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期刊信息/Journal information
计算技术与自动化
湖南大学
计算技术与自动化

湖南大学

罗安

季刊

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计算技术与自动化/Journal Computing Technology and AutomationCSTPCD
查看更多>> 《计算技术与自动化》是由中国自动化学会、湖南省自动化学会、湖南省计算机学会和湖南大学联合主办的科技类期刊,创刊于1982年,国内外公开发行,季刊. 本刊稿件以高等院校、科研院所、工业企业等科研技术人员,在计算方法论、工业控制及自动化、计算机理论与应用的研究成果和科技成果为主要内容的科技论文为主。主要栏目有综述、算法及理论、自动控制理论与应用、计算机科学理论及应用、计算机网络技术、安全与保密等。
正式出版
收录年代

    基于BlazePose和随机森林算法的异常步态检测

    黄灶荣王春宝韦建军余学书...
    62-69页
    查看更多>>摘要:异常步态对行动能力产生严重影响,因此,及时、自动地检测异常步态具有至关重要的意义.本文提出了一种基于 BlazePose 和随机森林算法的人体异常步态检测方法.先利用 BlazePose 算法提取RGB视频中的人体骨骼关键点,然后通过数据处理获取 7 个关键的步态特征参数.最后采用随机森林算法作为步态分类器,用于区分正常步态与异常步态.利用 142 例异常步态数据和 257 例正常步态数据对分类器进行训练和测试评估,实验结果显示准确率和召回率分别达到 97.5%和 90%,表明该方法在异常步态检测方面具备一定的可行性和实用价值.

    BlazePose随机森林异常步态检测数据处理

    多传感器的BPNN和SVM多源异构数据融合算法

    王晓琪陈颖聪谢敏敏张嘉慧...
    70-76页
    查看更多>>摘要:多传感器的多源异构数据融合处理时,大量的冗余数据及复杂的非线性可分空间导致能耗较大,为此,提出了BP神经网络和支持向量机的多源异构数据融合算法.以数据关系构建约束条件,利用 BP神经网络算法建立数据清洗模型,判定节点变量的活跃程度,优化数据输入;建立数据集合,提取数据特征向量;利用支持向量机泛化能力强、凸优化的特点,获取特征的最优分类超平面,获得非线性可分多源数据集转化为高维线性可分空间的最优决策值,输出结果.实验结果表明,该算法融合多源异构数据的能量消耗小、延迟低,融合效果好.

    BP神经网络支持向量机多源异构数据数据清洗数据融合

    基于YOLOv5的行李运输系统轮对裂纹检测算法

    方浩楠李登鹏
    77-81页
    查看更多>>摘要:为了检测机场行李运输系统中轮对存在的裂纹,提出了一种基于 YOLOv5 的机场行李运输系统轮对裂纹检测方法.该方法针对裂纹细小、密集等特点采取了以下措施:在 YOLOv5 网络的 Head 部分使用 SIoU替换了原有的CIoU;在Backbone部分加入了 SE 注意力机制;在 Neck 部分引入了 Swin-Trans-former模块;在整个 YOLOv5 网络中使用 SPD-Conv替代了传统的 Conv 卷积模块;在图像的预处理方面,使用了图像分割与子图反向拼接技术.通过这些改进,有效地改善了 YOLOv5 对于细小、密集裂纹的特征提取能力,相较于传统的 YOLOv5 算法,裂纹检测的能力得到了有效提升.

    裂纹检测YOLOv5SPD-Conv(space-to-depth-Conv)SIoU注意力机制图像预处理

    基于PBRS-SAC算法的无人车路径规划研究

    杨南禹时正华
    82-87页
    查看更多>>摘要:针对复杂环境下无人车路径规划问题,在软演员评论家(SAC)算法的框架下进行改进.通过在奖励函数的设计上融合基于势能的回报塑形(PBRS)思想,并加入双连帧等训练技巧,设计了 PBRS-SAC算法.之后在 Ubuntu操作系统上搭建基于 Gazebo的仿真环境,分别模拟静态与动态实验环境进行训练.最后,通过消融实验、敏感性测试实验与鲁棒性分析实验验证该算法的有效性.

    强化学习无人车势能奖励函数路径规划

    基于FP-growth算法的高维混合属性数据挖掘方法

    梁树杰
    88-92页
    查看更多>>摘要:常规高维混合属性数据挖掘方法多采用云平台技术,无法完整保留数据的结构相似性,使得数据挖掘效率较低.为此,提出了基于 FP-growth 算法的高维混合属性数据挖掘方法.为了改善数据质量,根据高维混合属性数据在数据库中的存储结构,采用了一种固定算法实现数据去噪,并依据数据类型计算分类型和数值型相似度,结合 FP-growth算法对频繁项样本分支进行筛选生成项表头,保证数据结构相似性的完整性,通过搜索项表头输出有效关联规则,实现数据挖掘过程.实验结果表明,所提方法具有较高的挖掘效率.

    数据挖掘FP-growth算法固定算法高维混合属性

    基于拥挤距离和时空数据挖掘的农田水资源自适应配置算法

    周爱民
    93-97页
    查看更多>>摘要:在农田水资源自适应配置过程中,受到环境和水源复杂不确定性的影响,配置算法的计算误差比较明显,需要进一步加强算法的适用性.为此,提出了基于拥挤距离和时空数据挖掘的农田水资源自适应配置算法.利用时空数据挖掘技术从农田的历史供水数据中筛选出关联数据,经过支持度和关联度的计算,获得特征数据集,通过拥挤距离计算公式计算出目标数据的拥挤度,并按照一定顺序排序,在此基础上,计算农田的需水量,确定需水量的上下限,结合拥挤度等参数,建立水资源自适应配置模型,实现农田水资源的灵活配置.实验结果表明:提出的基于拥挤距离和时空数据挖掘的配置算法计算误差小,在水资源利用上,节水效果好,该算法的适用性得到加强.

    拥挤距离时空数据挖掘农田水资源自适应配置

    基于改进TransUNet模型的脑肿瘤图像分割方法研究

    朱玉婷袁晓
    98-104页
    查看更多>>摘要:针对肿瘤细胞图像与正常组织图像之间具有强相似性、边界模糊以及染色变化大等特点,提出了基于TransUNet网络的优化改进分割模型.此分割模型在以 TransUNet 为主干网络的基础上于编码器部分引入注意力机制,抑制不相关的部分以突显深层特征的语义信息.同时,改变上采样过程中的融合方式,引入BiFusion模块进行选择性地融合,从而使特征数据能够保留更多高分辨率细节信息.该分割模型在Kaggle脑部低级别胶质瘤数据集上验证.实验结果表明,改进后算法的均交并比,召回率和平均精度均值分别为:97.31%,99.91%和 98.72%,与目前医学图像分割的主流方法相比具有更优的性能.

    脑肿瘤医学图像分割注意力机制特征融合

    基于WebGIS的大数据图形渲染技术

    雷鸣姜罕盛梁健
    105-109页
    查看更多>>摘要:随着大气科学相关技术的高速发展,基于软件图形显示功能的更高展示要求在气象行业中被不断提出.人们在持续追求更加逼真视觉上的渲染效果:一方面保证稳定高效地渲染海量数据,另一方面,同时保证高质量图像文件的生成.为此,提出了一种针对海量气象数据的快速显示方案.通过有效压缩传输数据,并利用 GPU显卡资源进行数据的渲染和数据的时间插值,能够有效提高数据显示渲染和交互的效率.实践应用表明,该方案能够较好地解决海量数据快速显示的问题,在针对气象大数据进行实时渲染动画播放之时,其播放展示速度可以高达 30 帧+(每秒),能够较好地满足实际业务需求.

    数据显示WebGIS分布式数据库MUSIC图形渲染

    基于异步交互聚合网络的卷烟厂危险作业区人员异常行为图像识别

    吕忠闯周豪洁方枝
    110-115页
    查看更多>>摘要:受到卷烟厂作业区域分散、作业人员多、行为特征相似度高的影响,无法有效整合多组图像行为特征,造成识别结果误差偏大,不能进行危险行为即时预警.为此,提出了基于异步交互聚合网络的卷烟厂危险作业区人员异常行为图像识别方法.根据卷烟厂危险作业区域特点,结合人员异常行为图像分析效果,提取异步交互聚合网络下JDE行为特征,进行人员异常行为角度特征识别,为相邻识别特征交互区域类型输出分配不同加权系数量,输出异步交互聚合识别结果.实验结果表明:在异步交互聚合网络优化下,人员异常行为识别准确率得到明显提升,整体识别效果稳定性较高,适应性优化效果明显.

    异步交互聚合网络人员异常行为图像识别

    基于深度信任网络模型的乌东选煤厂铁路车号图像识别方法

    尉维洁齐健周南刘化男...
    116-122页
    查看更多>>摘要:精准识别铁路车号可以为煤厂装车提供依据,从而保证装车环节高效顺利地完成.为此,提出了基于深度信任网络模型的乌东选煤厂铁路车号图像识别方法.首先,利用高速摄像机设备采集原始的车号图像,并利用索贝尔算子检测图像边界;然后,根据列车车号的字体笔画宽度特点,采笔画宽度变换算法定位确定图像中的车号区域,并利用 LBP算法提取车号区域内的特征;最后,将提取的特征输入到深度信任网络模型中,在训练网络模型并不断更新参数后,准确识别车号图像.实验表明:该方法能够精准识别乌东选煤厂铁路列车车号图像.在深度信任网络模型中,当受限玻尔兹曼机网络为 4 层、隐含层节点个数为 128个时,该模型的分类识别能力最强,训练损失最小,性能最佳.

    深度信任网络边界检测车号定位图像识别笔画宽度变换特征提取