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期刊信息/Journal information
计算机仿真
计算机仿真

吴连伟

月刊

1006-9348

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010-68767186

100037

北京海淀阜成路14号

计算机仿真/Journal Computer SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊旨在促进我国仿真技术交流和发展，既总结过去、探索基础理论，又跟踪发展前沿，重点报导仿真应用成果。现已是中国科技论文核心期刊。于2003年被《中国科学文献计量评价研究中心》评为优秀期刊。同时被选入中国学术期刊（光盘版）文献检索系统、中国科学引文数据库、中国核心期刊数据库。现已成为仿真技术领域中优秀期刊。
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    电动汽车永磁同步电机匝间短路检测算法仿真

    王良成汪源张永辉
    167-171页
    查看更多>>摘要：当电机出现匝间短路故障时,电机内部电阻会大幅度降低,电流突增,造成其余元件功率过大问题.若不能及时监测该故障电机将会导致二次损坏.但是,由于短路故障具有瞬时性,其特征获取难度较大.为此提出电动汽车永磁同步电机匝间短路故障检测方法.构建驱动汽车的永磁同步电机模型,依据当永磁同步电机模型处于匝间短路故障状态时,基波电流与正序电流的制约关系失效的原理,提取电机匝间短路故障特征.基于此利用粒子群算法-最小二乘支持向量机(Particle swarm optimization-Least Squares Support Vector Machine,PSO-LSSVM)获取故障检测结果,实现电动汽车永磁同步电机匝间短路故障的检测.实验结果表明,研究方法在任意时刻检测到的负载力矩均与实际值吻合,且输出的电机残余能量具有较高可靠性,说明了上述方法具有较强的可应用性.

    永磁同步电机匝间短路原因故障特征改进粒子群算法支持向量机

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    基于LSTM深度强化学习的端到端自动驾驶

    周昕阳宋振波李蔚清陆建峰...
    172-178页
    查看更多>>摘要：现有的基于深度强化学习端到端自动驾驶算法往往仅依赖单帧图像输入与车辆状态信息,没有利用图像序列的信息,驾驶状态的连续性无法得到保证.另外现有的方法通常把环境理解与规划决策放在一起训练,致使学习效率不高.为了解决上述问题,提出了一个基于LSTM深度强化学习端到端自动驾驶算法.首先利用环境中的图像分割结果,预训练一个变分自动编码器来对图像进行特征降维,接着构建一个基于LSTM-PPO(Proximal Policy Optimization)的自动驾驶决策模型,在训练过程中获取上下文的时序特征.最后在Carla仿真平台进行验证,实验结果表明了所提算法的可行性.

    端到端自动驾驶深度强化学习长短期记忆网络-近端策略优化

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    基于改进Yolov4的行人测距技术研究

    胡清政董秀成
    179-186页
    查看更多>>摘要：在自动驾驶技术的研究中,如何检测行人并测量其相对距离,辅助驾驶员预判风险一直是重点研究的问题.由于车辆行驶速度较快,行人又具有目标小、难检测等特征,使用原始的Yolov4 模型搭配相似三角形测距法难以达到实时性检测和精准测距的要求.针对上述问题,通过修改Loss函数、轻量化网络结构等技巧改进Yolov4 模型.实验结果表明,改进的Yolov4 模型运行速度达到了平均62.5FPS,较Yolov4 提升 25%;结合改进相似三角形测距法,在纵向距离 60 米、横向距离 4米内测距平均误差为4.90%,不仅运行速度更快而且测距准确性更高.

    自动驾驶目标检测相似三角形测距

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    基于双目图像深度学习的农作物择优采摘仿真

    白维维李俊杰陈烽
    187-191页
    查看更多>>摘要：面对复杂的农作物生长环境,利用传统机器视觉技术采摘易受到未成熟果实以及周围叶片影响,获取的农作物果实图像存在较多的不可用信息,无法完成择优采摘.为了确保采摘的果蔬品质,提出基于双目图像深度学习的农作物择优采摘方法.利用直方图均衡化变换视觉图像区域,明确农作物图像内像素灰度值,均衡化色块不均位置.通过色彩分量调节全局图像颜色,以颜色差异分割双目图像,剔除局部RGB色彩关联性.在提取农作物形状特征前,将深度信息再次归一化,获得作物形态描述符.选择卷积神经网络对图像实行卷积运算,将择优特征结果输入到卷积层内,输出图像分类结果,实现农作物择优采摘.实验结果表明,所提方法的择优采摘精准度达到0.98,果实形状特征识别为 0.96.说明所提方法能够准确识别出品质佳的农作物,实现了择优采摘.

    双目图像深度学习农作物择优采摘图像预处理特征提取

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    边缘异常识别下视频图像篡改细节检测

    陈烽杨怀
    192-195,226页
    查看更多>>摘要：视频图像不同栅格位置或不同压缩区域被合成为篡改图像时会出现特征块效应的差异,改变原视频的关键信息.为了准确识别图像中被篡改的像素点,提出基于边缘异常识别的视频图像篡改检测方法.通过离散余弦变换,将能量全部集中到图像的低频系数内,描述出视频的边缘等细节.利用能量比与频域熵间关系得出图像中能量的可疑度,结合预测掩膜概率图划分出发生篡改的位置区域.利用Sobel边缘检测边缘点,量化边缘点特征判断出边缘是否异常,当出现异常对其跟踪直至目标消失,检测出视频图像中的篡改位置区域.实验结果表明,所提方法能够精准检测出视频图像被篡改位置,且耗时低于 1ms,应用优势显著.

    边缘异常视频图像篡改能量可疑度预测掩膜概率图篡改检测

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    基于迭代p阈值算法压缩感知磁共振成像重构

    杜秀丽李楷刘晋廷吕亚娜...
    196-201页
    查看更多>>摘要：从优化网络结构出发,在基于迭代软阈值网络的压缩感知磁共振成像深度网络基础上,加入由p阈值函数组成的优化模块,进一步优化软阈值函数,以抑制噪声,减少重建误差,从而提高重建质量.上述算法结合了压缩感知磁共振重建和深度学习的优势,所有参数都是端到端学习得到的,既具有很好的理论可解释性,又具有良好的网络泛化能力.对上述算法与其它算法进行对比,仿真结果表明,所提算法提高了磁共振成像的重建精度,特别对于结构复杂的磁共振图像重建效果更好.

    迭代阈值算法压缩感知磁共振成像

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    基于空间注意力与过滤网络的遥感图像配准

    李先静陈颖石艳娇
    202-206,231页
    查看更多>>摘要：针对部分遥感图像配准算法存在特征提取能力不足,存在较多误匹配点的问题,提出了一个算法.在特征提取阶段加入改进的空间注意力机制关注图像的重要区域以及显著特征,增强网络的特征表达能力.匹配阶段提出粗过滤加细过滤双层过滤的方式,提高模型的鲁棒性和配准精度.同时改进了损失函数,提高模型的泛化性和拟合能力.仿真中,与多种先进的方法相比,所提算法能获得更高的配准精度和更低的配准误差,并且针对不同类型的图像也能取得较好的配准效果.

    图像配准空间注意力双层过滤损失函数

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    基于深度哈希与注意力机制的花卉图像检索

    李鑫磊杨传颖石宝敖乐根...
    207-211,532页
    查看更多>>摘要：针对当前的花卉识别方法在真实场景下容易受背景、光照等因素干扰导致识别准确率低、识别速度慢的问题,提出一种基于深度哈希与注意力机制相结合的图像检索方法用于花卉识别.上述方法在神经网络中融合了注意力机制用于降低背景干扰提升特征质量,并增加一个哈希层降低特征维度以提升检索效率,在图像预处理阶段采用自适应直方图均衡化降低光照干扰影响.实验结果表明,在更接近真实场景的自制花卉数据集True Flowers上,所提方法与传统神经网络方法相比平均检索精度提升了1.3%,检索速度提升了156 倍,在公共数据集Oxford 17 Flowers上新方法的准确率要高于其它文献方法,由此证明了新方法的有效性和先进性.

    图像检索注意力机制深度哈希花卉识别

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    基于深度先验和小波变换的遥感图像复原算法

    李喆吕慧成丽波贾小宁...
    212-217页
    查看更多>>摘要：针对各种退化因素导致遥感图像模糊的问题,在混合即插即用(Hybrid Plug-and-Play,H-PNP)模型的基础上,设计了基于深度先验和小波变换的模糊遥感图像复原算法.首先,利用导向滤波对模糊图像进行预处理,再构建结合非局部相似块低秩先验、深度先验和小波变换的模糊遥感图像复原模型,最后利用交替迭代法求解模型,复原出清晰的图像.考虑到惩罚因子对图像复原的影响,在深度去噪器中引入相对残差自适应原则更新惩罚因子.实验结果表明,上述算法对于叠加模糊和噪声的退化图像具有良好效果,选取GSR算法、NSCR算法和H-PNP 算法进行对比实验,在主观视觉效果、峰值信噪比、特征相似性和结构相似性方面均优于对比算法.

    低秩先验导向滤波深度先验小波变换交替方向乘子法

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    复杂特征全景图像视觉传达效果优化仿真

    秦瑾崔茹
    218-221,236页
    查看更多>>摘要：由于全景拍摄中不同相机镜头的焦点距离不固定,因此在拼接之前相邻两个局部图像间就会产生视差,且距离越近的物体产生视差会越大.全景图像效果的优化是提升视觉质量的关键.提出一种复杂特征全景图像视觉传达效果优化方法.利用两种色彩空间模型与二维经验小波变换法,提取出图像的光谱特征与纹理特征.采用马拉特算法完成小波变换与小波分解,得到复杂特征融合后的全景图像重构结果.基于能量函数及负相关性,界定视觉传达效果的降噪优化目标,设计四阶偏微分方程的降噪模型,完成图像降噪处理.基于此,融合冲击滤波器与直方图均衡化,根据各连通分量对应的子图像,拉伸图像灰度级分布形式,增强细节信息,实现视觉传达效果优化.选取一幅具有复杂特征的全景图像,从感官与数据量化两方面评价不同方法下全景图像的优化效果.实验结果验证了上述方法提高了图像的对比度、清晰度、丰富度,且处理时间更短,具备良好的实践性与实时性.

    复杂特征全景图像视觉传达效果小波变换直方图均衡化

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