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计算机应用研究
四川省电子计算机应用研究中心
计算机应用研究

四川省电子计算机应用研究中心

刘营

月刊

1001-3695

arocmag@163.com

028-85249567

610041

成都市成科西路3号

计算机应用研究/Journal Application Research of ComputersCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊创刊于1981年，以其新颖性、技术性、实用性、工具性、知识性于一身，设置众多栏目，信息量极大，反映并涵盖了当今国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势，是一份极具收藏价值的技术刊物。本刊读者对象为从事计算机应用、开发、研究的科技人员，大中专院校师生，各企事业单位技术人员，计算机业余爱好者及相关管理、情报工作者订阅、收藏。本刊现为中国计算机学会会刊，中国科技论文统计源核心期刊，全国中文核心期刊，中国科学引文数据库来源期刊， 中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，并为多个检索数据库收录，在国内科技期刊评比中多次荣获优秀科技期刊奖。
正式出版
收录年代

    融合螺旋策略的离散混沌群粒振荡搜索算法

    林之博刘媛华
    3060-3066,3071页
    查看更多>>摘要：针对标准鲸鱼算法(WOA)及部分衍生算法求解某些算例效果不佳的问题进行了研究与实验,证明了WOA"包围"过程存在零点搜索偏好陷阱;而混沌优化算法(COA)不均衡的搜索特性使得部分衍生WOA融合的混沌初始种群与群智能优化过程难以调和.为了改善上述缺陷,选用了两种混沌系统和气泡网捕猎策略,设计了一套融合式优化算法.算法采用基于适应度的基线式自适应振荡群粒划分策略指导群体行为模式,充分发挥混沌系统作用,平衡探索与收敛性能.对通用/改进算例和工程应用案例求解可知,该算法性能相较于对比组算法更优,且不存在搜索偏好.

    鲸鱼优化算法混沌系统搜索偏好陷阱自适应群划分基线振荡

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    求解不相关并行机调度问题的十进制多目标灰狼算法

    李雯璐赵秀栩
    3067-3071页
    查看更多>>摘要：针对不相关并行机调度问题,面向降低能源消耗和减少完工时间的目标,提出一种更高效的基于十进制整数编码的多目标灰狼算法.求解时,采用将资源配置与作业排序相结合的十进制整数编码方式,设计了针对多目标离散调度问题的两阶段位置更新机制.同时引入了N S GA-Ⅱ的精英保留策略,提高了算法的寻优能力,应用最大迭代次数停止准则结束循环并保留最优解.最后,通过数值实验与有代表性的前沿算法进行仿真对比,以验证所提算法的可行性与有效性.

    不相关并行机调度灰狼算法多目标优化Pareto最优

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    基于黄金正弦与自适应融合的蜉蝣优化算法

    王义张达敏张琳娜黎道花...
    3072-3077页
    查看更多>>摘要：针对元启发算法中蜉蝣优化算法(MOA)的求解精度不高、收敛速度慢、稳定性不强等缺点进行研究,提出一种黄金正弦与自适应融合的蜉蝣优化算法.引入自适应惯性权重因子增强算法的搜索和开发能力达到更好的平衡;引入融合Lévy飞行策略和黄金正弦因子进一步改善易陷入局部最优的缺点,增强种群多样性,跳出局部最优.仿真结果表明,改进算法对于测试函数在求解精度、收敛速度和寻优能力上有显著提升.同时,为验证结果的可靠性和有效性,对该算法所得的数据进行统计检验、平均绝对误差分析、求解成功率分析.结果表明改进算法的稳定性、可靠性、鲁棒性都较MOA有所增强.另外,引入具体工程案例进行测试分析,进一步验证了该算法在工程上的适用性.

    蜉蝣优化算法惯性权重莱维飞行黄金正弦测试函数

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    公交车辆调度的超级时空网络模型及改进和声搜索算法

    何胜学
    3078-3084页
    查看更多>>摘要：为了在公交车辆调度中减少车辆的空驶时间和在人车固定搭配模式下实现乘务组工作时间的公平性,建立了基于超级时空网络的车辆调度模型,并设计了求解模型的改进和声搜索算法.首先,将调度中涉及的车场、车次、接续、出场弧、入场弧和空驶车次转换为超级时空网络中的点或弧段;然后,基于构建的时空网络建立相应的公交车辆调度优化模型;接着,设计了综合利用和声记忆库和可行解空间信息来生成新和声的混生算子;同时,在时空网络中搜索回路式接续建立网络局部元素的指派网络,通过求解对应指派问题实现对声调的美化;最后,基于上述操作建立求解模型的改进和声搜索算法.研究发现:减少车辆的空驶时间和实现乘务组工作时间的公平性是一对相互制约的目标,同时优化时必须根据实际需求加以权衡;车次链之间的工作时间偏差大小与车队规模之间不存在单调依赖关系.

    公共交通车辆调度超级网络智能优化和声搜索

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    用于丝驱动连续体机器人的实用运动学研究

    陈元科马飞越向国菲马丛俊...
    3085-3088,3103页
    查看更多>>摘要：针对单段及多段连续体机器人运动学问题,提出分段常曲率与粒子群算法相结合的完整正逆运动学分析方法.以双段丝驱动连续体机器人为研究对象,首先设计含平移段的机器人样机;然后利用分段常曲率方法建立驱动空间与关节空间的相互映射,根据齐次变换得到关节空间至工作空间的正映射关系;最后利用线性递减权重粒子群算法实现工作空间至关节空间的逆映射.对双段连续体机器人的运动学进行仿真及逆运动学求解耗时测试,并在研制样机上进行了实验验证.仿真结果说明了所提运动学研究方法的合理性及逆运动学求解的快速性,实验结果显示位置平均误差小于双段连续体机器人本体长度的6.22％,验证了所提运动学的有效性.

    丝驱动连续体机器人分段常曲率粒子群算法运动学

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    改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划

    胡章芳冯淳一罗元
    3089-3092页
    查看更多>>摘要：针对单一智能优化算法求解机器人路径规划时易陷入局部误区的问题,提出改进粒子群优化算法(GB_PSO)用于机器人路径规划.该算法以粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)为主体,由于遗传算法(genetic algorithm,GA)和细菌觅食算法(bacterial foraging optimization algorithm,BFO)更新策略所受环境影响的不同,拟合两种环境参数;然后计算粒子与不同环境参数之间的相关性将粒子群划分为两类,分别通过GA的选择、交叉、变异算子和BFO的趋化操作并行加强局部优化;最后通过改进的粒子群更新公式对粒子进行更新,实现机器人全局和局部路径的优化.实验结果表明,改进粒子群优化算法进行路径规划提高了局部和整体的搜索能力,路径规划速度快且路径距离短,同时具备更强的鲁棒性.

    移动机器人路径规划粒子群优化算法遗传算法细菌觅食算法

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    结合IMask R-CNN的绳驱机械臂视觉抓取方法研究

    袁媛陈雨周青华蒋明...
    3093-3097页
    查看更多>>摘要：绳驱超冗余机械臂具有灵活性强、工作空间大等特点,在航天活动中可替代宇航员进行各种航空作业.以空间飞行器在轨维修为研究背景,模拟其实验环境,设计了一套基于RGB-D的可移动绳驱超冗余机械臂定位抓取系统.首先改进了Mask R-CNN算法,在保证检测精度的同时降低模型尺寸,通过Intel RealSense D435 i采集图像输入到目标检测模型得到目标的类别和位置信息,进一步利用自适应末端位置更新算法递推机械臂的正逆运动学模型,并结合轨迹规划完成目标的三维空间定位和抓取.实验结果表明,改进后的Mask R-CNN算法能在保证精度的情况下有效地降低模型尺寸,抓取系统的逆运动学求解速度快,具有较好的定位精度,能够有效地完成飞行器抓取的任务.

    绳驱机械臂MaskR-CNN逆运动学三维定位视觉抓取

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    基于CNN-WaveNet的滚动轴承剩余寿命预测

    全航张强邵思羽牛天林...
    3098-3103页
    查看更多>>摘要：为保证设备正常运行并准确预测轴承剩余寿命,提出二维卷积神经网络与改进WaveNet组合的寿命预测模型.为克服未优化的递归网络在预测训练过程中易出现梯度消失问题,该模型引入了WaveNet时序网络结构.针对原始WaveNet结构不适用滚动轴承振动数据情况,将WaveNet结构改进与二维卷积神经网络结合应用于滚动轴承寿命预测.模型利用二维卷积网络提取一维振动序列的特征,随后特征输入WaveNet并进行滚动轴承的预测寿命.改进模型相比于深度循环网络计算效率更高、结果更准确,相比于原始CNN-WaveNet-O模型预测结果更准确.相比于深度长短期记忆网络模型,改进方法预测结果均方根误差降低了11.04％,评分函数降低了11.34％.

    深度学习卷积神经网络WaveNet网络滚动轴承寿命预测

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    高效的融合负载均衡和路由节能的路由算法

    高原耿海军尹霞
    3104-3108,3114页
    查看更多>>摘要：基于SDN(software defined networking)体系结构的迭代式负载均衡与节能的流调度算法(load balancing and energy saving flow scheduling with iteration,LoadbE-it)在实现负载均衡的同时最高可节约25％左右的能耗,但其时间复杂度为O(n4),不利于在大规模网络中部署.LoadbE-it-M算法(load balancing and energy saving flow schedu-ling with iteration multiple)通过逐步减少网络拓扑中需要计算的链路数量来提升运行效率.理论和实验结果表明,LoadbE-it-M算法不仅具有较小的计算开销,并且与LoadbE-it算法具有同样的负载均衡能力和节能效果.

    迪杰斯特拉算法负载均衡节能斐波那契堆最短路径树计算开销

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    基于关键网络状态的域内路由可用性研究

    耿海军金子琨尹霞
    3109-3114页
    查看更多>>摘要：业界通常采用路由保护方案来提高域内路由可用性.然而已有的路由保护方案存在下面两个方面的问题:a)没有考虑网络中链路的失效概率,同等对待网络中所有的链路,事实上在互联网中,不同链路的失效概率是不同的,因此应该在路由保护方案中考虑链路的失效概率;b)将保护链路的数量作为设计目标,事实上方面某些链路出错的概率非常低,保护这些链路反而会增加开销,而另一方面某些链路出错的概率非常高,需要重点保护这些链路.因此应该将路由可用性作为路由保护方案的设计目标.针对上述两个问题,提出了一种基于关键网络状态的域内路由保护方案(RPBCNS),该算法首先通过链路失效概率计算出所有的关键网络状态,然后在每种关键网络状态下计算节点对之间相应的路径,保证节点对之间路径的多样性,从而使得尽可能多的节点对满足路由可用性需求.仿真实验将RPBCNS算法与主流算法ECMP、DC、path splicing分别在三个真实网络中进行对比,在网络可用性和节点对可用性满足率上RPBCNS的性能明显优于其他三种算法.仿真结果表明,RP-BCNS不仅具有较高的网络可用性,并且能够使得尽可能多的节点对满足路由可用性目标,更符合实时应用的实际需求.

    路由可用性链路失效概率路由保护网络状态

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