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期刊信息/Journal information
计算机应用与软件
上海市计算技术研究所 上海计算机软件技术开发中心
计算机应用与软件

上海市计算技术研究所 上海计算机软件技术开发中心

朱三元

月刊

1000-386X

cas@sict.stc.sh.cn

021-62520070-505/112，62524515

200040

上海市愚园路546号

计算机应用与软件/Journal Computer Applications and SoftwareCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊面向从事计算机应用软件技术开发的科研人员、高等院校师生、科技管理专业人员等。主要报道计算机在各个领域中的应用技术成果。内容翔实，富有创新性、科学性、实用性，是一本颇具参考价值的刊物。
正式出版
收录年代

    基于Qt的遥操作GIS维护机器人监控系统设计与实现

    范智霖佃松宜
    1-6,81页
    查看更多>>摘要：在电力系统中,为了更好、更方便地遥控操作机器人清理气体绝缘开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)腔体内的螺栓、螺母等异物,研发GIS维护机器人监控系统.采用Qt平台开发,结合FFMPEG和OpenCV采集RTMP网络视频流并进行图像处理,实现对腔体内异物的检测识别与精准定位;以SLAM点云进行环境感知,还原出机器人在腔体内的实际场景.测试结果表明,在无线环境下,该系统可高效实现与机器人的数据交互和有效地实时监控,较好地完成GIS腔体内遗留物的识别与清理.

    Qt遥操作机器人OpenCV图像处理FFMPEG解码环境感知

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    一种分布式会议管理系统的设计与实现

    凌越唐继冬
    7-11,25页
    查看更多>>摘要：基于现代会议管理的需求,设计和实现一种C/S和B/S混合部署的会议管理系统.包括会议管理服务中心和若干个会议现场,会议管理服务中心包括数据服务器、应用服务器、Web服务器、通信网关和出口路由器;会议现场包括若干个便携式电脑、RFID(Radio Frequency Identification)读卡器、二维码阅读器、信息显示发布设备、现场WLAN设备及用户终端.使用RIA(Rich Internet Application)技术优化了 B/S界面,应用RFID对会议过程中的细节进行监控,借助SAAS(Software as a Service)模式实现会议管理按需配置和快速部署.该系统显著提高了会议管理效率.

    会议管理程序设计射频识别富媒体应用深度Q网络

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    基于三重混合采样和集成学习的潜在高价值旅客发现

    冯霞胡昉
    12-17,35页
    查看更多>>摘要：考虑潜在高价值旅客特有的数据高度不平衡、旅客特征和价值类别弱相关等问题,提出一种基于三重混合采样和集成学习的潜在高价值旅客发现模型.采用RFM(Recency Frequency Monetary)方法标注旅客类别;使用三重混合采样对不平衡旅客数据集进行重采样;使用融合特征选择算法遴选旅客特征;使用梯度提升决策树作为分类器,构建旅客价值预测模型,识别潜在高价值旅客.在PNR数据集上的实验结果表明,与基准算法相比,该模型能取得更好的AUC值和F1值,可以较好地识别潜在高价值旅客.

    航空运输三重混合采样特征重要性排序潜在高价值旅客不平衡分类集成学习

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    基于多任务学习的民事案件判决预测方法

    余连玮马志柔刘杰叶丹...
    18-25页
    查看更多>>摘要：针对民事案件预测中法律法规组合多样化的问题,提出一种基于多任务学习的民事案件判决预测方法.该方法采用多CNN融合、阈值设定等多种策略,利用案由和法条之间的依赖关系,实现民事案件的案由纠纷和相关法律法规的联合判决预测.基于中国裁判文书公开网的民事案件,构造了 10万篇民事文书进行判决预测实验.实验结果表明,相比于传统的预测模型,该方法针对有依赖关系的预测任务更加合理和有效.

    纠纷预测法条预测多任务学习

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    基于物联感知的城轨设备智能采集与监控优化

    张铭王石生高凡
    26-35页
    查看更多>>摘要：针对泛在物联网中城市轨道交通大规模机电设备的信息采集和展示低效以及性能瓶颈问题,提出一种感知设备的大数据采集和智能化处理方法.通过数据点自辨识、自适应、递阶连接,实现设备状态捕获的批处理.设计图元图像识别智能算法自动生成监控画面.对实时采集数据的逻辑运算和语义模型转换,拟合多组数据综合反映关联系统状态,定义分级分类报警策略,实现数据驱动的智能监控.经验证,接口标准化大幅加速批量设备的接入,优化算法改进图纸识别率达90％,连接对象并准确显示的可用性达85％以上,明显提高监控效率和正确率.

    城市轨道交通物联网监测感知图像识别批量化

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    基于深度学习的增强装配智能人机交互方法

    李晗郭宇汤鹏洲吴鹏兴...
    36-41页
    查看更多>>摘要：针对增强装配系统智能化水平低、系统与用户交互性差的问题,提出一种基于深度学习的零件拾取感知方法.采用目标检测算法提取手部和零件的类别与位置信息,并通过区域相交判定方法获取图像感兴趣区域.搭建分类网络以识别单帧深度图像中零件的拾取状态,以此为基础,提出连续帧状态识别方法消除单帧识别结果误差.实验结果表明,在航空发动机零件装配过程中,所提方法单帧感知速度在0.031 s内,连续帧下准确率可达100％,满足现场识别准确率和速度要求.

    增强装配人机交互深度学习拾取感知

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    基于随机模型预测控制的卫星编队保持方法

    朱琳龚薇
    42-48页
    查看更多>>摘要：针对卫星编队队形保持中存在的随机扰动问题,提出一种基于随机模型预测控制(SMPC)的编队构型保持控制算法.在保证精度的情况下,对非线性相对运动力学方程进行线性化离散处理.考虑到模型预测控制不易处理无界随机扰动的机会约束问题,提出有效解决随机变量信息模糊的分布鲁棒机会约束模型,并通过条件风险价值(CVaR)重构机会约束为可处理约束,得到基于随机模型预测控制的队形保持控制算法.通过计算仿真与传统的模型预测控制算法进行对比,验证了该算法的有效性和优越性.

    随机模型预测控制编队保持随机扰动

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    基于组合代价函数的智能汽车轨迹规划

    朱凌云周宇
    49-55,63页
    查看更多>>摘要：针对智能汽车在多车道公路场景行驶中的安全性、舒适性问题,提出一种基于组合代价函数的轨迹规划方法.利用Frenet坐标系分别求解车辆的横向和纵向运动轨迹,通过五次多项式拟合生成候选轨迹集;以危险程度和轨迹偏离程度为基准,以车辆在多车道公路行驶中的安全性、舒适性为目标,设计一种新的代价函数组合,通过求解代价函数从而选择最优轨迹.仿真结果表明:该方法能够使车辆在三车道动态公路场景中实现跟车与变道.

    自动驾驶动态公路场景轨迹规划轨迹选择代价函数

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    基于自适应邻域局部保留ELM-AE的机械故障诊断

    张焕可王帅旗陈会涛
    56-63页
    查看更多>>摘要：针对机器学习故障诊断中存在的先验知识依赖以及数据利用不充分问题,提出一种自适应邻域的局部保留极限学习机自动编码器方法.成对样本在原始数据空间和嵌入的表示空间中引入欧几里得距离惩罚因子,实现数据样本的相似性分类;提出一个统一的目标函数,可以同时学习数据表示和关联矩阵,并提出一个软判别约束防止过度拟合.实验结果表明,融合学习关联矩阵和数据表示方法具有学习速度快、泛化能力强和诊断精度高等优点.

    极限学习机自动编码器关联矩阵学习自适应邻域机器故障诊断

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    基于畅销书及意见领袖的图书推荐系统

    成胤钟
    64-70,104页
    查看更多>>摘要：在读者向图书馆借阅图书或从书店购买图书的过程中,名人推荐及畅销书榜单对读者的选择具有很大的影响.针对这种情况,结合影响力分析和主题模型提出新的图书协同过滤推荐系统.算法结合最大熵和最大方差来选择评分矩阵的影响力用户和影响力项目,基于建立的密集矩阵预测未知评分.运用改进的聚类算法对词向量进行聚类处理,建立主题.在公开的数据集上完成验证实验,结果表明该算法提高了图书推荐系统的性能.

    图书推荐系统主题模型球面k均值聚类最大熵协同过滤意见领袖

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