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期刊信息/Journal information
机械
机械

王健

月刊

1006-0316

jixie@vip.163.com

028-85925070

610063

四川省成都市锦江工业园区墨香路48号601室

机械/Journal Machinery北大核心
查看更多>>《机械》杂志，1962年创刊，月刊，国内外公开发行，国内刊号：CN51-1131/TH ，国际刊号：ISSN1006-0316。《机械》杂志为综合性机械工程技术期刊，在机械工程广泛涉及的领域内，传播科技信息，刊载机械科技专题论著，展示机械工程学科最新科研成果，交流生产实践及革新改造的先进技术经验，传播现代科技新知识。《机械》杂志曾连续两次被评为中国中文核心期刊，被中国期刊网、中国学术期刊（光盘版）、中国学术期刊综合评价数据库来源期刊、中文科技期刊数据库全文收录，并加入了万方数据网数字化期刊群和科技部西南信息中心数据库。《机械》杂志在机电行业享有较高的知名度。特点：理论与实际结合，普及与提高兼容，综合性、先进性、创新性与实用性相结合。读者对象：从事机械科技工作的工程技术人员、大专院校教学科研人员 及企业的经营者、策划人员、营销专业人士和中、高级技工。栏目设置：设计与研究、机械制造技术、计算机应用技术、产品开发与设计、机电一体化、工程材料应用、测量与检测技术、工业设计、维修与改造、规划管理、经验交流、企业产品信息 等。
正式出版
收录年代

    基于改进鲸鱼算法的搬运机器人运动规划

    李静熊瑞平胡英达周程胜...
    1-6,18页
    查看更多>>摘要：针对搬运机器人搬运效率不足、稳定性效果不好等问题,使用改进鲸鱼优化算法的时间最优运动规划方法进行解决.首先将机器人模型导入MATLAB中,根据相关算法计算出机器人的空间范围,从空间范围中选取实际目标点并转换到关节空间,在关节空间中使用"四次-三次-四次"插值多项式构造机器人的轨迹,然后将各关节的角速度、角加速度作为约束条件,采用改进的鲸鱼优化算法对轨迹进行优化,缩短机器人运行时间.通过仿真实验,改进的鲸鱼算法较PSO算法规划时间缩短约30%,较标准的鲸鱼算法规划时间缩短约 17%,有效提升了搬运机器人在搬运方面的效率和稳定性.

    搬运机器人运动规划多项式插值时间最优鲸鱼算法

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    基于MTF-gcForest的带钢表面缺陷分类方法研究

    马文杰王杰
    7-12,64页
    查看更多>>摘要：针对带钢表面缺陷位置分布不均、类型复杂多样的特点,为保证特征提取的维度丰富性与识别准确率,提出一种基于多纹理特征融合与 gcForest 集成学习相结合的带钢缺陷识别方法 MTF-gcForest.首先提取带钢表面的灰度共生矩阵、局部二值模式、灰度游程矩阵特征,以充分挖掘带钢表面的纹理信息.然后,将归一化处理后的特征进行融合,最后用 gcForest 分类器进行分类.实验比较了单纹理特征和多纹理特征的性能表现,以及多种分类器的分类精度.实验结果表明:基于MTF-gcForest方法的平均准确率达到97.22%,优于其他带钢表面缺陷检测算法,具有较强的推广意义.

    带钢缺陷检测纹理特征灰度共生矩阵灰度游程矩阵局部二值模式gcForest

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    冲击载荷下某船用起重机贮存强度评估

    王海涛张围围申勇宋国臣...
    13-18页
    查看更多>>摘要：冲击载荷作用下舰船设备的抗冲击能力是其生命力的重要组成部分,因此,在某船用起重机三维实体建模的基础上进行简化,并构建抗冲击计算模型.采用DDAM谱分析法对模型开展模态分析,将规定冲击谱作为输入,综合模态分析结果得到了该船用起重机冲击载荷下的最大应力和位移.通过 ISO 应力剪裁图对仿真数值进行分析,剔除了由模型自身及网格划分方法引起的应力集中点,对该船用起重机在给定冲击载荷作用下的强度进行了数值仿真与评估.仿真结果表明,在受到三个方向冲击时,扣除应力集中的影响,船用起重机的最大应力均小于材料的屈服极限,各部件不会产生断裂或永久性的塑性变形,设备抗冲击安全性满足要求.

    冲击载荷船用起重机应力集中强度评估

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    列车万向轴故障电机端识别方法研究

    凌元正张兵
    19-25页
    查看更多>>摘要：动车组万向轴传动结构是转向架动力传输系统的动力传递装置,万向轴的动不平衡是高速列车运行品质和运行安全的关键.针对该问题提出了一种万向轴电机端动不平衡振动监测方法,首先通过长期的线路跟踪实验探索预警参数,进而建立时、频域振动预警模型;同时结合有限元仿真分析,模拟故障万向轴与正常万向轴之间的振动特征量关系,并结合大量实车数据统计分析得到故障万向轴的振动特征量;最后将得到的振动特征量用于设置万向轴故障阈值,建立万向轴故障判别标准,提出万向轴故障在线识别方法.利用实车故障万向轴的振动数据对提出的故障判别标准和识别方法进行验证.结果表明,基于实车数据统计定量分析和仿真定性分析得到的万向轴故障判别标准能准确地识别故障万向轴,其判别阈值合理,识别方法有效,具有一定的工程应用价值.

    电机万向轴动不平衡在线识别仿真分析

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    铁路车轴微动磨损对微动裂纹扩展的影响研究

    魏永刚
    26-32页
    查看更多>>摘要：仿真计算了磨损/未磨损情况下不同深度微动裂纹尖端的等效应力强度因子ΔKeq,并从接触状态和应力分布两个角度阐述了影响机理.对于铁路车轴,考虑微动磨损时计算的ΔKeq更大,微动磨损促进了微动裂纹的扩展.当微动裂纹深度不大于 2 mm时,磨损/未磨损情况下计算的ΔKeq相对误差大于 7%.由于微动磨损,车轴轮座配合边缘及附近的区域出现了张开区,释放了过盈配合导致的压应力.此外,微动磨损在车轴轮座内部引入的应力集中增加了配合面下方的应力场.这两方面的共同作用促进了微动裂纹向车轴深度方向扩展.微动磨损对裂纹扩展的影响不能忽略,建议在车轴微动裂纹剩余寿命的评估中考虑微动磨损的影响.

    铁路车轴过盈配合微动磨损微动裂纹

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    含膨胀元件的接触网与受电弓动力学特性分析

    焦学军
    33-38页
    查看更多>>摘要：通过有限元方法对锚段、膨胀元件等接触网关键部件进行模态分析,并构建碳滑板-接触网结构耦合动态特性分析模型,重点研究碳滑板在经过膨胀元件处的动力学特性.研究结果表明:膨胀元件一阶频率为67.42 Hz,主要为其内部两根杆件的响应,最大振幅为0.916 mm.膨胀接头对低频振动不敏感,高频振动会激起内部杆件的振动,而在第五阶模态即111.33 Hz时会激起膨胀元件壳体的振动,此振动极为有害;接触网整体模态计算振动频率偏低,一阶振频为1.89 Hz,以汇流排的低频振动为主,不易引起膨胀接头的振动;碳滑板-接触网系统模型计算结果较为合理,膨胀元件处出现两个明显的冲击振动,可能是弓头经过膨胀元件时接触刚度突变所导致.通过碳滑板-接触网结构耦合动态特性分析计算,可为膨胀元件的设计提供理论及数据支撑.

    膨胀元件碳滑板接触网动力学特性有限元方法

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    基于改进EfficientNet的化纤色泽品质分类系统

    罗彬豪王杰
    39-45页
    查看更多>>摘要：化纤长丝是常见的纺织品原料之一,为保证化纤丝筒产品质量,必须在出厂前对其进行全面检测.对此,设计了一套化纤丝筒外观品质分类系统,可以实现对化纤丝筒的快速检测.首先对实验平台进行建模并完成搭建,然后实地采集四类化纤丝筒照片,并利用数据增强制成化纤色泽品质分类数据集.之后,为更好地融合化纤图片的多尺度信息,引入PANet结构代替FPN层.此外,为让网络模型在多尺度融合时关注重点特征,在 PANet 中引入 PSA 注意力机制.实验结果表明,该方法在当前数据集上达到99.87%的准确率,与ResNet,VGG,DenseNet等网络相比在精确率和召回率上均有提升,能有效完成化纤色泽的分类判断.

    化纤检测注意力机制数据增强EfficientNet

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    一种防风固沙植被培养机械的设计

    陈翔曹占龙彭立军龚青山...
    46-52页
    查看更多>>摘要：为治理土地荒漠化,实现防风、固沙、植被培养功能,基于三维软件设计了一种防风固沙、植被种植培养机械装置.该装置主要由种子植入装置、配套种植机械等组成,经过各部分平稳、连续的作业,最终将培育好的幼苗及特制种子仓植入沙地中,幼苗在种子仓的保护下成长,达到治理土地荒漠化的效果.对本装置进行了总体电控系统设计,使用有限元软件对装置关键结构进行了分析和优化,根据最终优化结构制造了装置实物样机,并进行了试验和测试.结果表明,该装置能实现设计功能,种子植入装置能正常展开工作,配套种植机械可实现自动夹取、植入等动作,对治理土地荒漠化具有较高实用价值.

    生态防护防风固沙植被培养有限元分析

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    一种立根自动输送装置的设计

    蒋智超
    53-58页
    查看更多>>摘要：在陆地钻井作业中,有 40%的时间用于管柱的处理,因此,研究设计了一种陆地立根自动输送装置.基于CAXA三维实体设计进行3D建模,并运用ANSYS有限元分析软件对主要结构作静力学分析,验证关键结构负载状态下的位移、应力、力等参数,探究其是否满足实际使用要求.通过 ADAMS 软件对立根输送装置上下钻过程进行动力学仿真得到关键点的位移、速度、加速度等参数,验证运行过程是否存在干涉.分析结果表明,装置结构刚度满足使用要求,运动过程符合工作要求.该立根输送装置通过将载有钻具的输送臂从地面提升至适合工人操作和吊卡吊取的位置,缩短钻杆输送周期、提高钻井效率、降低钻井工人的劳动强度.

    立根输送装置机构设计力学计算仿真分析

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    基于参数化直动滚子从动件盘形凸轮仿真加工研究

    彭美武郭德桥
    59-64页
    查看更多>>摘要：在直动滚子从动件盘形凸轮铣削加工中,为确定凸轮轮廓曲线形状,根据凸轮从动件的运动规律,通过解析法推导出凸轮理论轮廓极坐标和直角坐标公式,考虑到采用极坐标公式数控编程难以实施,选取直角坐标公式并结合数控机床刀具半径补偿功能,得到凸轮工作轮廓加工曲线.采用数控机床变量编程,编制盘形凸轮铣削宏程序,开发出参数化G功能指令,并通过数控仿真软件进行验证.结果表明,对于规律相同、尺寸和角度不同的凸轮加工,通过参数化编程,能有效减少凸轮轮廓曲线的复杂计算,快速得到正确的加工程序,提高生产效率.同时,通过该加工功能的开发,为更多不同从动件运动形式和规律的复杂凸轮加工功能开发打下基础、提供参考.

    凸轮解析法理论轮廓工作轮廓参数化

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