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期刊信息/Journal information
计算机仿真
计算机仿真

吴连伟

月刊

1006-9348

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010-68767186

100037

北京海淀阜成路14号

计算机仿真/Journal Computer SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊旨在促进我国仿真技术交流和发展，既总结过去、探索基础理论，又跟踪发展前沿，重点报导仿真应用成果。现已是中国科技论文核心期刊。于2003年被《中国科学文献计量评价研究中心》评为优秀期刊。同时被选入中国学术期刊（光盘版）文献检索系统、中国科学引文数据库、中国核心期刊数据库。现已成为仿真技术领域中优秀期刊。
正式出版
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    基于优化虚拟力矩阵的农业通信节点部署方法

    杨利红陈霞
    378-381,506页
    查看更多>>摘要：农田通常面积广阔,地形复杂,不同区域的信号覆盖范围和信号强度存在差异.为了保证智慧农业数据的实时和准确传输,避免网络资源浪费,提出了基于FFT算法的智慧农业通信节点部署方法.利用布尔感知模型计算目标点的覆盖程度,调节传感器节点位置,获得最大化监控区域的覆盖率.通过信息接收能耗和发送能耗,计算出中继节点和动作节点间通信能量消耗.使用FFT算法计算网络虚拟力函数模型,优化虚拟力矩阵,完成智慧农业通信节点部署.仿真实验结果表明,所提方法的通信节点部署效果好,网络覆盖面积合理,能减少能量消耗,延长网络使用寿命.

    FFT算法智慧农业通信节点节点部署网络能耗

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    广义神经网络在数据流量预测中的应用仿真

    姚迎乐冯乃勤
    382-386页
    查看更多>>摘要：在超大数据量的流量预测中,数据易出现缺陷、错误或不完整问题.广义神经网络因其对数据处理具有较强的鲁棒性和容错能力,因此研究广义神经网络在数据流量预测中的应用,并对应用效果完成验证.将数据流量预测作为研究目标,分析数据流量特征,获取数据流量时空特征和空间维度两者对应的空间相关性特征.选择和被测网络相关性最大的数据流量作为广义神经网络的输入,构建基于广义神经网络的数据流量预测模型.为验证广义神经网络的应用效果,设计对比测试实验.结果表明,广义神经网络在数据流量预测中具有可行性,且算法应用下数据流量预测误差更小.

    广义神经网络数据流量时空特征空间维度流量预测

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    大规模通信网络涉密信息安全动态预警方法

    张国宏焦雄
    387-390,440页
    查看更多>>摘要：涉密信息在通信网络中传输时,会受到网络中异常节点的攻击,出现涉密信息泄露的危险.为保障涉密信息的安全性,提出大规模通信网络涉密信息安全动态预警方法.采用小波阈值去噪算法对数据中的噪声实施剔除,并对数据实施归一化处理,获取完整的大规模通信网络运行数据;结合通信数据的样本属性聚类结果,识别大规模通信网络中的异常数据,确定涉密信息威胁来源,建立涉密信息安全动态预警等级;根据传染病动力学理论,对网络安全威胁传播过程展开具体分析,建立涉密信息安全动态预警模型,结合微分博弈理论对模型实施求解处理,获取涉密信息传输过程安全动态变量值,结合制定的安全动态预警等级,实现对通信网络涉密信息安全的动态预警.实验结果表明,上述方法能够有效检测出通信网络节点内所有异常节点的预警等级,预警性能较高.

    大规模通信网涉密信息安全动态预警传染病动力学理论

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    融合差分进化的网页暗链集成分类检测方法

    张紫妍韩斌姜元昊陈紫薇...
    391-396页
    查看更多>>摘要："暗链"也称黑链,是一种在网站中不易被搜索引擎察觉的链接,其通过隐蔽植入高权重的网站外链扰乱搜索引擎排名,破坏网络环境.它和友情链接有着相似之处,虽然可以有效并快速提高网站的PR值,但是在网站中存在一定的风险性.针对目前网页暗链检测方法中特征集合存在冗余和维数灾难的状况,提出一种基于融合差分进化算法的集成分类器的机器学习网页暗链检测方法.对提取到的初始特征集合首先进行过滤式特征选择,其次通过主成分分析法对特征进行二次提取,最后对决策树、随机森林、AdaBoost以及支持向量机四种分类器利用差分进化方法进行投票集成.实验结果表明,上述方法具有较高的准确度和可靠性,正确识别率达99.8442368%,可为搜索引擎检测暗链行为提供有力的实践支撑.

    暗链特征选择机器学习随机森林支持向量机差分进化

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    基于分层强化学习的机器人自主避障算法仿真

    安燕霞郑晓霞
    397-401页
    查看更多>>摘要：智能机器人可以实时感知周围环境信息,通过绘制环境地图控制行动轨迹,但是如何自主导航起点到终点的同时避开障碍物,获取最优路径的问题仍然需要进一步解决.为提高机器人路径规划能力,减少机器人与障碍物的碰撞概率,提出基于分层强化学习算法的机器人自主避障方法.结合机器人的移动速度、角速度等相关信息,建立运动学模型,分别确立局部和全局坐标系.通过坐标转换,采集机器人和障碍物信息,构建分层强化学习整体架构,分为环境信息交互、子任务选择和根任务协作三个层次.将Q学习方法作为强化学习策略,设定Q函数值更新规则.通过笛卡尔乘积形式表示环境状态信息,选取合理的奖赏函数,提高学习效率,通过赋予Q值最大化的方式控制机器人最佳动作,实现自主避障.实验测试结果验证了上述方法能够精准躲避静态和动态障碍物,计算复杂度较低,可避免陷入局部最优.

    机器人分层强化学习自主避障学习策略奖赏函数

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    一种管道工程机器人路径跟踪控制方法

    陈庚郑晟
    402-407页
    查看更多>>摘要：为了提高管道工程机器人在野外环境下路径跟踪的精度,通过研究管道工程机器人在受到侧滑扰动情况下的转向特性,建立基于滑动情况下的运动学模型.提出了一种改进的滑膜观测器用于估计机器人的滑移参数,使用遗传算法对滑膜观测器的增益系数进行优化,使得估计结果更加准确.此外,考虑到因外界干扰导致机器人路径跟踪控制精度低的问题,提出一种改进的滚动时域控制器(RecedingHorizon Control,RHC)用于机器人的路径跟踪控制,将模型中的非线性项与线性项都进行离散化,减小计算难度.实验结果表明,所提出的基于滑移参数估计的RHC路径跟踪控制策略能够快速准确的跟踪目标路径,具有更好的跟踪精度.

    管道工程机器人滑膜观测器遗传算法滚动时域控制路径跟踪

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    基于MR混合现实的足球机器人目标跟踪仿真

    黄全高谢亦才
    408-412页
    查看更多>>摘要：机器人跟踪足球时,由于目标具有较强的运动随机性,且较小的目标尺度增大了跟踪框的自适应跟踪难度,目标跟踪时会将很多背景信息包含在内,导致目标模型的更新错误.为此,提出基于MR混合现实的足球机器人目标跟踪方法.构建MR混合现实平台,令足球机器人在虚拟现实场景下完成人机交互,在保证目标跟踪安全性的同时提升目标跟踪性能;采用帧差法获取目标模型,利用投影法对二值图像投影,并对差分图像滤波,以此获取足球机器人在目标模板区域及候选目标区域中的直方图.基于此,更新足球机器人目标模型,实现基于MR混合现实的足球机器人目标跟踪.实验结果表明,当跟踪误差阈值为0.8mm时,研究方法的目标跟踪准确率和成功率均可达95%以上,平均耗时为 55.17ms.当足球目标出现遮挡问题时,该方法仍能完成高精度跟踪.

    混合现实足球机器人目标跟踪人机交互帧差法目标模板区域

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    石化场站移动机器人RRT算法路径规划方法

    庞天阳高春艳李满宏张明路...
    413-417页
    查看更多>>摘要：广域石化场站环境具有障碍多、路况复杂、高度受限等多重干扰,不利于移动机器人的日常探测及应急救援.为了保证移动机器人在石化场站各种复杂地形下的正常工作,针对当前移动机器人的快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法及RRT*算法和Informed RRT*算法的原理,对比分析了用于移动机器人复杂石化场站环境路径规划的不同特征,并通过Pycharm仿真对比了几种算法各自的优缺点,为其进一步应用提供理论支撑.经仿真对比实验表明,Informed RRT*算法在复杂环境中表现出优越性.

    移动机器人石化场站路径规划快速扩展随机树算法

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    输入受限下自主水下航行器路径跟踪控制

    唐杨周杨柯何波严天宏...
    418-425页
    查看更多>>摘要：针对欠驱动式自主水下航行器AUV的三维路径跟踪控制问题,设计了一种按设定误差性能指标函数收敛的反演滑模控制器.首先基于航行器的运动学和动力学模型将路径跟踪问题转化为非线性系统的镇定问题;然后,利用反演法和李雅普诺夫稳定性理论逐步修正虚拟控制律,从而使控制器能够保证系统的稳定性和鲁棒性.为解决舵执行器的速率受限的问题,通过调整跟踪误差的收敛过程速度的方法设计了控制器.仿真结果表明,上述控制器能够实现对三维直线路径的精确跟踪,而且明显降低了控制系统执行器的速率要求.

    自主水下航行器路径跟踪滑模控制反演法输入受限

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    编程驱动的无人机智能任务规划虚拟仿真

    王鸿鹏许丽张晓阳高振元...
    426-430页
    查看更多>>摘要：将机器人技术与虚拟仿真技术深度融合,设计并开发无人机智能任务规划虚拟仿真系统,实现了无人机的自主起降、路径规划、遍历覆盖、编队协同等任务,与实际实验操作驱动方式一致,实验难度逐层递进、内容丰富完整.上述系统综合运用了多种软件进行模块化开发,集成了虚拟场景、地理信息、编程驱动、人机交互、数据可视化等要素,具有强交互性、可推演性、科学真实的特点,支持开放式操作和个性化学习,有助于培养学生解决复杂问题的综合能力,是虚拟仿真教学的创新研究成果.

    无人机虚拟仿真编程驱动实验教学

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