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计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

1672-9722

jssg@chinajournal.net.cn;jsjyszgc@periodicals.net.cn

027-87534308;87534205

430074

湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊，目前已被中国期刊网，中国学术期刊（光盘版）全文收录，成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库（SCD）来源期刊；同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录，并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
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    基于Actor-Critic帧间预定位的改进SiamRPN模型

    韩慧陆建峰
    2222-2228页
    查看更多>>摘要：目标跟踪在智能监控、无人驾驶、航空航天等领域有广泛的应用,其目的是在视频每一帧中找到运动目标并用目标框将其定位出来,但由于运动模糊、外观变化、遮挡、光照变化和背景混杂等原因,跟踪器在跟踪过程中极易丢失跟踪目标.由于SiamRPN模型搜索目标区域面积较小,模型有丢失目标的风险,为了提高跟踪准确率和成功率,论文提出了一种扩大搜索区域的改进SiamRPN模型ACSiamRPN,利用目标在图像前后帧间的运动信息进行目标预定位的方法,扩大目标搜索区域,借助强化学习中的Actor-Critic方法,训练预定位网络来回归目标位置,并利用预定位结果来校正SiamRPN模型搜索区域中心,从而提高跟踪准确率和成功率.在OTB2013、OTB2015、DTB70、NFS30以及VOT2016数据集上,论文提出的改进SiamRPN模型ACSiamRPN的跟踪准确率和成功率均超越了SiamRPN,运行速度达到65fps,仍然保持良好的实时性能,与当今较为先进的一些跟踪方法相比具有明显优势.

    目标跟踪强化学习Actor-Critic帧间预定位SiamRPN

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    基于改进DCNN的烟火隐患检测方法

    赵维科焦良葆孟琳浦东...
    2229-2236页
    查看更多>>摘要：针对山火烟雾这类柔性目标图像存在的形状不固定所导致的识别精度低、泛化性差等问题,提出了一个基于YOLO的改进深度卷积神经网络(DCNN)识别方法.该方法通过数据增强算法优化训练网络;利用GIoU_Loss损失函数替换L2 Loss函数,大幅降低损失值;运用空间金字塔池化,将多尺度特征进行融合,增加网络的感受野,提高检测精度.实验结果表明,改进方法相对于原YOLO算法查全率提升了1.3％,查准率提高了2.1％.

    YOLO算法数据增强GIoU_Loss损失函数空间金字塔池化烟火隐患检测

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    面向地面DTN网络的Prophet路由算法的优化与仿真

    朱人杰谷代平李莎莎魏松杰...
    2237-2241,2286页
    查看更多>>摘要：从地面DTN网络的现实情况出发,分析了会影响传输性能以及成功率的三个要素—节点传输速率、缓存区大小以及平均转发成功率,并针对这三点对传统的Prophet路由协议进行了改进,使得改进后的Prophet-BSAS路由协议在进行下一跳的节点选择时,会优先选择与目标节点相遇概率较高、传输速率较高、缓存区较充足、平均转发成功率较高的节点.经过仿真实验对比,在infocom06真实数据集条件下,相比传统的Prophet路由协议,改进后的路由协议在递交成功率方面提高了8％,在网络开销比方面降低了100左右,在平均跳数方面降低了0.5跳左右.

    地面DTN网络Prophet路由传输速率缓存区容量平均转发成功率

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    基于三帧差分法和改进ViBe算法的前景检测方法

    杨波潘峥嵘
    2242-2247页
    查看更多>>摘要：在运动目标检测众多算法中,ViBe算法是一种快速并且高效的运动目标检测算法,在视频监控领域得到广泛的应用.但是这种方法存在对鬼影的消除速度缓慢,容易形成拖影,而且容易发生漏检,易受到噪音的干扰.当物体运动状态变化缓慢时,原位移区域会留下残影等现象.论文针对以上问题提出了一种结合三帧差分算法的改进的ViBe算法,改进背景模型的初始化来对鬼影进行消除,并且加快鬼影的消除速度.采用自适应阈值来提高检测效果,针对背景中存在的噪声和空洞点采用形态学处理来对其进行消除.实验结果表明,改进的算法可以在很短的时间内就可以消除鬼影,并且在消除噪声和空洞等方面有很好的效果.

    ViBe三帧差分法鬼影消除自适应阈值形态学处理

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    一种基于高精度地图匹配误差的路径规划方法

    訾烨任明武
    2248-2253页
    查看更多>>摘要：在无人驾驶技术发展的过程中,地图的匹配定位与其所指导的路径规划是十分重要的研究内容.路径规划的质量、总代价和稳定性往往与地图匹配定位的准确率有关.因此,论文使用正态分布变换算法进行基于高精度地图的无人车匹配与定位,然后将匹配误差引入路径规划代价函数.并引入道路危险系数的概念,根据匹配误差修改障碍物附近道路的危险系数,从而提高路径规划的稳定性和安全性.此外,论文进行了仿真实验,验证了算法的有效性.

    路径规划正态分布变换算法A*算法地图匹配定位

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    基于历史轨迹的个性化路线推荐算法的研究

    赵加坤阚伊柠赵燕子刘小英...
    2254-2259页
    查看更多>>摘要：针对各导航软件快速给出私家车出行最佳路线却无法满足用户个人偏好的问题,论文基于2017年11月全国8186台私家车的出行轨迹,提出一种个性化路线推荐的优化方法.通过混合高斯模型拟合偏好分布,分析相关性找出与当前用户偏好和出行时间最为相近的轨迹,最后从中选择一条最符合用户需求的路线.与DAI方法相比,推荐路线匹配度高于80％的推荐轨迹高出了47％,推荐准确度也有了大幅度的提高,准确度对比平均值达到1.102.

    车辆导航私家车历史轨迹个性化出行路线

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    基于改进人工势场法电力巡检无人机航迹规划

    苗东东吕品王庆徐海明...
    2260-2265页
    查看更多>>摘要：论文中结合无人机在电力巡检中的应用以及无人机巡线的方式,引入了理想巡检路径,提出了一种基于人工势场的无人机航迹规划避障的改进算法;根据电力巡检无人机的应用场景对势函数进行了调整,并且引入无人机在理想航迹投影点的引力场,当无人机陷入U型障碍物时调整无人机对障碍物感知的范围,使无人机摆脱U型障碍物.该改进算法不仅可以提高无人机巡线的效率,也可以解决部分局部极小问题.最后通过二维平面轨迹规划问题的数学仿真,验证了该方法的有效性.

    人工势场四旋翼无人机电力巡线理想航迹U型障碍物

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    基于词义增强和注意力机制的Twitter情感分析研究

    蔡旭勋杨进才
    2266-2270页
    查看更多>>摘要：为了将词义信息和语义信息更好的与句子进行融合,论文提出一种基于词义增强和注意力机制的Twitter情感分析方法.通过对Twitter中的单词进行词义和语义信息的补充,增加词向量的维度来增强语义;把扩充后词向量表示的文本与情感强度进行配对输入到双向注意力机制的长短时记忆网络(BiLSTM)中.在Twitter数据集上进行普通情感分类、普通情感回归分析、基于Valence-Arousal的维度情感分析.实验结果表明,论文提出的基于词义增强和注意力机制的文本情感分析模型相比于其他模型具有更好的效果.

    深度学习情感分析注意力机制词义增强

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    基于集成方法的不平衡数据分类研究

    陈力赵礼峰
    2271-2275页
    查看更多>>摘要：按照不同不平衡数据集在面对四类分类情况时侧重点的不同,构造出一种适用于不同特征不平衡数据的分类评价指标,并围绕此指标调整弱分类器权重及样本权重,改进集成算法中的AdaBoost算法,使其自适应不同特征的不平衡数据集分类.选择决策树算法作为基分类器算法进行仿真实验,发现使用AdaBoost算法和GBDT算法后准确率降幅较大,而改进的PFBoost算法能够在保证准确率的情况下显著提升F1值和G-mean值,且在绝大多数数据集上的F1值和G-mean值提升幅度远超其它两种集成算法.

    不平衡数据数据特征自适应PFBoost

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    基于句法抽取与图结构编码的患者问询意图识别

    陈燕龚庆悦戴彩艳
    2276-2281,2334页
    查看更多>>摘要：中西医在线问询意图的自动识别是捕获患者核心需求、提高在线问询效率与质量的一个关键环节.提出结合句法结构的图编码分类模型SGM,第一步利用ddparser解析短文本的句法结构,抽取表达文本核心内容的主、谓、宾短语,得到句法依存关系图,进而采用双层图卷积神经网络编码得到128维的文本特征向量;第二步使用SVM、Bayes等分类器完成16597条患者问询意图分类.选取脱敏的中文在线问询数据集开展实验,结果表明SGM分类效果最佳,较直接进行机器学习模型分类的F1值可提高17.6％;较融合句法结构的神经网络(BiGCNs)分类F1值提升17.4％.含句法结构特征的图结构编码的分类器能够有效识别中西医在线问询意图,以期为医疗服务推荐相关工作提供建设性帮助.

    图神经网络句法结构中文短文本意图挖掘中西医问询

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