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期刊信息/Journal information
计算机测量与控制
计算机测量与控制

苟永明

月刊

1671-4598

ck@chinamca.com

010-68371556转12、21

100048

北京市海淀区阜成路甲8号中国航天大厦四层

计算机测量与控制/Journal Computer Measurement & ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>报道内容：◆ 计算机技术、自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向的综述与评论；◆ 先进的总线技术、故障诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的 应用；◆ 边缘扫描测试技术、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发；◆ 动态数据采集与信号处理系统；现场总线与接口技术；机电一体化技术；◆ 嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与应用；◆ 集散/分布控制系统，自控/监控系统的开发与应用；◆ 计算机网络与通信、楼宇自动化技术的开发与应用；◆ 先进的测控部件及传感器技术在工业自动测试和控制中的应用；◆ 基于总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。
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    基于ISAR图像序列的目标三维重构技术

    李敏敏杨利红吴超
    287-294页
    查看更多>>摘要：从目标逆合成孔径雷达(ISAR)图像序列中获得目标的三维位置及结构信息，对目标识别与解译、空间目标监视等技术十分重要;通过对散射点特征提取与匹配及三维重构算法的研究，实现基于ISAR图像序列对目标的三维重构;首先利用LoFTR特征匹配算法提取目标强散射点关联位置信息，通过粗匹配与精匹配获得特征点二维坐标并生成观测矩阵;然后利用正交因式分解法计算目标强散射点三维位置信息，并通过重构结果融合实现较好重构效果;通过对序列ALOS卫星图像的处理，得到了目标强散射点的三维位置及形状的重构结果;结果表明，该方法能够有效地从ISAR二维图像信息中获得目标的三维空间信息。

    ISARLoFTR特征匹配因式分解法三维重构

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    多策略混合的天鹰优化器

    刘香怡梁宏涛朱洁
    295-303页
    查看更多>>摘要：为了解决天鹰优化器集中在全局搜索导致的局部寻优能力略差、依赖初始种群质量和易陷入局部最优的问题，提出一种多策略混合的天鹰优化器;该算法利用改进的Hooke-jeeves优化基本天鹰优化器的初始化种群质量;引入模拟退火概率对易陷入局部最优解进行改进;自适应权重提高前期全局搜索效率，延缓后期局部搜索速度，避免在正解附近徘徊;选取12个基准测试函数进行实验，并将MAO应用于风力发电预测模型优化;实验结果表明，对于单峰函数、多峰函数和固定维函数，MAO比AO等对比函数具有更快的收敛速度和更高的精度;在春夏秋冬数据集上进行仿真实验，对比其他模型1月和10月预测精度提高了 15％，4月和8月的预测曲线更加平滑;证实了 MAO对于提高风电预测的精度和速度的可行性和实用性。

    天鹰优化器Hooke-Jeeves算法模拟退火自适应权重风电预测

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    基于改进SLAM算法的六足机器人运动轨迹规划

    张锦贤刘志雄谢新就刘绍平...
    304-310页
    查看更多>>摘要：针对现有控制算法存在的轨迹控制偏差大和避碰能力差等问题，对六足机器人控制过程进行了研究，并提出一种基于改进SLAM算法的控制方案;对D-H模型进行了研究，分析了六足机器人的空间运动过程，采用高清摄像采集作业现场的图像同时实现高清摄像头的坐标转换，利用IMU单元提升SLAM算法模型的稳定性并进行误差与参数的标定，基于局部二值化模型提取现场图像的特征;在图像特征集训练中采用了 CNN网络模型提升SLAM算法模型的数据训练能力，并根据与现场环境交互后最大折扣奖励值，提升机器人步态稳定性和局部区域的避碰效果;实验结果显示:改进SLAM算法实现了机器人全局范围内的轨迹路径寻优，路径耗时仅为35。4 s，在10次避碰测试中与障碍发生碰撞的次数为1次，优于其他避碰控制算法。

    仿生六足机器人避碰局部二值化最大折扣奖励值

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    基于非线性信号的光伏组件表面清洁度识别技术

    徐俊山马廷宋磊张晓东...
    311-316页
    查看更多>>摘要：光伏组件表面清洁度分析过程中，容易受到非线性信号影响，导致识别结果不精准;为了解决这个问题，提出了光伏组件表面清洁度非线性自回归识别技术;分析脏污、热斑效应对光伏组件发电量影响，获取光伏组件表面时程响应非线性信号;模拟光伏组件表面的时域非线性不清洁问题，分析非线性信号单元，从时程响应中提取相应的非线性特征，消减环境不确定因素的干扰;通过线性函数过滤时程响应线性信号，计算概率化条件方差，确定非线性自回归识别指标;构建非线性自回归脏污、热斑效应识别结构，通过非线性自回归I-V曲线识别脏污，利用非线性自回归损失函数识别热斑效应;由实验结果可知，使用所研究技术识别的脏污I-V特性显示，当电压为0时，短路电流为0。41 A，当电流为0时，开路电压为19。5 V;识别的热斑效应I-V特性显示，与正常组件相比，受热斑效应影响的开路电压、短路电流都有所下降，最大开路电压分别为100、80和55 V，与实际数据一致，具有精准识别效果。

    光伏组件表面清洁度非线性自回归脏污、热斑效应识别

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    接口信号设计中的故障分析与仿真

    郑凡凡严帅祝京朱春...
    317-321,342页
    查看更多>>摘要：在火箭遥测系统单机的实际研制工程中，遇到两个关于产品FPGA软件的故障，每个故障均定位于两个不同FPGA软件协同工作时的接口信号;为了解决接口信号设计不合理的问题，使用仿真工具对不同软件进行联合仿真，尤其专门针对两个软件间的接口信号的时序进行仿真;通过此种方法很清晰地定位了软件接口信号的故障并且提出了行之有效的改进措施，并且和用示波器测量信号的方法相比，所用方法更加高效、直观、便捷;结果表明，通过对两个不同软件的联合仿真，完美地展现了接口信号的时序，优化了设计流程，目前已将此方法和设计流程作为模块间接口信号设计的必备流程，用于提升产品的可靠性。

    遥测系统故障分析仿真接口信号

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    基于集成深度随机森林算法的智能电厂设备健康评估方法

    庄保乾韩路李晓虎高社民...
    322-328页
    查看更多>>摘要：准确地评估电厂设备健康状态，对电厂安全稳定生产、提高设备运行安全性具有十分重要的意义;针对当前电厂设备健康评估方法存在预测精度不高的问题，提出了一种基于集成深度随机森林算法的智能电厂设备健康评估方法;详细介绍电厂设备健康评估系统结构，且分析了健康评估数据结构与影响因素;将设备评估分为6类不同的层级，使得设备健康状态分析更方便;结合深度学习与集成学习技术，提出了集成深度随机森林算法;通过仿真实验分析验证了提出方法的有效性;结果表明，所提方法对电厂设备健康评估准确度达到97％，与其他评估方法相比，文章提出的算法具有最高的健康评估准确度。

    设备健康评估深度随机森林集成学习集成深度森林

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    催化重整装置健康度评价

    王珠肖既磊董秀娟姚源...
    329-335页
    查看更多>>摘要：对炼化装置的健康评价主要关注故障检测和故障诊断领域，这种技术仅能监测现场装置是否存在故障，难以发现装置在长期运行过程中可能出现的潜在异常或故障;为解决这一问题，提出了一种针对装置级别的健康度评价体系，该评价体系建立了包括工艺分组健康度、安全联锁健康度和能耗环保健康度3个方面的评价指标，进而计算出催化重整装置整体的健康度;将装置按级划分，并采用层次分析法确定各级权重，接着通过控制回路异常检测技术结合设定的打分规则，计算出工艺分组健康度;根据预警机制复现安全联锁系统，并分析能耗环保指标，得到装置整体评价结果;将文章提出的评价体系应用于某炼化厂催化重整装置，试验结果表明，该方法能够对催化重整装置进行定量和合理的评价。

    石油催化重整安全安全联锁系统层次分析法评价

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    基于混合架构的船舶冲击爆炸试验数据管理系统研究

    李洪普陈辉李晓峰陆俊杰...
    336-342页
    查看更多>>摘要：针对船舶冲击爆炸试验数据存储分散、管理困难以及利用率低的现状，研究设计了船舶冲击爆炸试验数据管理系统，采用B/S架构和C/S架构混合架构模式，基于VUE、Ext、Java、Python等技术框架和编程语言进行开发;该系统可提供试验任务管理、试验数据管理、试验数据分析、试验资源管理、试验知识管理和系统管理等功能，具有管理数据丰富、分析算法动态可扩展等特点;测试结果表明，该系统实现了船舶冲击爆炸试验数据的规范管理，解决了试验过程中数据存储与管理分散等问题，提高了船舶冲击爆炸试验数据管理能力与数据利用效率。

    船舶冲击爆炸试验B/S架构数据分析动态加载

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