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机器人产业
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双月刊

机器人产业/Journal Robot Industry
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    清淤机器人控制系统设计与实践

    徐莉
    100-106页
    查看更多>>摘要：为了更好地开展水利清淤作业,设计出一种水利清淤机器人控制系统.该控制系统主要由水下ROV功能子系统与履带清淤功能子系统两部分构成,以此实现智能化水下环境监测与污染物清理的目的.通过实验分析可知,该控制系统应用效果良好,可清晰显示出水下环境具体情况,且污染物清理效率较高,清淤效率可以达到 90%以上,符合应用要求,因而可将该控制系统应用到水利清淤机器人当中.
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