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期刊信息/Journal information
计算技术与自动化
湖南大学
计算技术与自动化

湖南大学

罗安

季刊

1003-6199

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0731-88639240

410082

湖南省长沙市岳麓区湖南大学期刊社行政办公室

计算技术与自动化/Journal Computing Technology and AutomationCSTPCD
查看更多>> 《计算技术与自动化》是由中国自动化学会、湖南省自动化学会、湖南省计算机学会和湖南大学联合主办的科技类期刊,创刊于1982年,国内外公开发行,季刊. 本刊稿件以高等院校、科研院所、工业企业等科研技术人员,在计算方法论、工业控制及自动化、计算机理论与应用的研究成果和科技成果为主要内容的科技论文为主。主要栏目有综述、算法及理论、自动控制理论与应用、计算机科学理论及应用、计算机网络技术、安全与保密等。
正式出版
收录年代

    四旋翼无人机不匹配扰动抗干扰控制

    马志宝丁洁周映江
    1-8页
    查看更多>>摘要：针对四旋翼无人机存在的不匹配干扰和执行器故障等现象,提出了一种基于有限时间观测器的飞行控制方案.从无人机的运动学模型出发,构建了受执行器故障和不匹配干扰影响的控制模型.将干扰观测器与非奇异终端滑模控制(NTSMC)方法相结合,以实现复合抗干扰和容错控制器设计.首先,设计了两个非线性有限时间扰动观测器来估计不匹配扰动和执行器故障,有限时间观测器使得估计误差在有限时间内收敛到零.其次,将观测器与NTSMC控制方法结合,以在有限的时间内实现跟踪,并有效地减少抖振.最后,从理论和仿真验证了控制方法的有效性和所期望的控制性能.

    有限时间干扰观测器不匹配干扰执行器故障

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    基于MATD3算法的多智能体避碰控制

    郭雷梁成庆
    9-15页
    查看更多>>摘要：使用多智能体双延迟深度确定性策略梯度(Multi-agent Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,MATD3)算法研究了多无人机的避障和到达目标点问题,首先,利用MATD3算法的优越性提高训练效率.其次,基于人工势场法的思想设计了稠密碰撞奖励函数,使得智能体在没有找到最优解决方案时也能得到积极的反馈,加快学习速度.最后,在仿真实验阶段,通过设计的三组对比实验和泛化实验验证了算法的有效性.

    多智能体强化学习人工势场法避障

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    无人机航迹控制模块的优化设计与实现

    张凡刘正坤林典润
    16-24页
    查看更多>>摘要：当前在无人机作业过程中,能够根据预设的目的地信息自主控制飞行的模块,在多个最优方案条件下,需要预设复杂约束条件,否则就会存在寻优过程不收敛的问题,导致控制效果不佳.针对这一问题,研究了无人机航迹自主控制模块的改进设计.设计可以采集无人机的位置、速度等飞行信息,并上传至飞行主控器的模块硬件,软件在符合无人机飞行约束与威胁约束的条件下,规划获取后续飞行的最优航迹点.为了保证无人机飞行距离最短、高度最小,将无人机航迹自主控制问题变成优化问题.在面临多个最优方案条件下,构建基于鲸鱼算法的无人机航迹选择模型,以无人机飞行航线代价最小为 目的,使用鲸鱼算法求解无人机航迹自主控制方案,完成软件设计.实验结果显示:使用所设计模块后,无人机可自主控制飞行航迹,成功避开静态威胁因素、动态威胁因素安全飞行至目的地.

    无人机航迹自主控制模块鲸鱼算法约束条件不收敛选择模型航迹规划

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    基于RBF网络的足球点球轨迹预测

    周帅张云飞郑永权许大炜...
    25-31页
    查看更多>>摘要：基于计算机视觉线性化轨迹预测模型在预测足球轨迹时,只能保证局部稳定性,存在轨迹跟踪局部稳定性问题和parking问题,提出了基于RBF网络的足球点球轨迹预测方法.建立足球运动状态传感信号解析模型,计算足球飞行地心重力、空气阻力、空气浮力、自身旋转时产生的马格努斯力的参数.建立足球飞行过程中的飞行受力解析模型,鉴于多参数模型复杂度过高,产生parking问题.利用RBF网络模型简化能力,建立飞行轨迹预测模型,结合并行滤波控制器,融合以上所有信息,在已知视觉概率计算的基础上,完成足球飞行轨迹的状态估计,并将其误差的协方差计算作为滤波控制的输入值,从而得到所有方差、均值的数据.最后获得足球在任意时刻的运动状态函数,完成预测.实验结果显示,该方法的足球运行轨迹吻合度为12 mm,且落点距离标准差最大仅为0.0412 m,因此,该预测方法能够得到精度更高的预测数据.

    RBF网络足球点球并行滤波控制器运行轨迹预测传感参数

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    基于LE-ISTOA-SVM 的聚合釜化工过程故障诊断

    高淑芝范策
    32-37页
    查看更多>>摘要：聚合釜是制备高分子化合物的最主要设备,其能否稳定的运行关系到产品的质量以及人员、设备的安全.但是,现代化工生产流程非常复杂,化工过程诊断数据具有高维非线性的特点.提出了基于LE-ISTOA-SVM的聚合釜化工过程故障诊断方法.首先,使用拉普拉斯特征映射算法(Laplace Feature Map-ping Algorithm,LE)对故障数据进行降维.然后,使用改进乌燕鸥优化算法(Improved Sooty Tern Optimiza-tion Algorithm,ISTOA)优化SVM(Support Vector Machine,SVM)的参数来提高其性能.最后,利用聚合釜的实验数据做仿真测试.测试结果表明,该方法有较好的诊断效果.

    故障诊断乌燕鸥优化算法聚合釜

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    基于犹豫模糊矩阵与变异算子的变电设备故障检修仿真

    盛宏伟张杰锋汪卫东吴继顺...
    38-43页
    查看更多>>摘要：为降低变电设备故障检修时的综合风险成本,提出基于犹豫模糊矩阵与变异算子的变电设备故障检修方法.设置犹豫模糊矩阵,提取变电设备振动信号特征,将特征值输入稳定的Hopfield神经网络,分类诊断变电设备的故障;通过基于变异算子的变电设备故障检修优化模型,构建目标为综合风险成本的函数,设置约束条件为电网停电次数为1次、传输功率不越限,获取符合检修目标和约束条件的检修最优方案.实验仿真结果显示:所提方法可优化变电设备故障检修方案,提升变电设备故障诊断效率,保证设备检修的停电次数为每月1次,降低电网综合风险成本.

    犹豫模糊矩阵变异算子变电设备故障诊断检修

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    基于AR技术的换流变压器阀侧套管局部高温故障多点红外预警方法

    邵永浩刘佳敏罗文盛
    44-49页
    查看更多>>摘要：为保证换流变压器安全与稳定运行、及时发现套管内部由于放电引起的局部过热问题,研究了基于AR技术的换流变压器阀侧套管局部高温故障多点红外预警方法.考虑换流变压器阀侧套管的材料性能,以设备在实际工作状态下的正常温度变化为条件,根据套管的电流冲击变化形式,描述其温度场分布类型.基于AR技术构建三维虚拟空间,在摄像机三维跟踪过程中,转换现实场景中的被测物体信息,注册套管实时温度网.利用红外测距生成换流变压器阀侧套管温度直方图,以融合特征算法增强温度特征,对局部高温目标点定位,预警故障的具体位置.实验结果表明:本文方法能够在AR技术下对换流变压器阀侧套管进行场景转换,并在局部空间内标记出高温故障点位置,通过红外温度数据完成及时预警,具有应用效果.

    预警方法AR技术换流变压器阀侧套管局部高温多点故障

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    基于改进图卷积神经网络的配网线路故障诊断

    黄文栋张雨阮启洋许卓佳...
    50-55页
    查看更多>>摘要：随着电网的不断扩容,系统结构越来越复杂,多故障频发,而多故障是故障诊断的关键和难点.为解决故障处理数据量大,需要快速、准确地诊断电网故障的问题,本文提出了 一种基于模糊优化图卷积神经网络的配网故障诊断模型.首先处理采集的配网故障线路的特征数据;其次,搭建基于图卷积神经网络的故障诊断模型,利用模糊理论建立配电网故障的隶属函数;最后利用训练好的模型进行配网故障诊断.仿真结果表明,模糊优化图卷积神经网络对多故障诊断的准确率高于卷积神经网络以及其他方法,本文方法做出的诊断结果更加精确,综合诊断效果最好.

    模糊优化图卷积神经网络配电网故障诊断分类器

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    基于ZigBee网络和自适应PSD算法的路灯分布式节能控制方法

    邵海亮董华刚黑强虎李伟...
    56-60页
    查看更多>>摘要：当前照明系统缺乏分布式路灯动态化控制,浪费大量能源,为此,提出了基于ZigBee网络和自适应PSD算法的路灯分布式节能控制方法.通过ZigBee网络通信连接系统传感器、控制中心和照明终端,协调设备通信功能,实现信息快速传输储存.利用神经网络处理信号数据,提高系统信号检测和处理效率.在此基础上,利用自适应PSD算法识别路灯信号动态特征,进行自适应信号检测,调节信号数据偏差,精确检测数据结果,增强系统节能控制稳定程度,实现路灯分布式节能控制.由实验结果可知,研究方法将分布式路灯检测精准度提高到99％,熔池宽度稳定在3.5W/mm,具有良好的检测精准度和控制稳定性,可以对路灯进行节能控制.

    路灯分布式节能控制ZigBee网络神经网络自适应PSD算法

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    基于时序特征数据高效索引技术的物联网感知设备安全自动监测技术

    王伟尚东方韩雪
    61-65页
    查看更多>>摘要：物联网设备已经被广泛应用于各个领域,为保证物联网的安全,排除内部隐患,基于时序特征数据高效索引技术设计物联网感知设备安全自动监测方法.结合时序特征数据高效索引技术提取物联网信息特征,在报文传输过程的基础上,区分不同流量数据之间的差异、恶意攻击软件与感知设备的系统特征,计算样本数据的表征值,得到物联网感知设备的原始信息特征.对数据特征进行分类,计算其数据内的缺失值和错误值,得到特征向量的筛选优化结果,计算训练损失函数,调整实际操作的阈值,保证数据特征分类的准确性.搭建物联网感知设备监测模型,训练判别器,进行物联网的自动监测.分别对数据包、字节以及数据流量进行识别,该监测技术可以准确地区分良性数据与攻击数据,从而保证物联网感知设备的安全.

    时序特征数据高效索引技术物联网感知设备安全自动监测技术

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