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期刊信息/Journal information
佳木斯大学学报（自然科学版）
佳木斯大学学报（自然科学版）

李东海

双月刊

1008-1402

jmdb@chinajournal.net.cn

0454-8618600

154007

黑龙江省佳木斯市学府街148号

佳木斯大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition)CSTPCD
查看更多>>本刊是由原国家科委、国家新闻出版署批准出刊，黑龙江省教育厅主管、佳木斯大学主办的自然科学学术性期刊。学报为黑龙江省优秀科技期刊，中国科技论文统计源核心期刊，中国科学引文数据库刊源，万方数据资源系统刊源。主要报道本校及国内外相关领域的科研成果、学术动态，向读者提供最新的科技信息。文章类型有学术论文、研究报告、综合评述、科研简报。读者对象为高校师生、研究院（所）科研人员以及厂矿工程技术人员。
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    基于MATLAB/Simulink工业机器人模糊PID阻抗控制仿真研究

    贾小宇李宪华徐玉杰姚玉龙...
    1-5页
    查看更多>>摘要：针对工业机器人的控制精度与响应速度问题,提出一种基于位置的模糊PID阻抗控制算法,对机器人进行力控仿真研究,根据拉格朗 日方程和Simulink仿真平台搭建六自由度工业机械臂控制仿真,对其进行正逆运动学及动力学分析,验证所提算法的有效性和适用性,结果表明该算法具有良好的控制效果,进一步降低控制过程的接触力与位置误差,提高机器人控制精度.

    工业机器人Simulink仿真阻抗控制模糊PID

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    基于YOLO-RepGFPN模型的煤矸检测方法研究

    陈森森程刚王龙腾
    6-11页
    查看更多>>摘要：现有基于深度学习的煤矸识别方法在光线昏暗、高噪声、遮挡等因素的干扰下容易出现漏检、错检的现象.针对该问题,提出一种基于YOLO-RepGFPN模型的煤矸检测方法.YOLO-RepGFPN模型基于YOLOV5s模型改进:1)在Backbone部分中引入CA注意力机制,使网络能充分利用丰富的上下文信息,增强特征学习能力,2)在Neck部分采用RepGFPN网络模块,增强模型对煤矸高级语义和低级空间特征的提取和融合能力,从而提高检测精度,3)修改损失函数为XIOU增强目标匹配和目标边框回归过程中的定位精度和鲁棒性.实验结果表明:RepGFPN煤矸识别方法与 目前主流YOLO算法相比识别精度(mAP)最高,达到94.7％,可有效避免恶劣条件下,煤矸识别时容易出现的漏检、误检和重检现象.

    煤矸识别深度学习注意力机制RepGFPN损失函数

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    无线充电传输效率优化

    韦金柱曹珍贯
    12-15页
    查看更多>>摘要：以LCC-S型磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)系统为研究对象,建立其数学模型,从工作频率、互感系数和负载电阻三个方面分析其对系统传输性能的影响.针对高阶拓扑的参数难以实现最优配置问题,以提高系统的传输效率为 目标,建立优化模型,对参数最优配置问题进行优化.为避免优化结果陷入局部最优,提出一种基于飞行策略的改进猎人猎物算法(HPO),仿真结果表明改进算法可有效避免优化结果陷入局部最优.

    无线电能传输猎人猎物算法传输效率优化

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    SDN环境下基于CNN-BiLSTM的入侵检测研究

    韩炎龙翟亚红
    16-20,52页
    查看更多>>摘要：软件定义网络(SDN)是一种将控制层和数据层分离的新型网络架构,在实现网络集中管理和可编程性的同时也面临易受到入侵攻击的问题.针对此问题设计了检测防御机制.利用深度学习算法,对数据集进行处理后,融合卷积神经网络(CNN)和双向长短期记忆网络(BiL-STM),设计了 CNN-BiLSTM模型检测攻击,利用SDN可编程性设计了防御机制,搭建基于SDN的网络平台进行仿真实验.实验结果表明,所设计方法相较传统检测方法可更准确检测出入侵流量,并在检测出后有效实现了防御功能.

    软件定义网络深度学习卷积神经网络双向长短期记忆网络入侵检测

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    基于投影约束和随机采样Hough变换的虹膜分割方法

    刘卓刘晓敏刘金明
    21-26页
    查看更多>>摘要：非合作式虹膜图像的采集导致图像中具有大量干扰和噪声,因此,提出基于投影约束和随机采样Hough变换的虹膜分割方法提取虹膜有效区域.对虹膜二值图像进行投影粗定位虹膜的外轮廓圆心和半径,通过圆心和半径确定虹膜的大致区域,在该区域上,使用随机采样的Hough变换确定虹膜的内外轮廓,从而提高了虹膜分割的准确性.实验证明,与现有方法相比虹膜分割方法错误指标E1和E2最多提高8％和20％,具有更低的错误率和较高的时间效率.

    虹膜分割图像二值化随机采样Hough变换

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    B/S模式网络课程系统的搭建与开发

    闫振林吕志武赵艳菊姜忠元...
    27-30页
    查看更多>>摘要：虽然近年来开放在线网络学习平台获得了广泛使用,但无法满足个性化教学、个性化学习的需求.通过分析B/S模式系统具有的数据的安全性和完整性由服务器端提供保障的特点,实现数据与程序的安全统一,采用IIS技术与ASP技术,安装、配置IIS站点,搭建出IIS服务器,开发网络课程系统,系统界面技术使用层叠样式表(CSS),方便以后显示样式的随时更新.

    B/SIIS服务网络课程系统

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    PSCAD与PowerFactory相互校验的风机低电压穿越模型

    吴小可郭敬梅曾有芝杨汾艳...
    31-35,57页
    查看更多>>摘要：PSCAD软件与PowerFactory软件是风电机组建模的常用软件,其所适用的应用场景与优势各不相同,因此在科研中或工程上常需要对同一个研究对象同时使用两种平台进行建模,此时,两种软件的模型搭建能够保持一致并互相印证就至关重要.基于PSCAD与PowerFacto-ry相互校验的风机低电压穿越模型详细展示了风机低电压穿越模型的搭建原理及其在两种软件上的实际应用,提出了保证风电机组低穿模型在两种平台上实现故障穿越电磁性能一致性的建模方法,并通过低穿仿真波形同坐标对比的方式对其结果进行相互校验,为风电机组仿真计算的准确性校验提供了宝贵经验.

    风电机组低电压穿越PowerFactoryPSCAD

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    氢燃料电池发电站的安全保障研究

    赵曈刘浩
    36-39页
    查看更多>>摘要：氢燃料电池是一种高效且环境友好的分布式发电装置,被广泛认为是未来能源供应的重要方式.随着技术的不断进步,氢燃料电池在电站领域的应用越来越广泛,成为备受瞩目的能源解决方案.然而,由于氢气具有易燃、易爆的特性,氢燃料电池发电站的安全问题也备受关注,深入探讨了氢燃料电池发电站在氢气泄露和扩散的严重危害,并对氢燃料电池发电站的安全保障进行了详细阐述,为确保氢燃料电池发电站的安全、稳定运行提供了重要参考.

    氢能氢燃料电池发电站氢泄漏安全保障

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    基于数据挖掘算法的精准营销方法

    杜军
    40-43页
    查看更多>>摘要：以标准化流程为基础,抽取营销数据中的关键性指标;采用无量纲转换方式,对关键指标的精准营销尺度进行统一转化;通过数据挖掘算法标定尺度关系,基于数据之间的逻辑关系实现精准营销.实验结果表明:以不同类型用户作为营销变量,通过新方法可以实现不同需求的精准匹配,具有应用价值.

    精准营销营销指标数据挖掘算法无量纲尺度关系目标需求

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    基于智能技术的仓储系统设计

    梁川陈雪军
    44-48页
    查看更多>>摘要：传统仓储管理模式存在存取效率低、土地利用率低、出错几率高和人力成本高等诸多问题.研究致力于设计一种智能仓储系统.智能仓储系统利用物联网、大数据、人工智能等技术将仓储以及物流管理自动化和智能化.智能仓储系统可以通过优化仓库运作流程、减少人力成本、提高工作效率、降低操作风险等方式帮助仓储企业提高其运营能力和竞争力.智能供应链协同是智能工厂非常重要的组成部分,其中智能仓储立库是智能供应链的基础,能够有效降低生产成本、提升生产效率、重塑生产方式.

    智能仓储物联网大数据管理系统

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