的车辆位置构成图模型中的节点;车端与路端通过融合高精地图计算出来的车辆绝对位置与相对位置构成图模型的边，并加入时延补偿约束。在求解过程中采用Levenberg-Marquardt(LM)法求解目标函数实现对感知区域中的车辆位置最优状态估计，实现车-路-图协同定位。利用CARLA建立直道和弯道仿真实验场景以验证算法，结果表明:时空图优化协同定位方法平均定位误差为0。29 m，定位性能较GPS或路侧单元(Road side unit，RSU)单独定位分别提高了97。1%和55。4%，较不融合高精地图的时空图优化协同定位方法提高了42。0%。在时延补偿上，可将200 ms时延下的定位性能提高67。0%。本文利用时空图模型实现车-路-图协同定位可有效提升车路协同系统的环境感知性能。

    交通运输工程协同定位时空图模型智能网联汽车车路协同

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    基于非均质模型的水稳碎石材料细观开裂行为

    赵晓康胡哲牛振兴张久鹏...
    1258-1266页
    查看更多>>摘要：本文采用离散元法(DEM)研究非均质水稳碎石(CSM)材料的细观开裂行为，基于Weibull材料随机场，建立了不同均质度水平的CSM细观断裂模型，通过虚拟半圆弯曲(SCB)试验模拟细观开裂过程，分析砂浆基体均质度的影响。结果表明:CSM裂纹沿着砂浆薄弱点和界面共同扩展，砂浆基体的断裂占主导地位。峰值强度和破坏形变随均质度的提高而增大，砂浆中少量的性能薄弱点有益于改善结构形变特性而提升其整体强度，适当均质度水平有助于CSM材料抗裂性能的发挥。

    道路工程水泥稳定碎石细观非均质半圆弯曲试验离散元法

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