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期刊信息/Journal information
机器人
中国自动化学会　中国科学院沈阳自动化研究所
机器人

中国自动化学会　中国科学院沈阳自动化研究所

王越超

双月刊

1002-0446

jqr@sia.cn

024-23970050

110016

沈阳市南塔街114号

机器人/Journal RobotCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价10元。 本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。 《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 收录情况：中文自然科学核心期刊 中国学术期刊文摘 中国学术期刊综合评价数据库 中文期刊全文数据库 中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库
正式出版
收录年代

    基于B样条的连续时间轨迹状态估计研究综述

    吕佳俊郎晓磊李宝润刘勇...
    743-752页
    查看更多>>摘要：多源数据融合是近年来状态估计技术的一大发展趋势，提高了状态估计的精度和鲁棒性。然而多传感器带来了许多新问题，如高频异频异步数据的时间域关联、传感器外参的准确标定、持续采集型传感器的数据畸变校正、异构传感器数据的融合等。连续时间轨迹方法在克服这些问题上具有天然的优势。本文对基于B样条的连续时间轨迹状态估计研究进行了综述。首先介绍基于B样条的连续时间轨迹状态估计理论，其次对离线标定和在线里程计的不同应用进行了分类梳理，最后展望了未来的研究发展方向。

    连续时间轨迹状态估计B样条传感器标定同步定位与地图构建

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    在线深度强化学习探索策略生成方法综述

    李石磊叶清袁志民陈云...
    753-768页
    查看更多>>摘要：针对在线深度强化学习算法训练过程中的探索-利用难题，在对其概要介绍基础上，从探索策略与任务策略的关系角度入手，对单智能体在线深度强化学习算法中的探索策略生成方法进行分类综述。首先重点介绍了基于任务策略奖励空间与参数空间的探索策略生成方法，对在奖励空间中引入内在激励的探索方法进行了分类介绍并结合优缺点分析给出了相关研究进展;结合任务性能和多样性需求，对参数空间神经进化算法中的个体适应度函数表征方法进行了详细分析。随后，对动作空间探索和参数空间探索相结合的思路与方法进行了综述分析，并对高层任务目标空间和任务无关探索策略生成方法进行了介绍。最后，对探索策略安全约束处理方法进行了分类讨论，并给出了探索策略生成面临的难题与下一步研究方向。

    在线深度强化学习探索策略任务策略内在激励参数空间安全探索

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