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计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

1672-9722

jssg@chinajournal.net.cn;jsjyszgc@periodicals.net.cn

027-87534308;87534205

430074

湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊，目前已被中国期刊网，中国学术期刊（光盘版）全文收录，成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库（SCD）来源期刊；同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录，并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
正式出版
收录年代

    基于伪Zernike矩与SURF特征的自适应水印算法

    王玉成陈青
    3142-3147页
    查看更多>>摘要：针对目前多数图像水印算法水印的嵌入区域固定不变带来的安全性问题，且水印的抗旋转攻击能力弱，提出一种基于伪Zernike矩和SURF的自适应水印算法。首先，利用SURF(Speed Up Robust Features)算法对图像进行特征提取，然后采用RANSAC(Random Sample Consensus)算法筛选出稳定的特征点，根据特征点位置构建合适的水印嵌入区域。最后，采用SWT变换和SVD分解将水印信息嵌入在构造区域内。利用伪Zernike矩估计旋转角度对图像进行旋转校正。实验结果表明，该水印算法可以有效地抵抗旋转攻击，水印的安全性得到提高。

    伪Zernike矩SURFSWT旋转攻击自适应水印

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    基于多尺度注意力的鸟类图像识别

    阮涛郝智程
    3148-3152,3171页
    查看更多>>摘要：鸟类图像不同子类别外观相似，而同类别目标因复杂的背景、姿态等呈现较大的类内差异。针对这个问题，提出了基于多尺度注意力的卷积神经网络模型。模型通过无参数学习的目标模块和部件模块使注意力由全局图像逐渐聚焦到目标和部件图像，形成了能输入多尺度图像的三分支网络模型。此外，引入排序损失以减少背景的干扰。在CUB-200-2011和NABirds数据集上，模型的识别精度分别为87。21%和85。96%，与基线模型相比，识别精度得到有效提高，验证了模型的有效性。

    鸟类图像识别多尺度注意力排序损失卷积神经网络

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    基于结构相似度聚类视频关键帧提取方法

    魏子怡任小玲孟玉茹
    3153-3157页
    查看更多>>摘要：针对帧间差分法对视频关键帧提取冗余度高的问题，提出了基于结构相似度聚类视频关键帧提取方法。首先，通过帧间差分法对视频内容进行粗划分;其次利用层次聚类法对粗划分的结果进行聚类;最后，引用结构相似度函数(SSIM)剔除其冗余帧，得到最终的关键帧序列。实验结果表明，该方法与传统的帧间差分法及颜色直方图方法相比，能够更好地提取出关键帧，且平均查全率和查准率分别提了10。23%、5。33%。

    关键帧帧差法聚类结构相似度

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    基于EHB的轮胎滑移率控制研究

    陈贺军黄波李亚轮舒强...
    3158-3164页
    查看更多>>摘要：针对线控电子液压制动系统(EHB)逻辑门限值的ABS控制算法在工作时会导致轮缸液压力剧烈抖动，滑移率也会在最佳滑移率附近有较大抖动的问题，进而对滑移率控制算法进行研究。通过对车辆建立纵向、横向和摆角三自由车辆模型，通过对轮胎力的估计分析，设计滑模结构的滑移率控制算法。采用Matlab/Simulink和AMEsim建立联合仿真以及实车实验。仿真及实验结果表明，在高低附紧急制动过程中，能保持较好的制动减速度，缩短了制动时间，实际滑移率在目标滑移率附近震荡得到优化。

    滑移率控制滑模结构控制防抱死系统电子液压制动系统

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    V波段宽带检波器的研究

    顾希雅姚常飞
    3165-3171页
    查看更多>>摘要：毫米波检波器是直接检波式接收机的重要组成部分。提出了利用HSCH-9161砷化镓检波二极管设计的V波段高灵敏度宽带检波器。利用HFSS模拟了二极管三维封装模型，与其ADS中的SPICE模型结合，提高了二极管模型的仿真准确度。并设计了V波段波导微带过渡、扇形线低通滤波器和输入匹配电路，完成了V波段宽带检波器的电路模型，整个电路最终制作在Rogers-5880基板上，基板厚度为0。127 mm，敷铜厚度为0。017 mm。检波器在50 GHz～75 GHz范围内，S11小于-5 dB，电压灵敏度在1 008 mV/mW以上，在51 GHz～68 GHz范围内，灵敏度大于1 500 mV/mW，为实现直接检波式接收机的设计工作奠定了基础。

    毫米波检波器电压灵敏度宽带二极管封装模型

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    征稿启事

    3171,3178页
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    循环赛赛程安排及赛程结果预测

    吴咏君陈寅
    3172-3178页
    查看更多>>摘要：循环赛(round-robin tournaments)是一种常见的比赛赛制。论文的主要工作是研究循环赛的最优赛程安排和结果预测。对于最优赛程安排，论文实现了一个基于可满足性模理论(Satisfiability Modulo Theories，SMT)的求解算法，可以设置各种约束条件并方便随时进行更新和修改。对于结果预测，论文在一个最新的固定参数算法(fixed-parameter algo-rithm，FPT)基础上进行了改进，并实现了一个近似算法。实验结果表明，表明该算法可以较高的准确度以及较短的求解时间来得出结果。

    赛程安排结果预测循环赛可满足性模理论

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    基于Matlab的码垛机械臂建模与仿真实验分析

    李学博王展旭邹玉静
    3179-3184页
    查看更多>>摘要：论文以5自由度码垛机械臂为例，通过标准D-H法，构建机械臂各关节坐标系，分析推导其运动学方程。利用Matlab中的机器人工具箱对其运动学方程进行验证，求解其工作空间，采用五次多项式对各关节进行轨迹规划。通过对机械臂的结构进行调试模拟，验证了其结构的合理性，连杆参数正确，各关节曲线光滑且连续，能够正确分拣和码垛快递，在运动过程中无冲击，明显抖动现象，能够应用于生产实践中。

    机械臂运动学分析标准D-H法轨迹规划

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