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期刊信息/Journal information
计算机测量与控制
计算机测量与控制

苟永明

月刊

1671-4598

ck@chinamca.com

010-68371556转12、21

100048

北京市海淀区阜成路甲8号中国航天大厦四层

计算机测量与控制/Journal Computer Measurement & ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>报道内容：◆ 计算机技术、自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向的综述与评论；◆ 先进的总线技术、故障诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的 应用；◆ 边缘扫描测试技术、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发；◆ 动态数据采集与信号处理系统；现场总线与接口技术；机电一体化技术；◆ 嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与应用；◆ 集散/分布控制系统，自控/监控系统的开发与应用；◆ 计算机网络与通信、楼宇自动化技术的开发与应用；◆ 先进的测控部件及传感器技术在工业自动测试和控制中的应用；◆ 基于总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。
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    基于多次采样启发式策略的改进RRT路径规划算法

    左国玉关海山郑榜贵
    280-287页
    查看更多>>摘要：在路径规划领域，快速探索随机树(RRT)算法是机械臂解决复杂环境中的路径规划问题的重要工具，然而其纯随机的采样环节导致大量的无效或低效尝试，浪费了计算资源;为解决此问题，提出一种基于多次采样启发式策略的改进RRT算法(MH-RRT);利用启发式函数评估多个采样点的代价值，选择代价值最低的采样点，引导路径树更快地向目标点生长;将启发式函数策略类似地有效改进了 RRT*算法和双向RRT*算法;深入探讨不同参数对改进算法性能的影响，并确定最优参数组合;实验结果表明，改进算法在路径搜索时间、路径长度以及采样点数量等方面均能取得显著提升，提高了路径规划的有效性。

    路径规划启发式函数RRT算法RRT*算法双向RRT*算法

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    基于物联网和GCNN-LSTM的河流水文预测方法

    刘丽娜罗清元方强
    288-293,300页
    查看更多>>摘要：针对河流水文存在预测精度不高的问题，利用物联网技术设计了分布式的降雨和水文信息自动采集系统，并提出了一种基于图卷积神经网络和长短期记忆网络模型对河流水位和径流量进行预测的方法;首先通过分析确定了影响河流水文的主要因素，将流域范围内的降雨量信息组成网格化的二维图形矩阵;然后提出了 GCNN-LSTM预测模型，将含有降雨信息的二维图形矩阵作为网络模型的输入，获取该流域内降雨与水文变化的时空分布特征;最后采用所提出的GCNN-LSTM预测模型对河南省周口市段颍河的历史水文数据进行训练，再利用训练后的网络对测试集数据进行预测，得到了较高精度的径流量和水位结果，径流量预测结果的RMSE、MAPE和MAE分别仅为17。09m3/s、1。68％和8。57m3/s，水位预测结果的RMSE、MAPE和MAE分别仅为0。32 m、0。65％和0。29 m，与其他几种预测方法相比表现出了优越性，对科学合理利用水资源和防洪减灾具有重要意义。

    河流水文预测物联网降雨量图卷积神经网络长短期记忆径流量和水位

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    超冗余柔性臂在狭小空间内改进RRT算法轨迹规划

    陈师宽罗汉武李文震陶鑫...
    294-300页
    查看更多>>摘要：为清理变电站联排变压器狭小空间内的异物，设计了一种超冗余多关节机械臂;根据机械臂的运动学特性在机器人工具箱建立了运动学模型，利用正运动学分析了万向节角度和驱动绳长，并利用蒙特卡洛法建立了机器人的工作空间;为缩短轨迹路线、减少随机树点数目，提出了基于改进后的RRT算法的轨迹规划方法，利用贪心算法进行轨迹优化，仿真结果显示路径长度减少20％且规划时间提高60％;利用多阶贝塞尔曲线进行轨迹平滑，降低轨迹路线曲率;改进后的RRT算法可以有效避障，且轨迹更为精确、曲率较小、处理速度更快，可以快速有效地完成异物清理工作。

    异物清理轨迹规划超冗余柔性机械臂RRT算法贪心算法

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    面向图像高清传输的解码器同步触发信号调制技术

    郭斌
    301-307,328页
    查看更多>>摘要：当前解码器同步触发信号在调制过程中容易受到噪声影响造成信号失真，导致解码后的图像细节模糊;为了增强图像清晰度，提出面向图像高清传输的解码器同步触发信号调制技术;在设计的FPGA平台中，采用并发控制机制确保SRAM存储模块多任务访问时避免数据冲突与不一致;并结合电力载波模块和PLC网络传输器保证系统的同步性与一致性;基于16×16并行累加器输出对SRAM进行寻址，并通过同相与正交频率运算获取基带信号;同时结合DDS数字合成理论实现符号速率自由控制，在此基础上，使用5通道解码器同步触发信号调制将传输信息位映射成同步传输序列，并通过施加振荡电流，并利用数据拟合辨识方法构建传递函数，调整调制信号以改善传输中的畸变与衰减，由此完成信号调制;实验结果表明，该技术对BPSK、QPSK、FSK信号的调制误差分别为1dB、1 dB、2 dB，对图像解码效果的影响较低，能够获得细节清晰的高清图像。

    图像高清传输解码器同步触发信号调制FPGA平台DDS数字合成理论

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    一种宽频带双圆极化微带天线阵列设计

    王新杨凯王飞顾保国...
    308-314页
    查看更多>>摘要：为了支撑低轨卫星宽带数据下传需求，提出了一款宽频带双圆极化微带天线;采用微带天线作为基本辐射单元，基于层叠寄生贴片方式与加载空气腔方法展宽天线工作带宽并提高增益值，利用电容加载的三分支线定向耦合器对天线单元进行馈电进一步展宽天线带宽，并实现双圆极化辐射特性;单元电性能仿真结果良好，阻抗相对带宽为28。2％，轴比相对带宽达14。5％，峰值增益达到5。6 dBi;基于辐射单元进行4×4阵列组合，所设计阵列天线阻抗带宽覆盖7。7～8。9 GHz，同一单元不同极化与不同单元间端口间隔离度均≥15 dB，轴比在通带内均≤3 dB，方向图仿真与测试结果吻合良好，验证了设计方案的正确性。

    宽频带双圆极化微带天线电容加载定向耦合器

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    机电复合传动关键部件和系统级性能综合评估方法研究

    徐保荣杜艺舟刘城万丽...
    315-321页
    查看更多>>摘要：动力传动系统的性能评估在陆上机动装备试验鉴定过程中具有重要意义;机电复合传动系统所具有的多动力源协同工作、高效多模供电、结构复杂度和集成度高等特点决定了现有评估方法无法给出完善、充分的性能评估结果;为充分满足对系统设计、匹配、控制、耐久性等系统指标及部件性能指标的验证与考核需求，提出新的机电复合传动系统部件级性能评估方法;基于机电复合传动装置的综合性能评价指标体系，开展了机电复合传动装置的系统级、部件级性能评估方法研究，通过综合赋权确定了指标的不同权重，提出了发动机、电机等不同部件的评估方法，并提出了层次分析法与模糊综合评估法相结合的系统级评估方法，综合考虑了机电复合传动系统中各关键部件对系统性能的影响程度，确定了指标体系中各项指标对表征系统性能的贡献度。

    机电复合指标体系标准化系统部件级评估方法

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    便携式点火电路测试仪设计

    田书成王琰
    322-328页
    查看更多>>摘要：现阶段导弹点火电路的测试需配备专用测试设备，设备种类多、操作方法复杂繁琐、测试精度低、测试效率低下，已逐渐难以满足通用化、轻小型化和高精度的要求;针对导弹点火电路的测试需求，研制了一套涵盖七型导弹火工品测试的点火电路测试仪，阐述了其系统组成及工作原理，详细介绍了硬件设计、系统软件架构设计及测试流程设计;实际应用结果表明:点火电路测试仪满足测试性、稳定性、安全性和可扩展性等要求，大大提高了火工品测试的自动化程度和精度，且测试过程安全可靠。

    便携式点火电路自动测试仪

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