期刊,计算机测量与控制 2024年卷3期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

计算机测量与控制

主　　编：苟永明

出版周期：月刊

国际刊号：1671-4598

电子邮箱：ck@chinamca.com

电　　话：010-68371556转12、21

邮政编码：100048

地　　址：北京市海淀区阜成路甲8号中国航天大厦四层

计算机测量与控制/Journal Computer Measurement & ControlCSCD北大核心CSTPCD

查看更多>>报道内容：◆ 计算机技术、自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向的综述与评论；◆ 先进的总线技术、故障诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的应用；◆ 边缘扫描测试技术、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发；◆ 动态数据采集与信号处理系统；现场总线与接口技术；机电一体化技术；◆ 嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与应用；◆ 集散/分布控制系统，自控/监控系统的开发与应用；◆ 计算机网络与通信、楼宇自动化技术的开发与应用；◆ 先进的测控部件及传感器技术在工业自动测试和控制中的应用；◆ 基于总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。

正式出版

收录年代

基于多头注意力机制的多模态帕金森病安全检测系统

季培琛李晨

138-145页

查看更多>>摘要：在实际的帕金森病远程诊断过程中，应用单模态数据检测帕金森病存在误诊率较高的问题，且远程诊断的安全性问题突出;为提高帕金森病远程诊断准确率与安全性，设计一种具有隐私保护功能的帕金森病多模态安全远程辅助检测系统;使用帕金森病语音和步态双模态数据，在传统卷积神经网络后融合多头注意力机制与多层感知机，有效提高模型的特征提取、融合与识别能力;为了保证数据传输过程的安全性，使用基于余弦混沌的差分隐私加噪方式扰动随机拆分的数据编号，提高帕金森病数据传输安全性;通过两模态消融实验和对比实验结果表明，提出的基于多头注意力机制的帕金森病多模态远程检测模型实际测试准确率达到0。913，且模型的各项评估指标和收敛速度等均高于传统模型，具备良好的帕金森病智能辅助检测效果，能够满足帕金森病早期智能安全筛查与诊断需求。

关键词：

帕金森病多头注意力机制余弦混沌差分隐私多模态远程检测

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万方数据
维普

基于Matlab的运动控制系统实验平台设计

徐建明支文龙周家豪

146-152页

查看更多>>摘要：针对运动控制系统课程在传统教学中，学生在课程理论知识学习和利用Matlab/Simulink仿真阶段，缺少实际控制单元设计与开发实际工程训练的问题，设计了一个基于Matlab的运动控制系统实验平台，在实验平台使用基于模型设计的方法可实现从仿真测试到实物测试一体化;通过介绍实验平台中的PC端环境配置流程以及实验平台中驱动器的构成给出了实验平台的总体设计方案;说明了实验平台应用基于模型设计的方法实现代码自动生成的流程，并对基于模型设计的开发流程进行了详细的阐述;通过案例永磁同步电机转速、电流双闭环控制系统在实验平台经过模型在环仿真、软件在环仿真、处理器在环仿真，最后到实验平台进行实物测试的流程与实验结果来达到验证实验平台的优点及其可行性和有效性的目的。

关键词：

实验平台Matlab/Simulink基于模型设计代码自动生成永磁同步电机

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万方数据
维普

基于IMFAC的无人艇抗干扰航向自适应控制

包涛王琦周则兴陈卓...

153-158页

查看更多>>摘要：针对无人艇在航向控制中易受风浪流等环境干扰，导致控制效果下降的问题，提出一种结合细菌觅食算法的改进无模型自适应控制算法;文章首先分析了偏格式动态线性化方法在无人艇航向控制中的应用问题，并设计了虚拟输出项以满足无模型自适应控制假设条件，建立了基于偏格式动态线性化方法的无模型自适应航向控制器;针对无模型自适应控制算法参数初始值选取范围问题，设计了改进细菌觅食算法对参数初始值进行预整定，保证了算法的快速收敛;最后通过半物理仿真试验验证了所设计算法的有效性;试验表明，在模拟的3级海况干扰下，无人艇在30°阶跃航向控制和±30°方形航向控制中，相较于传统算法出现的较大稳态误差，使用无模型自适应控制算法能在经过10 s左右调整后，将误差稳定趋近于零，实现无人艇的航向自适应控制。

关键词：

改进无模型自适应控制算法无人艇航向自适应控制抗干扰算法半物理仿真试验

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万方数据
维普

含时延的车辆队列事件触发一致性控制研究

施丽佳陈珍萍贺文景苏川...

159-168页

查看更多>>摘要：为应对通信过程中的传输时延以及车辆间连续信息交互带来的信息冗余、资源浪费，提出一种基于事件触发机制的车辆队列一致性策略，以保证车辆队列能够稳定运行;为此，构建一个考虑车辆间的跟驰行为和通信时延的三阶异质车辆队列动力学模型，提出一种基于事件触发的一致性车辆队列控制器的设计方法;在此基础上，利用Lyapunov稳定性理论和代数图论，对车辆队列的稳定性进行分析，得出了使车辆队列稳定的事件触发条件和通信时延的上界;在MATLAB平台上进行仿真实验，验证了所提车辆队列控制方法的有效性。

关键词：

车辆队列事件触发通信时延车辆跟驰行为一致性

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万方数据
维普

基于区块链的实景三维地理信息数据加密控制系统设计

范巍黄蕾赵晶

169-175页

查看更多>>摘要：为解决由公钥文本、私钥文本不匹配造成的信息数据错误加密问题，实现对实景三维地理信息数据的按需加密处理，设计了基于区块链的实景三维地理信息数据加密控制系统;设置CPU主机端调度模块、地理信息数据处理模块和混合加密模块作为主要元件，联合数字签名结构，完善矢量化计算单元的连接形式，完成对数据加密控制系统硬件的设计;按照区块链编码原则，确定关键区块角色的组成情况与公钥密码体制定义条件，并以此为基础，计算数据多项式结果;再根据Curl加密节点部署形式，求解隐藏加密向量的具体数值，实现对实景三维地理信息数据的加密处理;结合相关硬件应用结构，完成基于区块链的实景三维地理信息数据加密控制系统的设计;实验结果表明，设计系统的公钥文本、私钥文本之间的长度差不超过0。25 kB，能够较好解决由密钥文本不匹配造成的信息数据错误加密问题，符合按需加密处理实景三维地理信息数据的实际应用需求。

关键词：

区块链技术实景三维地理信息数据加密控制系统数字签名数据多项式Curl加密节点公钥文本私钥文本

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万方数据
维普

一种靶弹多功能控制器设计与实现

杜江王鑫王刚付京来...

176-180,203页

查看更多>>摘要：靶弹是模拟敌方来袭导弹技战术特性的实体空中靶标;针对退役导弹改装靶弹中面临的改装线路复杂、对动目标供靶精度不足等实际问题，对靶弹飞行控制规律和改装设计方法进行了研究探索，创新了靶弹制导控制方法，综合采用靶弹飞行控制回路状态转换、动目标供靶航路精确控制、靶弹功能扩展等关键技术，设计研制了集电气改装、接口转换、目标导引、安全控制等功能于一体的靶弹多功能控制器，实现了退役飞航导弹到多用途靶弹的通用化、标准化改装，探索了一种经济而有效的靶弹开发方法;试验结果表明，该多功能控制器具备简便可靠、工作量小、通用性好、弹道控制灵活等突出特点，较好地解决了靶弹改装难题，满足了防空武器系统试验训练的需要。

关键词：

靶弹改装动目标供靶多功能控制器

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万方数据
维普

基于D-DQN强化学习算法的双足机器人智能控制研究

李丽霞陈艳

181-187页

查看更多>>摘要：针对现有双足机器人智能控制算法存在的轨迹偏差大、效率低等问题，提出了一种基于D-DQN强化学习的控制算法;先分析双足机器人运动中的坐标变换关系和关节连杆补偿过程，然后基于Q值网络实现对复杂运动非线性过程降维处理，采用了 Q值网络权值和辅助权值的双网络权值设计方式，进一步强化DQN网络性能，并以Tanh函数作为神经网络的激活函数，提升DQN网络的数值训练能力;在数据训练和交互中经验回放池发挥出关键的辅助作用，通过将奖励值输入到目标函数中，进一步提升对双足机器人的控制精度，最后通过虚拟约束控制的方式提高双足机器人运动中的稳定性;实验结果显示:在D-DQN强化学习的控制算法，机器人完成第一阶段测试的时间仅为115 s，综合轨迹偏差0。02 m，而且步态切换极限环测试的稳定性良好。

关键词：

D-DQN强化学习双足机器人智能控制经验回放池虚拟约束控制

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万方数据
维普

基于区块链技术的健康医疗数据隐私加密控制系统设计

孙煦

188-194页

查看更多>>摘要：针对健康医疗数据隐私加密控制系统存在的访问延时增长率高、密文大、数据安全系数低等问题，设计基于区块链技术对健康医疗数据隐私加密控制系统;采用C/S体系结构，设计4层的基于区块链技术的的加密控制系统硬件;在系统软件设计中，采用基于无证书公钥体制的内容提取签名方案，加密隐私数据;引入区块链技术，设计数据加密访问控制方法MDACSC，将后序遍历策略树匹配算法与分类分级属性算法应用到访问控制结构，完成健康医疗数据的加密访问控制;采用PoP-DPoS算法改进共识机制，优化加密控制方法;经实验测试实现了健康医疗数据隐私的加密控制，结果表明:该模型访问时延增长率较低，具有平稳、高效的访问控制性能，密文小、加密成本低，解密成本极高，并且数据安全系数达到了 0。98，说明该系统总体应用效果良好。

关键词：

区块链技术无证书公钥体制健康医疗数据DPoS算法隐私加密访问控制

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万方数据
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基于PSD传感器的炸点三维坐标测量方法研究

宁威褚文博张斌赵冬娥...

195-203页

查看更多>>摘要：针对野外炸点空间三维坐标测量的问题，提出了基于二维PSD位置传感器的炸点位置测量方法，构建了基于二维PSD位置传感器的炸点三维坐标测量系统;基于双目视觉原理建立了炸点空间三维坐标测量数学模型;研究了被动探测系统在野外远距离下的标定技术;通过系统误差分解传递，分析了各参数的误差;在Matlab中分别绘制了炸点位置坐标3个维度的误差分布图，并分析了测量系统误差随炸点实际位置变化的分布情况;根据误差分布图得到了在理论100 m测试距离下X坐标最大测量误差约为0。292～0。303 m，Y坐标最大测量误差约为0。251～0。371 m，Z坐标最大测量误差0。270～0。336 m;最后通过静爆实验对测量方法正确性、被动探测系统标定技术可行性和测量系统功能性进行了验证，结果表明测量系统响应速度快且功能正常，被动探测系统标定技术具备可行性且操作方便，可适用于野外炸点位置的快速测量。

关键词：

PSD位置传感器炸点位置测量双目视觉原理被动探测标定误差分析

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万方数据
维普

温压炸药爆炸瞬态高温测试技术研究

马旭静孙鹏张骏虎刘睿辰...

204-210,217页

查看更多>>摘要：为评估温压炸药的热毁伤性能，针对其爆炸瞬间产生高温高压场温度变化剧烈、持续时间短、测量难度大且难以测到爆炸瞬间火球温度分布的问题，提出了一种接触式与非接触式测温混合测试方法，搭建了红外热像仪和热电偶测温系统，对洞内外两发温压炸药的爆炸过程进行测试;使用两台红外热像仪分别以高低帧频拍摄，同时在距离爆心一定距离处布置钨铼热电偶，从不同时间不同位置获取了火球不同维度的信息，实现了爆炸温度变化全过程的高帧频、高分辨率完整记录;对温压爆炸过程中温度变化进行了精细化研究;其中，洞内爆炸最高温度可达1 800 ℃以上，火球最大直径约为8。3 m，洞外爆炸最高温度可达1 700 ℃以上，火球最大直径约为7。7 m，山洞的限制作用使得火球最高温度更高，1 800 ℃以上持续时间为14 ms，热毁伤效果更强;洞内外温压弹爆炸最高温度测试结果的最大偏差分别为5。1％和5。8％，平均偏差为5。45％，处于一定合理的范围内，可以满足爆炸场测试需求。

关键词：

温压炸药红外热像仪热电偶热毁伤瞬态温度

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